一种用于近距离放射治疗的复合引导系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，包括影像引导模块、治疗计划确认模块、导板配准模块、插植导板调节装置，影像引导模块分别与影像扫描设备、医生终端以及导板配准模块连接，治疗计划确认模块分别与医生终端和导板配准模块连接，插植导板调节装置一端分别与治疗床板和插植导板连接，插植导板调节装置上设置有位置调节控制器，导板配准模块与位置调节控制器连接。本发明专利技术的一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，引导插植导板位置微调到近距离照射治疗计划中目标位置后再进行插植模板引导插植治疗，获得更优的插植效果，避免了因插植导板摆放位置不精准的从而在治疗中进行复位给患者带来的痛苦。疗中进行复位给患者带来的痛苦。疗中进行复位给患者带来的痛苦。

【技术实现步骤摘要】
一种用于近距离放射治疗的复合引导系统


[0001]本专利技术涉及近距离放射治疗领域，尤其涉及一种用于近距离放射治疗的复合引导系统。

技术介绍

[0002]近距离治疗肿瘤已经有一百多年历史，其采用封闭放射源，将放射源放置于肿瘤内部或周边，直接给予肿瘤靶区处方剂量照射。近距离治疗技术包括后装高剂量率(HDR)组织间插植和低剂量率(LDR)放射性粒子组织间永久植两种治疗方式。随着计算机技术、影像学技术发展，近距离治疗目前已经完成从二维向三维治疗方法的转变，这一改变，使我们能够为更加复杂的靶区体积提供更加适形的剂量照射，同时更好的保护正常组织。传统近距离治疗局限于一些操作简单的人体解剖位置，尤其是妇科、乳腺、和皮肤部位的肿瘤。然而，随着影像诊断技术的发展，对放疗剂量学和照射方式认识的提高，揭破位置更复杂的肿瘤也可以采用这种方式进行治疗。
[0003]1983年，Holm首次提出:患者截石位下，用直肠超声探头联合导板引导，沿身体长轴经会阴部前列腺穿刺植入粒子治疗前列腺癌。几十年来，标准插植导板一直被广泛的应用。
[0004]2002年，我国专家将CT引导技术引入粒子植入治疗领域，粒子植入治疗的精准度有了显著提高。同年，刘树铭等应用3D打印技术研制出个体化的三维模板，并在头颈部肿瘤治疗中取得成功。2014年，王俊杰通过影像学数字化信息系统将患者肿瘤靶区扫描信息传输到计算机治疗计划系统，经过专业人员设计，打印出带有坐标系、固定针道、数字化3D的个性化插植导板，并将个性化插植导板用于对患者进行粒子植入治疗过程中。r/>[0005]对于上述近距离治疗技术中在使用标准插植导板或个性化插植导板时，需要先将插植导板固定在病人体表或人体自然腔道(阴道、直肠、食道、鼻咽等)内，由于体表皮肤或自然腔道周边的软组织的因素，插植导板复位位置的准确性较差。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于插植导板位置调节的插植导板调节装置，其能解决目前插在导板在应用时需要先将插植导板固定在病人体表或人体自然腔道内，由于体表皮肤或自然腔道周边的软组织的因素，插植导板复位位置的准确性较差的问题。
[0007]本专利技术的目的采用以下技术方案实现：
[0008]一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，包括影像引导模块、治疗计划确认模块、导板配准模块、插植导板调节装置，所述影像引导模块分别与影像扫描设备、医生终端以及所述导板配准模块连接，所述治疗计划确认模块分别与医生终端和所述导板配准模块连接，所述插植导板调节装置一端分别与治疗床板和插植导板连接，所述插植导板调节装置上设置有位置调节控制器，所述导板配准模块与所述位置调节控制器连接；
[0009]所述影像引导模块发送影像扫描指令至影像扫描设备用于对肿瘤治疗区域已经放置插植导板的目标患者进行影像扫描操作，所述影像引导模块接收影像扫描设备发送的含有插植导板影像和肿瘤影像的扫描影像数据，所述影像引导模块将所述扫描影像数据中的肿瘤影像发送至医生终端用于供医生制定对应的近距离照射治疗计划，所述治疗计划确认模块接收医生终端发送的近距离照射治疗计划并发送至所述导板配准模块，所述导板配准模块通过所述影像引导模块提取出所述扫描影像数据中的插植导板影像，所述导板配准模块根据所述近距离照射治疗计划以及所述插植导板影像对插植导板进行配准处理并得到配准结果，所述导板配准模块根据所述配准结果生成插植导板位置调节指令并发送至所述位置调节控制器中用于对插植导板进行位置引导。
[0010]进一步地，所述插植导板上设置有若干插植针道，所述近距离照射治疗计划中包括计划针道信息，所述插植导板影像包括插植针道信息，所述根据所述近距离照射治疗计划以及所述插植导板影像对插植导板进行配准处理并得到配准结果具体为：所述导板配准模块提取出所述插植导板影像中的所述插植针道信息与所述计划针道信息进行配准，将所述插植针道信息对应的虚拟插植针道与所述计划针道信息的计划针道之间位置偏易量作为配准结果。
[0011]进一步地，所述提取出所述插植导板影像中的所述插植针道信息具体为所述导板配准模块根据所述插植导板影像中孔位信息重建虚拟插植针道并确定每根虚拟针道的起始点和终止点，得到插植针道信息。
[0012]进一步地，所述影像扫描设备为CT机或MRI扫描设备。
[0013]进一步地，所述插植导板调节装置包括调位板和调节盘，所述床板对称两侧分别设有限位槽；所述插植导板对称两侧分别设有边条；横节槽位于调位板上；限位块位于所述横节槽下方并可沿所述横节槽移动，所述限位块分别与所述边条嵌合，所述限位块表面设有开孔，所述开孔与限位销嵌合；所述限位销与所述限位块嵌合后卡入所述横节槽内；纵节槽下部呈扇形位于所述调位板的中心位置，所述纵节槽与所述横节槽呈垂直状态分布；调节盘位于所述调位板的中部，所述调节盘的中部开设有通孔，所述通孔与衔接柱配合；扭把位于所述衔接柱的一端；所述衔接柱远离所述扭把的一端设置有纵向固定块，所述纵向固定块可与所述治疗床板底部开设的纵向固定槽嵌合；横向固定块位于所述治疗床板底侧开设的横向固定槽内；板槽位于所述治疗床板的底侧，所述板槽与所述横向固定块嵌合，所述调节控制器分别与限位块和调位板连接。
[0014]进一步地，所述横节槽包括条形槽和垂直于所述条形槽的短槽。
[0015]进一步地，所述扭把与所述纵向固定块长边方向固定时呈90度、移动时呈0度。
[0016]进一步地，所述纵向固定块为椭形块，所述纵向固定槽为椭形槽。
[0017]进一步地，所述横向固定块为T形块，所述横向固定槽为T形槽。
[0018]进一步地，所述调节盘为圆形盘。
[0019]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请中的一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，通过影像引导模块获取到含有插植导板影像和肿瘤影像的扫描影像数据并接收到医生终端发送的近距离照射治疗计划，利用导板配准模块根据扫描影像数据中的插植导板影像以及近距离照射治疗计划对插植导板进行配准处理并得到配准结果，然后导板配准模块根据配准结果生成插植导板位置调节指令并发送至位置调节控制器中用于对插
植导板进行位置引导，引导插植导板位置微调到近距离照射治疗计划中目标位置后再进行插植模板引导插植治疗，获得更优的插植效果，避免了因插植导板摆放位置不精准的从而在治疗中进行复位给患者带来的痛苦。
[0020]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术的一种用于近距离放射治疗的复合引导系统的架构框图；
[0023]图2为本专利技术的一种用于近距离放射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，其特征在于：包括影像引导模块、治疗计划确认模块、导板配准模块、插植导板调节装置，所述影像引导模块分别与影像扫描设备、医生终端以及所述导板配准模块连接，所述治疗计划确认模块分别与医生终端和所述导板配准模块连接，所述插植导板调节装置一端分别与治疗床板和插植导板连接，所述插植导板调节装置上设置有位置调节控制器，所述导板配准模块与所述位置调节控制器连接；所述影像引导模块发送影像扫描指令至影像扫描设备用于对肿瘤治疗区域已经放置插植导板的目标患者进行影像扫描操作，所述影像引导模块接收影像扫描设备发送的含有插植导板影像和肿瘤影像的扫描影像数据，所述影像引导模块将所述扫描影像数据中的肿瘤影像发送至医生终端用于供医生制定对应的近距离照射治疗计划，所述治疗计划确认模块接收医生终端发送的近距离照射治疗计划并发送至所述导板配准模块，所述导板配准模块通过所述影像引导模块提取出所述扫描影像数据中的插植导板影像，所述导板配准模块根据所述近距离照射治疗计划以及所述插植导板影像对插植导板进行配准处理并得到配准结果，所述导板配准模块根据所述配准结果生成插植导板位置调节指令并发送至所述位置调节控制器中用于对插植导板进行位置引导。2.如权利要求1所述的一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，其特征在于：所述插植导板上设置有若干插植针道，所述近距离照射治疗计划中包括计划针道信息，所述插植导板影像包括插植针道信息，所述根据所述近距离照射治疗计划以及所述插植导板影像对插植导板进行配准处理并得到配准结果具体为：所述导板配准模块提取出所述插植导板影像中的所述插植针道信息与所述计划针道信息进行配准，将所述插植针道信息对应的虚拟插植针道与所述计划针道信息的计划针道之间位置偏易量作为配准结果。3.如权利要求2所述的一种用于近距离放射治疗的复合引导系统，其特征在于：所述提取出所述插植导板影像中的所述插植针道信息具体为所述导板配...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈友恒，文虎儿，
申请(专利权)人：苏州普能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：