一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质，所述方法包括：向待检测地面的第一位置发送原始信号；从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；根据所述材质信息，对所述吸尘设备的工作参数进行调节。由于本发明专利技术可以实现吸尘设备自动根据识别出的地面材质调节自身的工作参数，无需操作者参与，因此可以解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间的问题。会耗费一定的人力和时间的问题。会耗费一定的人力和时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及设备控制领域，尤其涉及的是一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会文明的发展进步，各种人工智能产品不断应用于人类生活的各个方面，在家庭生活中，房屋清洁是必不可少的，因此能够快速吸走尘屑的吸尘设备受到了大家的广泛喜爱。
[0003]房屋中的地面可能有些区域的地面铺设有地毯、有些区域的地面铺设的是地板、有些区域的地面铺设的是地砖。吸尘设备在不同的地面材质上需要适时调整清洁模式。然而，现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间。
[0004]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种吸尘设备控制方法、吸尘设备及存储介质，旨在解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间。
[0006]本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供一种吸尘设备控制方法，其中，所述方法包括：
[0008]向待检测地面的第一位置发送原始信号；
[0009]从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；
[0010]根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；
[0011]根据所述材质信息，对吸尘设备的工作参数进行调节。
[0012]在一种实施方式中，所述吸尘设备包括第一电容极板，所述向待检测地面的第一位置发送原始信号，包括：
[0013]向所述第一电容极板发送所述原始信号；
[0014]通过所述第一电容极板从所述第一位置将所述原始信号传输到待检测地面。
[0015]在一种实施方式中，所述吸尘设备还包括第二电容极板，所述从所述待检测地面的第二位置获取目标信号，包括：
[0016]通过所述第二电容极板从所述第二位置获取地面传输信号。
[0017]在一种实施方式中，所述原始信号为脉冲宽度调制信号，所述根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息，包括：
[0018]将所述地面传输信号转换为直流电信号；
[0019]根据所述脉冲宽度调制信号和所述直流电信号，确定所述待检测地面的电容值；
[0020]根据所述电容值，确定所述材质信息。
[0021]在一种实施方式中，所述将所述地面传输信号转换为直流电信号，包括：
[0022]对所述地面传输信号进行积分放大，得到积分放大信号；
[0023]对所述积分放大信号进行数模转换，得到所述直流电信号。
[0024]在一种实施方式中，所述根据所述脉冲宽度调制信号和所述直流电信号，确定所述待检测地面的电容值，包括：
[0025]确定所述脉冲宽度调制信号对应的第一信号幅值；
[0026]确定所述直流电信号对应的第二信号幅值；
[0027]根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定所述电容值。
[0028]在一种实施方式中，所述根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定所述电容值，包括：
[0029]根据所述第一信号幅值和所述第二信号幅值，确定幅值衰减值；
[0030]根据所述幅值衰减值，确定所述电容值。
[0031]在一种实施方式中，所述工作参数包括吸力、移动速度中的一种或者多种。
[0032]第二方面，本专利技术实施例还提供一种吸尘设备，其中，所述吸尘设备包括：
[0033]第一电容极板，用于向待检测地面的第一位置发送原始信号；
[0034]第二电容极板，用于从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；
[0035]微处理器，用于向所述第一电容极板发送所述原始信号和根据所述原始信号和所述地面传输信号确定所述待检测地面的材质信息。
[0036]第三方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有多条指令，其中，所述指令适用于由处理器加载并执行，以实现上述任一所述的吸尘设备控制方法的步骤。
[0037]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例通过向待检测地面的第一位置发送原始信号；从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；根据所述材质信息，对所述吸尘设备的工作参数进行调节。由于本专利技术可以实现吸尘设备自动根据识别出的地面材质调节自身的工作参数，无需操作者参与，因此可以解决现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一定的人力和时间的问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术实施例提供的吸尘设备控制方法的流程示意图。
[0040]图2是本专利技术实施例提供的第一电容极板和第二电容极板的参考图。
[0041]图3是本专利技术实施例提供的吸尘设备控制方法执行过程中用到的模块的示意图。
[0042]图4是本专利技术实施例提供的吸尘设备中的主要部件的示意图。
[0043]图5是本专利技术实施例提供的终端的原理框图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]随着社会文明的发展进步，各种人工智能产品不断应用于人类生活的各个方面，在家庭生活中，房屋清洁是必不可少的，因此能够快速吸走尘屑的吸尘设备受到了大家的广泛喜爱。
[0047]房屋中的地面可能有些区域的地面铺设有地毯、有些区域的地面铺设的是地板、有些区域的地面铺设的是地砖。吸尘设备在不同的地面材质上需要适时调整清洁模式。然而，现有的吸尘设备无法自动识别地面材质，只能依靠操作者来识别地面材质并手动调整吸尘设备的清洁模式，会耗费一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：向待检测地面的第一位置发送原始信号；从所述待检测地面的第二位置获取地面传输信号，其中，所述第一位置和所述第二位置之间为所述原始信号在所述待检测地面上的传输区域；根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息；根据所述材质信息，对吸尘设备的工作参数进行调节。2.根据权利要求1所述的吸尘设备控制方法，其特征在于，所述吸尘设备包括第一电容极板，所述向待检测地面的第一位置发送原始信号，包括：向所述第一电容极板发送所述原始信号；通过所述第一电容极板从所述第一位置将所述原始信号传输到待检测地面。3.根据权利要求2所述的吸尘设备控制方法，其特征在于，所述吸尘设备还包括第二电容极板，所述从所述待检测地面的第二位置获取目标信号，包括：通过所述第二电容极板从所述第二位置获取地面传输信号。4.根据权利要求1所述的吸尘设备控制方法，其特征在于，所述原始信号为脉冲宽度调制信号，所述根据所述原始信号和所述地面传输信号，确定所述待检测地面的材质信息，包括：将所述地面传输信号转换为直流电信号；根据所述脉冲宽度调制信号和所述直流电信号，确定所述待检测地面的电容值；根据所述电容值，确定所述材质信息。5.根据权利要求4所述的吸尘设备控制方法，其特征在于，所述将所述地面传输信号转换为直流电信号，包括：对所述地面传输信号进行积分放大，得到积分放大信号；对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柳，欧阳正良，李岩慧，兰美华，
申请(专利权)人：深圳朗特智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：