监控自动驾驶车辆的自主操作的测试数据的系统和方法技术方案

公开了监控自动驾驶车辆的自主操作的测试数据的系统和方法。描述了用于自主车辆测试数据分发和分析的方法。该方法包括：将驾驶会话数据从驾驶站点的计算机上传到驾驶站点的附接到网络的存储器。该方法也包括：将驾驶会话数据从驾驶站点的附接到网络的存储器上传到基于云的存储位置。该方法还包括：将来自基于云的存储位置的驾驶会话数据和工作单元分发到与驾驶站点分离的至少一个研究站点。该方法还包括：由所述至少一个研究站点根据与工作单元相关联的分析/处理任务来处理驾驶会话数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
监控自动驾驶车辆的自主操作的测试数据的系统和方法


[0001]本公开的某些方面一般而言涉及机器学习，更具体而言，涉及监控自动驾驶车辆的自主操作的测试数据的系统和方法。

技术介绍

[0002]诸如自动驾驶汽车和机器人之类的自主代理正在迅速演进。自动驾驶汽车依赖于对环境进行感知的各种方式。遗憾的是，自动驾驶汽车用来感知周围环境的各种方式并不完全可靠。此外，因为自动驾驶汽车必须与其他车辆交互，所以出现许多关键问题。例如，一个关键问题是如何使用机器学习来设计自主车辆的车辆控制。
[0003]遗憾的是，在涉及车辆之间的复杂交互的情况(例如，受控(自我)车辆并入交通车道中的情况)中，通过机器学习的车辆控制可能是无效的。期望通过选择自我车辆的合适的车辆控制动作而实现的用于车辆控制的机器学习技术。例如，受控(自我)车辆的选择的速度/加速度/转向角可以作为车辆控制动作来应用。自主测试车辆可以根据选择的车辆控制动作来操作。遗憾的是，测试自主车辆在测试运行期间生成巨大数量(例如，100千兆字节(GB))的数据。期望用于在不同研究位置访问此测试数据的系统和方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自主车辆测试数据分发和分析的方法，包括：将驾驶会话数据从驾驶站点的计算机上传到驾驶站点的附接到网络的存储器；将驾驶会话数据从驾驶站点的附接到网络的存储器上传到基于云的存储位置；将来自基于云的存储位置的驾驶会话数据和工作单元分发到与驾驶站点分离的至少一个研究站点；以及由所述至少一个研究站点根据与工作单元相关联的分析/处理任务来处理驾驶会话数据。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将处理后的会话数据从所述至少一个研究站点上传到基于云的存储位置；以及将处理后的会话数据从基于云的存储位置分发到至少另一个研究站点。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：完成测试自主车辆的驾驶会话；从测试自主车辆去除会话数据存储模块；以及将来自会话数据存储模块的驾驶会话数据存储到驾驶站点的计算机。4.根据权利要求1所述的方法，其中，上传来自附接到网络的存储器的驾驶会话数据包括：由驾驶站点的虚拟机监控与驾驶站点的附接到网络的存储器相关联的消息队列；以及由驾驶站点的虚拟机响应于消息队列来将驾驶会话数据从驾驶站点的附接到网络的存储器上传到基于云的存储位置。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：由驾驶站点的虚拟机删除来自驾驶站点的计算机和/或附接到网络的存储器的驾驶会话数据。6.根据权利要求1所述的方法，其中，驾驶会话数据包括在测试自主车辆的测试运行期间测量的遥测信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中，驾驶会话数据包括在测试自主车辆的测试运行期间捕获的传感器数据。8.根据权利要求1所述的方法，其中，工作单元包括对驾驶会话数据中的传感器数据执行机器学习。9.根据权利要求1所述的方法，其中，工作单元包括对驾驶会话数据的过滤操作。10.根据权利要求1所述的方法，其中，来自驾驶会话数据中的驾驶传感器数据的原始传感器数据被存储在基于云的存储位置处，并且，在所述至少一个研究站点处从原始传感器数据去除任何不相关的信息。11.一种记录有程序代码的非暂时性计算机可读介质，该程序代码用于自主车辆测试数据分发和分析，该程序代码由处理器执行并且包括：用于将驾驶会话数据从驾驶站点的计算机上传到驾驶站点的附接到网络的存储器的程序代码；用于将驾驶会话数据从驾驶站点的附接到网络的存储器上传到基于云的存储位置的程序代码；用于将来自基于云的存储位置的驾驶会话数据和工作单元分发到与驾驶站点分离的至少一个研究站点的程序代码；以及
用于由所述至少一个研究站点根据与工作单元相关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：丰田研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：