路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序技术方案

本发明专利技术涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序，决定被盗风险低的运输路线。本发明专利技术的路线决定系统从多个候选中决定物品的运输路线，其中，在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同。所述路线决定系统具备：计算部，针对多个候选的每一个，基于表示自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及决定部，基于计算出的被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。输路线。输路线。

【技术实现步骤摘要】
路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序


[0001]本专利技术涉及路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序。

技术介绍

[0002]日本特开2002
‑
96913号公报公开了将传感器的测量值和位置信息记录于配送物的电子标签，并将所记录的数据用于配送业务的改善的技术。根据日本特开2002
‑
96913号公报所记载的技术，能够使用将车辆的位置信息与振动数据关联起来的履历来选择振动更少的路径。

技术实现思路

[0003]专利技术所要解决的课题
[0004]在此，在使用自主移动体来配送货物的情况下，存在被盗风险高的问题。特别是在自主移动体的尺寸小的情况下，不仅是货物，自主移动体自身也存在被盗的风险。
[0005]本专利技术实现能够决定被盗风险低的运输路线的运输路线的决定方法。
[0006]本专利技术的路线决定系统从多个候选中决定物品的运输路线，其中，
[0007]在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同，
[0008]所述路线决定系统具备：
[0009]计算部，针对所述多个候选的每一个，基于表示所述自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由所述自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及
[0010]决定部，基于由所述计算部计算出的所述被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。
[0011]本专利技术的路线决定方法从多个候选中决定物品的运输路线，其中，
[0012]在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同，
[0013]所述路线决定方法具备：
[0014]计算步骤，针对所述多个候选的每一个，基于表示所述自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由所述自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及
[0015]决定步骤，基于在所述计算步骤中计算出的所述被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。
[0016]本专利技术的路线决定程序从多个候选中决定物品的运输路线，其中，
[0017]在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同，
[0018]所述路线决定程序使计算机执行如下步骤：
[0019]计算步骤，针对所述多个候选的每一个，基于表示所述自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由所述自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及
[0020]决定步骤，基于在所述计算步骤中计算出的所述被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。
[0021]根据本专利技术，能够决定被盗风险低的运输路线。
[0022]本公开的上述和其它目的、特征和优点将从下文给出的详细说明以及附图得到更充分的理解，详细说明和附图仅仅是为了说明的目的而给出的，因此不应将它们看作是对本公开的限制。
附图说明
[0023]图1是表示实施方式1所涉及的路线决定系统的概要的概略图。
[0024]图2是表示实施方式1所涉及的路线决定系统的结构例的结构图。
[0025]图3是表示实施方式1所涉及的服务器的功能结构的框图。
[0026]图4是表示实施方式1所涉及的路线决定系统的动作的流程图。
[0027]图5是表示配送区域的概略图。
[0028]图6是例示实施方式1所涉及的路线决定系统所确定的运输路线的候选的图。
[0029]图7是例示实施方式1所涉及的路线决定系统所确定的运输路线的候选的图。
[0030]图8是例示实施方式1所涉及的路线决定系统计算出的被盗风险的图。
[0031]图9是表示实施方式2所涉及的路线决定系统的概要的概略图。
[0032]图10是表示实施方式2所涉及的路线决定系统的结构的结构图。
[0033]图11是表示实施方式2所涉及的服务器的功能结构的结构图。
[0034]图12是表示实施方式2所涉及的路线决定系统所确定的运输路线的候选的概略图。
[0035]图13是表示实施方式3所涉及的路线决定系统的结构例的结构图。
[0036]图14是表示实施方式3所涉及的服务器的功能结构的结构图。
[0037]图15是例示实施方式3所涉及的路线决定系统所确定的运输路线的候选的概略图。
具体实施方式
[0038](实施方式1)
[0039]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的路线决定系统300的概要的概略图。路线决定系统300决定从出发地点X到目的地点Z为止的物品的运输路线。在此，设为作为运输物品的候选，存在自主移动体100a及100b。自主移动体100a及100b的规格不同。例如，自主移动体100a是小型的车辆，自主移动体100b是大型的车辆。
[0040]自主移动体100a及100b由于车辆的规格不同，因此存在被盗发生的容易度不同的情况。以下，对自主移动体100a比自主移动体100b更容易发生被盗的情况进行说明。例如，自主移动体100a是小型的配送机器人，自主移动体100b是通常的自动驾驶车辆。认为自主移动体100a比自主移动体100b更容易发生运输的物品或自主移动体自身的被盗。容易发生被盗的自主移动体也可以说被盗容易度高。
[0041]在以上那样的设定中，在运输物品的情况下，考虑使用被盗容易度低的自主移动
体100b来配送物品。然而，最佳的运输路线有时因车辆的规格而异。例如，对于大型的车辆，有时将运输路线决定成通过高速公路。并且，在利用自主移动体100a的运输路线的候选R1、及利用自主移动体100b的运输路线的候选R2不同的情况下，候选R1的被盗风险有可能比候选R2的被盗风险低。所谓被盗风险，是表示在候选上发生被盗的风险的大小的值。实施方式1的路线决定系统将多个候选中的被推定为被盗风险低的候选决定为运输路线。
[0042]接着，使用图2对路线决定系统300的结构例进行说明。路线决定系统300具备自主移动体100和服务器200。自主移动体100与服务器200经由网络400连接。这里，网络400是互联网、内联网、移动电话网、LAN(Local Area Network：局域网)等通信线路网。自主移动体100可以是在车道上行驶的自主移动车辆，也可以是更小型的运输机器人。
[0043]服务器200将图1所示的候选R1和候选R2中的被盗风险低的候选决定为运输路线。然后，服务器200向自主移动体100a和100b中的与所选择的候选对应的自主移动体100发送所决定的运输路线。
[0044]自主移动体100具备传感器110、通信部120和行驶控制部130。传感器110收集自主移动体100的周边的环境数据，并输出到行驶控制部130。传感器110例如是照相机、雷达、LIDAR(激光雷达)等。通信部120是用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路线决定系统，从多个候选中决定物品的运输路线，其中，在所述多个候选中，运输所述物品的自主移动体分别不同，所述路线决定系统具备：计算部，针对所述多个候选的每一个，基于表示所述自主移动体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由所述自主移动体进行的运输所需的时间，来计算表示被盗发生的风险的大小的被盗风险；及决定部，基于由所述计算部计算出的所述被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。2.一种路线决定系统，从多个候选中决定物品的运输路线，其中，所述多个候选的每一个包括运输所述物品的运输主体不同的多个运输区间，所述运输主体中的至少一个是自主移动体，所述路线决定系统具备：区间计算部，针对所述多个候选中的所述多个运输区间的每一个，基于表示所述运输主体中的被盗发生的容易度的被盗容易度和由所述运输主体进行的运输所需要的时间，来计算表示在该运输区间中被盗发生的风险的大小的区间风险；加法部，针对所述多个候选的每一个，将该候选中的所述区间风险相加，计算表示在该候选中被盗发生的风险的大小的被盗风险；及决定部，基于由所述加法部计算出的所述被盗风险，以使所述被盗风险变小的方式从所述多个候选中决定所述运输路线。3.根据权利要求2所述的路线决定系统，其中，所述多个候选包括利用第一自主移动体的第一运输区间和利用第二自主移动体的第二运输区间，并推定为所述第一自主移动体的所述被盗容易度比所述第二自主移动体的所述被盗容易度低，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸泽祐太，古村博隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：