配送系统、配送方法和程序技术方案

本发明专利技术涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆，该配送车辆被构造成配送物品，该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆，其中，配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。

【技术实现步骤摘要】
配送系统、配送方法和程序


[0001]本公开涉及一种配送系统、一种配送方法以及一种程序。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公报第2019
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69853号公开了一种配送系统，其中，在其中承载用于配送(一个或者多个)物品的配送车辆的运输车辆行驶到待配送的(一个或者多个)物品的目的地(在下文中还称作(一个或者多个)物品的“配送目的地”)附近，然后配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。

技术实现思路

[0003]在日本未审查专利申请公报第2019
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69853号中公开的配送系统中，本专利技术人已经发现以下问题。
[0004]在日本未审查专利申请公报第2019
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69853号中公开的配送系统中，在承载配送车辆的运输车辆停止之后，配送车辆脱离运输车辆。但是，如果配送车辆可以在运输车辆停止之前(即，在运输车辆仍然行驶时)脱离运输车辆，则可以减少配送时间并且因此可以使配送效率得到提高。即，在日本未审查专利申请公报第2019
‑
69853号中公开的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送系统，包括：自主移动式配送车辆，所述配送车辆被构造成配送物品；和运输车辆，所述运输车辆被构造成承载并且运输所述配送车辆，其中所述配送系统被构造成使得在承载所述配送车辆的所述运输车辆朝向所述物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，并且所述配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，所述运输车辆的所述状况包括以下之中的至少一项：在使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时的障碍物；所述运输车辆的振动；所述运输车辆的速度；以及所述运输车辆正在行驶的道路的坡度。3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆的悬架的强度根据所述运输车辆或所述配送车辆的振动而改变。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆在从所述运输车辆延伸到地面的斜坡上行驶。5.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆由从所述运输车辆延伸到地面的传送机传送。6.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆能够由设置在所述运输车辆中的起重机或机械手传送。7.一种配送方法，其中在承载自主移动式配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，所述配送车辆被构造成配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，古村博隆，糸泽祐太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：