配送系统、配送方法和程序技术方案

本发明专利技术涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆，该配送车辆被构造成配送物品，该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆，其中，配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。

【技术实现步骤摘要】
配送系统、配送方法和程序


[0001]本公开涉及一种配送系统、一种配送方法以及一种程序。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公报第2019
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69853号公开了一种配送系统，其中，在其中承载用于配送(一个或者多个)物品的配送车辆的运输车辆行驶到待配送的(一个或者多个)物品的目的地(在下文中还称作(一个或者多个)物品的“配送目的地”)附近，然后配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。

技术实现思路

[0003]在日本未审查专利申请公报第2019
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69853号中公开的配送系统中，本专利技术人已经发现以下问题。
[0004]在日本未审查专利申请公报第2019
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69853号中公开的配送系统中，在承载配送车辆的运输车辆停止之后，配送车辆脱离运输车辆。但是，如果配送车辆可以在运输车辆停止之前(即，在运输车辆仍然行驶时)脱离运输车辆，则可以减少配送时间并且因此可以使配送效率得到提高。即，在日本未审查专利申请公报第2019
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69853号中公开的配送系统中，存在配送效率不令人满意的问题。
[0005]但是，如果配送车辆尝试在运输车辆仍然行驶时脱离运输车辆，则存在配送车辆不能脱离运输车辆的可能性。
[0006]已经鉴于上述情况作出了本公开，并且本公开的目的在于提供一种配送系统，其中，配送车辆能够在运输车辆仍然行驶时脱离承载该配送车辆的运输车辆，因此其具有优异的配送效率。
[0007]第一示例性方面是一种配送系统，其包括：
[0008]自主移动式配送车辆，所述配送车辆被构造成配送物品；和
[0009]运输车辆，所述运输车辆被构造成承载并且运输所述配送车辆，其中
[0010]所述配送系统被构造成使得在承载所述配送车辆的所述运输车辆朝向所述物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，并且
[0011]所述配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：
[0012]基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且
[0013]仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。
[0014]此外，另一个示例性方面是一种配送方法，其中，在承载自主移动式配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，所述配送车辆被构造成配送所述物品，并且
[0015]所述配送方法使得计算机执行包括以下操作的处理：
[0016]基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且
[0017]仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。
[0018]此外，另一个示例性方面是一种程序，所述程序用于在承载自主移动式配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，使得所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，所述配送车辆被构造成配送所述物品，其中
[0019]所述程序适于使得计算机执行包括以下操作的处理：
[0020]基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且
[0021]仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。
[0022]如以上描述的，根据本公开的一个方面，基于运输车辆的状况确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆，并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得(或者允许)配送车辆脱离运输车辆。因此，配送车辆能够在运输车辆仍然行驶时脱离运输车辆，使得配送系统具有优异的配送效率。
[0023]运输车辆的状况可以包括以下之中的至少一项：在使得配送车辆脱离运输车辆时的障碍物；运输车辆的振动；运输车辆的速度；和运输车辆正在行驶的道路的坡度。
[0024]当使得配送车辆脱离运输车辆时，配送车辆的悬架的强度可以根据运输车辆或者配送车辆的振动而改变。通过上述构造，例如，能够抑制由道路表面上的不规则性引起的配送车辆的振动。
[0025]当使得配送车辆脱离运输车辆时，配送车辆可以在从运输车辆延伸到地面的斜坡上行驶。通过上述构造，能够简化用于使得配送车辆能够脱离运输车辆的机构。
[0026]当使得配送车辆脱离运输车辆时，配送车辆可以由从运输车辆延伸到地面的传送机传送。通过上述构造，能够减小当配送车辆降落到地面上时配送车辆的轮子接收到的冲击。
[0027]当使得配送车辆脱离运输车辆时，配送车辆可以由设置在运输车辆中的起重机或机械手传送。通过上述构造，能够进一步减小当配送车辆降落到地面上时配送车辆的轮子接收到的冲击。
[0028]根据本公开，能够提供一种配送系统，其中，配送车辆能够在运输车辆仍然行驶时脱离承载该配送车辆的运输车辆，因此该配送系统具有优异的配送效率。
[0029]从在下文中给出的详细描述和仅仅通过示意给出的附图，本公开的以上和其它目的、特征和优点将变得被更加充分地理解，并且因此不被认为限制本公开。
附图说明
[0030]图1是根据第一实施例的配送系统的框图；
[0031]图2是示出在根据第一实施例的配送系统中配送车辆200脱离运输车辆100的状态的透视图；
[0032]图3是示出在根据第一实施例的配送系统中配送车辆200脱离运输车辆100的状态的侧视图；
[0033]图4是示出在根据第一实施例的修改实例的配送系统中配送车辆200脱离运输车辆100的状态的侧视图；
[0034]图5是示出在根据第二实施例的配送系统中配送车辆200脱离运输车辆100的状态的透视图；并且
[0035]图6是示出在根据第三实施例的配送系统中配送车辆200脱离运输车辆100的状态的侧视图。
具体实施方式
[0036]将在下文中参考附图详细地描述具体实施例。在所有绘图中，相同或者相应的元件由相同的附图标记(或者符号)表示，并且其冗余描述根据需要被省略以阐明解释。
[0037](第一实施例)
[0038]<配送系统的构造>
[0039]首先，将参考图1描述根据第一实施例的配送系统和配送方法。图1是根据第一实施例的配送系统的框图。如在图1中所示，根据这个实施例的配送系统包括运输车辆100、配送车辆200以及管理服务器300。
[0040]在根据这个实施例的配送系统中，在承载配送车辆200的运输车辆100朝向(一个或者多个)物品的配送目的地行驶后，配送车辆200脱离运输车辆100并且将(一个或者多个)物品配送到配送目的地。特别地，在根据这个实施例的配送系统中，基于运输车辆100的状况确定配送车辆200是否能够脱离正行驶的运输车辆100，并且仅当确定出配送车辆200能够脱离运输车辆100时，运输车辆100才使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送系统，包括：自主移动式配送车辆，所述配送车辆被构造成配送物品；和运输车辆，所述运输车辆被构造成承载并且运输所述配送车辆，其中所述配送系统被构造成使得在承载所述配送车辆的所述运输车辆朝向所述物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，并且所述配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，所述运输车辆的所述状况包括以下之中的至少一项：在使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时的障碍物；所述运输车辆的振动；所述运输车辆的速度；以及所述运输车辆正在行驶的道路的坡度。3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆的悬架的强度根据所述运输车辆或所述配送车辆的振动而改变。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆在从所述运输车辆延伸到地面的斜坡上行驶。5.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆由从所述运输车辆延伸到地面的传送机传送。6.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆能够由设置在所述运输车辆中的起重机或机械手传送。7.一种配送方法，其中在承载自主移动式配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，所述配送车辆被构造成配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，古村博隆，糸泽祐太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：