根据本技术的实施方式的形状可变设备包括空间形成部、流体控制器、信号发射器、检测器、和发生器。所述空间形成部形成空间，并包括被布置成与所述空间接触的可变形的部件。所述流体控制器能通过控制流体相对于所述空间的流动而使所述部件变形。所述信号发射器将信号发射至所述空间中。所述检测器被布置成不与所述空间内的所述部件接触，并检测被发射的所述信号。所述发生器基于由所述检测器执行的检测的结果生成关于所述部件的变形的信息。的结果生成关于所述部件的变形的信息。的结果生成关于所述部件的变形的信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】形状可变设备、形状控制方法、和触觉呈现装置
[0001]本技术涉及一种例如可应用于触觉呈现装置或输入设备的形状可变设备、一种形状控制方法、和所述触觉呈现装置。
技术介绍
[0002]在例如专利文献1中公开的触敏片部件的情况下，用于表示触觉的感测的小孔形成在片部件中。可利用流出或流进该小孔的空气而向用户提供不平整度的感觉(例如，专利文献1的第0019和0020段)
[0003]进一步地，专利文献1也公开了诸如电容式输入装置、电阻式输入装置、表面声波(SAW)输入装置、光学输入装置、和多级触觉开关之类的输入装置作为检测用户手指滑动的位置、和用户手指执行的按压的量的装置(例如，专利文献的第0110段)。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本未审专利申请公开第2009
‑
151684号。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]需要一种能使上述的触觉呈现装置提供具有高精确度的触感的技术。进一步地，相对于可输入用户的操作和类似者的输入设备，需要一种能使输入设备高精确度地检测输入操作的技术。
[0009]鉴于上述情形，本技术的专利技术目的在于提供一种形状可变设备、一种形状控制方法、和一种触觉呈现装置，所述形状可变设备可高精确度地提供触感并检测输入操作。
[0010]解决问题的手段
[0011]为了实现上述专利技术目的，根据本技术的实施方式的形状可变设备包括空间形成部、流体控制器、信号发射器、检测器、和发生器。
[0012]所述空间形成部形成空间，并包括被布置成与所述空间接触的可变形的部件。
[0013]所述流体控制器能通过控制流体相对于所述空间的流动而使所述部件变形。
[0014]所述信号发射器将信号发射至所述空间中。
[0015]所述检测器被布置成不与所述空间内的所述部件接触，并检测被发射的所述信号。
[0016]所述发生器基于由所述检测器执行的检测的结果生成关于所述部件的变形的信息。
[0017]在这种形状可变设备中，所述部件可通过控制流体相对于所述空间的流动而变形。进一步地，可基于由被布置成不与所述部件接触的检测器执行的检测的结果生成关于所述部件的变形的信息。
[0018]例如，将所述形状可变设备应用于触觉呈现装置可基于所述关于所述部件的变形
的信息通过受控的流体高精确度地提供触感。进一步地，将所述形状可变设备应用于触觉呈现装置可基于所述关于所述部件的变形的信息高精确度地检测输入至所述部件的操作或类似者。当然，可应用所述形状可变设备的设备、领域、和类似者并未受限。
[0019]所述关于所述部件的变形的信息可包括关于所述部件的形状的信息、或关于与所述部件接触的物体的接触状态的信息中的至少一者。
[0020]所述部件可为膜的形式，并可包括位于所述空间的一侧上的内表面、和位于外部空间的一侧上的外表面，所述内表面能反射所述信号。在这种情况下，所述关于所述部件的变形的信息可包括关于所述外表面的形状的信息、或关于与所述外表面接触的物体的接触状态的信息中的至少一者。
[0021]所述信号发射器可被布置在所述空间内。
[0022]所述流体控制器可控制所述流体的流动，使得因所述部件的变形而向与所述部件接触的用户提供指定的触感。
[0023]所述流体控制器可基于所述关于所述部件的变形的信息控制所述流体的流动。
[0024]所述流体可以是空气。
[0025]所述信号发射器可发射作为所述信号的光、无线电波、或声音中的至少一者。在这种情况下，所述检测器可能够检测被发射的所述光、被发射的所述无线电波、或被发射的所述声音中的至少一者。
[0026]所述信号发射器可能够随时间改变所述信号的强度。
[0027]所述信号发射器可包括发射所述信号的至少一个信号源。在这种情况下，所述检测器可包括检测被发射的所述信号的至少一个传感器。进一步地，所述发生器可基于由所述至少一个传感器执行的检测的结果生成所述关于所述部件的变形的信息。
[0028]所述至少一个信号源的数量可大于所述至少一个传感器的数量。
[0029]所述至少一个信号源的数量可小于所述至少一个传感器的数量。
[0030]可满足在其中所述至少一个信号源包括多个信号源的条件、或在其中所述至少一个传感器包括多个传感器的条件中的至少一者。在这种情况下，所述至少一个信号源和所述至少一个传感器可被布置成使得所述信号源和所述传感器之间的距离并未恒定。
[0031]所述发生器可按照指定的学习算法生成所述关于所述部件的变形的信息。
[0032]所述信号发射器可被布置成能向所述部件发射所述信号。在这种情况下，所述检测器可被布置成能检测从所述部件反射的所述信号。进一步地，所述形状可变设备可进一步包括被布置在所述信号发射器和所述检测器之间的屏蔽部。
[0033]所述信号发射器可发射作为所述信号的非可见光。
[0034]所述信号发射器可发射作为所述信号的光。在这种情况下，所述检测器可能够检测被发射的所述光。进一步地，所述形状可变设备可进一步包括限定由所述检测器检测的光的波长的滤光器部。
[0035]所述形状可变设备可进一步包括触觉呈现部，所述触觉呈现部能基于所述与所述部件的变形有关的信息控制所述部件的硬度或所述部件的温度中的至少一者。
[0036]根据本技术的实施方式的形状控制方法包括：
[0037]通过控制流体相对于由空间形成部形成的空间的流动而使可变形的部件变形，所述空间形成部包括所述可变形的部件，所述空间形成为与所述部件接触；
[0038]将信号发射至所述空间中；
[0039]由被布置成不与所述空间内的所述部件接触的检测器检测所述信号；和
[0040]基于由所述检测器执行的检测的结果生成关于所述部件的变形的信息。
[0041]根据本技术的实施方式的触觉呈现装置包括所述空间形成部、所述流体控制器、所述信号发射器、所述检测器、和所述发生器。
[0042]所述流体控制器控制所述流体的流动，使得因所述部件的变形而向与所述部件接触的用户提供指定的触感。
附图说明
[0043][图1]图1示意性地图解根据实施方式的用户界面设备的配置的示例。
[0044][图2]图2是图解UI装置的操作的示例的流程图。
[0045][图3]图3是用于描述被进行以检查由物体执行的跟踪运动和由传感器执行的检测的结果之间的关系的实验的概述的示意性图表。
[0046][图4]图4是用于描述被进行以检查由物体执行的跟踪运动和由传感器执行的检测的结果之间的关系的实验的概述的示意性图表。
[0047][图5]图5是第一实验的实验结果的曲线图。
[0048][图6]图6是第二实验的实验结果的曲线图。
[0049][图7]图7是用于描述由重复第一实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种形状可变设备，包括：空间形成部，所述空间形成部形成空间，并包括被布置成与所述空间接触的可变形的部件；流体控制器，所述流体控制器能通过控制流体相对于所述空间的流动而使所述部件变形；信号发射器，所述信号发射器将信号发射至所述空间中；检测器，所述检测器被布置成不与所述空间内的所述部件接触，并检测所发射的所述信号；和发生器，所述发生器基于所述检测器的检测结果生成关于所述部件的变形的信息。2.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述关于所述部件的变形的信息包括关于所述部件的形状的信息和/或关于与所述部件接触的物体的接触状态的信息。3.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述部件为膜的形式，并具有位于所述空间的一侧上的内表面和位于外部空间的一侧上的外表面，所述内表面能反射所述信号，并且所述关于所述部件的变形的信息包括关于所述外表面的形状的信息和/或关于与所述外表面接触的物体的接触状态的信息。4.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述信号发射器布置在所述空间内。5.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述流体控制器控制所述流体的流动，使得因所述部件的变形而向与所述部件接触的用户提供指定的触感。6.根据权利要求5所述的形状可变设备，其中所述流体控制器基于所述关于所述部件的变形的信息控制所述流体的流动。7.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述流体是空气。8.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述信号发射器发射光、无线电波、或声音中的至少一者作为所述信号，并且所述检测器能够检测被发射的所述光、所述无线电波、或所述声音中的至少一者。9.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述信号发射器能够随时间改变所述信号的强度。10.根据权利要求1所述的形状可变设备，其中所述信号发射器具有发射所述信号的至少一个信号源，所述检测器具有检测被发射的所述信号的至少一个传感器，并且所述发生器基于由所述至少一个传感器执行的检测的结果生成所述关于所述部件的变形的信息。11.根据权利要求10所述的形状可变设备，其中所述至少一个信号源的数量大于所述至少一个传感器的数量。12.根据权利要求10所述的形状可变设备，其中
所述至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田健太郎，佐藤正启，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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