激光雷达制造技术

激光雷达具备：投射光学系统(LS1)，将从激光源(110)出射的激光向目标区域投射；和受光光学系统(LS2)，使通过存在于目标区域的物体而反射激光的反射光聚光于光检测器(150)。投射光学系统(LS1)和受光光学系统(LS2)的各个光轴(A1)、(A2)相互分离而配置。光检测器(150)具备与光轴(A1)、(A2)的分离方向垂直地分割的多个传感器部(151)。多个传感器部(151)分别具有在光轴(A1)、(A2)的分离方向较长的形状。有在光轴(A1)、(A2)的分离方向较长的形状。有在光轴(A1)、(A2)的分离方向较长的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达


[0001]本专利技术涉及使用激光来检测物体的激光雷达。

技术介绍

[0002]近年来，激光雷达被用于对向建筑物的入侵进行感测的安全用途等。一般地，激光雷达向目标区域照射激光，基于其反射光，检测目标区域处的物体的有无。此外，激光雷达基于从激光的照射定时到反射光的受光定时的所需时间，测定到物体为止的距离。
[0003]在以下的专利文献1中，记载了一种光学距离测定装置，从投光部投射激光，通过受光部来对其反射光进行受光，测定到物体为止的距离。在该装置中，投光部和受光部在与激光的投射方向垂直的方向被分离地配置。此外，为了补偿投光部与受光部的视差，受光部的受光元件被设定为在投光部与受光部的分离方向上较长的形状。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第6217537号公报

技术实现思路

[0007]‑
专利技术要解决的课题
‑
[0008]在上述专利文献1的结构中，从投光部投射的激光的反射光被单一的受光元件受光。因此，在该结构中，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光雷达，具备：投射光学系统，将从激光源出射的激光向目标区域投射；和受光光学系统，使所述激光被存在于所述目标区域的物体反射的反射光聚光于光检测器，所述投射光学系统和所述受光光学系统各自的光轴相互分离而被配置，所述光检测器具备在与所述光轴的分离方向垂直的方向排列的多个传感器部，所述多个传感器部分别具有在所述光轴的分离方向上较长的形状。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述投射光学系统以在所述多个传感器部的排列方向所对应的方向上较长的光束形状，将所述激光向所述目标区域投射。3.根据权利要求1或者2所述的激光雷达，其中，所述传感器部具有远离所述投射光学系统的部分的宽度比接近于所述投射光学系统的部分的宽度窄的形状。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其中，所述传感器部具有随着远离所述投射光学系统而宽度变窄的部分。5.根据权利要求3或者4所述的激光雷达，其中，所述传感器部是T字状的形状。6.根据权利要求3或者4所述的激光雷达，其中，所述传感器部是梯形的形状。7.根据权利要求1至6的任一项所述的激光雷达，其中，所述受光光学系统使来自测距范围的最远距离的所述反射光聚光于接近于所述投射光学系统的一侧的所述传感器部的端部附近，...

【专利技术属性】
技术研发人员：细川哲央，加纳康行，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：