用于电动机轴的锁定指状件制造技术

公开了一种飞行器，包括由电机(200)旋转的主螺旋桨(100)，电机具有相对于彼此围绕旋转轴线(300)能旋转的第一组件(210)和第二组件(220)，主螺旋桨旋转地固定到所述第一组件和第二组件中的一个，第一组件和第二组件相对于彼此沿着由旋转轴线所限定的平移方向(320)在闲置位置与工作位置之间能平移的移动，包括凹部(420、421、422)和导引元件(410、410

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电动机轴的锁定指状件


[0001]本专利技术涉及航空领域中的轴锁定系统的领域，并且更具体地涉及用于飞行器螺旋桨的轴的锁定。

技术介绍

[0002]已知垂直起飞的飞行器，包括用于执行基本上垂直飞行阶段的一个或者几个螺旋桨和用于执行基本上横向飞行阶段的推进装置。因此，这种飞行器适于在保持类似于常规飞行器的巡航能力的同时，垂直地起飞和/或者着陆(这消除了对长的起飞/着陆跑道的需要)。可以在图1A中看到这种飞行器。
[0003]当这种飞行器执行除了垂直飞行阶段之外的飞行阶段时，这倾向于沿着基本上垂直于飞行器的螺旋桨中的一个的旋转轴线的方向产生气体流动。例如，在巡航阶段期间，流动可以基本上垂直于在起飞和/或着陆阶段期间所使用的螺旋桨中的一个的旋转轴线。
[0004]这个流动可以引起螺旋桨的旋转。当螺旋桨不是由电机驱动时，这被称为螺旋桨的自由旋转(或者风车旋转)。因此，可变力可以由螺旋桨传递到飞行器，这可以干扰飞行器的稳定性，特别是当从一个电机(或者螺旋桨)到另一个电机(或者螺旋桨)的这些变化是不可以预测的和/或非均匀的时。
[0005]此外，这种旋转可以增加飞行器的空气动力学阻力，这对飞行器的能量效率是有害的。
[0006]为了克服这些问题，已知的是通过对其施加电机转矩来锁定螺旋桨。由这种转矩的施加所引起的能量消耗影响飞行器在飞行中的能量效率。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术旨在至少部分地解决这些问题，并且因此提出了一种飞行器，包括由电机驱动旋转的主螺旋桨，电机具有相对于彼此沿着旋转轴线能旋转移动的第一组件和第二组件，主螺旋桨旋转地固定到所述第一组件和第二组件中的一个，所述飞行器包括锁定系统，锁定系统包括凹部和导引元件，凹部形成在第一组件和第二组件中的一个中，导引元件固定到第一组件和第二组件中的另一个，锁定系统具有接合构造和自由构造，在接合构造中，导引元件至少部分地插入到凹部中，在自由构造中，导引元件不至少部分地插入到凹部中，锁定系统被构造成使得在接合构造中，第一组件相对于第二组件的旋转移动被限定于预定的角扇区，例如小于5
°
或者例如小于1
°
，锁定系统被构造成当电机在第一组件上或者在第二组件上施加大于转矩阈值的旋转转矩时，从接合构造切换至自由构造，其特征在于，第一组件和第二组件相对于彼此沿着由旋转轴线所限定的平移方向，在闲置位置与工作位置之间能平移的移动，并且其特征在于，仅当第一组件和第二组件处于闲置位置中时，锁定系统可以处于接合构造中。
[0008]根据一个实施例，导引元件包括能够被引入凹部中的滚动元件。
[0009]根据一个实施例，飞行器被构造成使得在由电机驱动主螺旋桨期间所产生的推力
抵抗第一组件和第二组件从工作位置到闲置位置的切换。
[0010]根据一个实施例，锁定系统包括返回装置，该返回装置在第一组件和第二组件处于闲置位置中时，倾向于将导引元件插入到凹部中。
[0011]根据一个实施例，返回装置包括支撑弹簧和校准螺钉，该支撑弹簧用于将导引元件和凹部中的一个推向另一个，该校准螺钉与支撑弹簧配合，以修改返回装置的刚度。
[0012]根据一个实施例，导引元件沿着基本上垂直于旋转轴线的插入方向插入到凹部中，并且当第一组件和第二组件处于闲置位置中时，返回装置倾向于将导引元件插入到凹部中。
[0013]根据一个实施例，导引元件沿着平行于或者基本上平行于旋转轴线的插入方向插入到凹部中，并且当锁定系统离开接合构造时，第一组件和第二组件离开闲置位置。
[0014]根据一个实施例，锁定系统包括几个凹部。
[0015]根据一个实施例，锁定系统包括的凹部的数量等于主螺旋桨的桨叶的数量。
[0016]根据一个实施例，锁定系统包括的导引元件的数量小于主螺旋桨的桨叶的数量。
[0017]因此，所提出的飞行器可以克服影响已知飞行器的不稳定性和/或者能量无效率，因为其主螺旋桨的锁定和解锁可以不用发动机实施。
附图说明
[0018]图1A是一种已知的飞行器。
[0019]图1B是根据本专利技术的飞行器。
[0020]图1C示出了根据第一构造的电机、主螺旋桨和锁定系统。
[0021]图1D示出了根据第二构造的电机、主螺旋桨和锁定系统。
[0022]图2A
‑
2B示出了主螺旋桨、用于图1C中所示构造的锁定系统以及电机，该电机的第一组件和第二组件分别地处于第一位置(图2A)和第二位置(图2B)的。
[0023]图2C
‑
2D示出了主螺旋桨、用于图1D中所示构造的锁定系统以及电机，该电机的第一组件和第二组件分别地处于第一位置(图2C)和第二位置(图2D)。
[0024]图3A
‑
3B分别地示出了图2A
‑
2D(图3A)中所示的锁定系统及其带有替代性部件的变体(图3B)。
[0025]图4A
‑
4B示出了主螺旋桨、用于图1C中所示构造的锁定系统以及电机，该电机的第一组件和第二组件分别地处于第一位置(图4A)和第二位置(图4B)。
[0026]图4C示出了主螺旋桨、用于图1D中所示构造的锁定系统以及电机，其第一组件和第二组件处于第二位置中。
[0027]图5示出了主螺旋桨、锁定系统和电机，该电机的第一组件和第二组件处于第二位置中。
具体实施方式
[0028]图1B示出了在基本上垂直于飞行器的主螺旋桨100的旋转轴线的位移期间，根据本专利技术的飞行器。该位移可以倾向于产生沿着基本上垂直于飞行器的主螺旋桨100的旋转轴线的方向“e”气体流动。飞行器可以包括一个或者几个主螺旋桨100。例如，图1B中所示的飞行器包括四个主螺旋桨。
[0029]作为示例，飞行器可以包括用于使飞行器基本上垂直于主螺旋桨100的旋转轴线移动的横向推力装置。该横向推力装置可以包括例如，次螺旋桨999，其旋转轴线998基本上垂直于主螺旋桨100的旋转轴线，如图1B中所示。
[0030]根据本专利技术的飞行器可以构造成当主螺旋桨100不由图1C和1D中特别地示出的电机200驱动时，在基本上垂直于主螺旋桨100的旋转轴线的方向上滑翔。在这种情况下，飞行器可以不包括横向推力装置。
[0031]根据一个实施例，电机200可以是电动机。
[0032]如图1C中所见，电机200具有第一组件210和第二组件220，它们相对于彼此沿着旋转轴线300能旋转移动。主螺旋桨100可以旋转地固定到所述第一组件210和第二组件220中的一个。
[0033]例如，第二组件220包括电机200的定子，并且第一组件210包括电机200的转子。定子包括例如，电机200的外壳，并且转子包括例如，主螺旋桨100的旋转轴。旋转轴线300可以与主螺旋桨100的轴重合或者基本上重合。
[0034]通常，第一组件210和第二组件220相对于彼此沿着平移方向320，在闲置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器，包括由电机(200)驱动旋转的主螺旋桨(100)，电机具有相对于彼此沿着旋转轴线(300)能旋转移动的第一组件(210)和第二组件(220)，主螺旋桨旋转地固定到所述第一组件和第二组件中的一个，所述飞行器包括锁定系统(400)，所述锁定系统包括凹部(420、421、422)和导引元件(410、410
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)，凹部形成在第一组件和第二组件中的一个中，导引元件固定到第一组件和第二组件中的另一个，锁定系统具有接合构造和自由构造，在接合构造中，导引元件至少部分地插入到凹部中，在自由构造中，导引元件没有至少部分地插入到凹部中，锁定系统被构造成使得在接合构造中，第一组件相对于第二组件的旋转移动被限定于预定的角扇区，锁定系统被构造成当电机在第一组件上或者在第二组件上施加大于转矩阈值的旋转转矩时，从接合构造切换至自由构造，其特征在于，第一组件和第二组件相对于彼此沿着由旋转轴线所限定的平移方向，在闲置位置与工作位置之间能平移的移动，并且仅当第一组件和第二组件处于闲置位置中时，锁定系统可以处于接合构造中。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，导引元件包括能够被引入凹部中的滚动元件(411)。3.根据权利要求1或者2所述的飞行器，飞行器被构造成使得在由电机驱动主螺旋桨期间所产生的推力抵抗第一组件和第二组件从工作位置到闲置位置的切换。4.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅克，
申请(专利权)人：赛峰电气与电源公司，
类型：发明
国别省市：