信息处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及使得能够抑制点云的编码数据的解码处理的负荷的增加的信息处理装置和方法。以这样的顺序编码将三维形状的对象表示为点的集合的点云的位置信息，使得位置信息的编码数据的解码结果按照处理关于点云的属性信息的顺序输出，并且生成编码数据。另外，对将三维形状的对象表示为点的集合的点云的位置信息的编码数据进行解码，并且按照处理关于点云的属性信息的顺序输出解码结果。本公开内容适用于例如信息处理装置、图像处理装置、编码装置、解码装置、电子设备、信息处理方法或程序。序。序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法


[0001]本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且具体地，涉及使得能够抑制点云的编码数据的解码处理的负荷的增加的信息处理装置和方法。

技术介绍

[0002]传统上，已经设计了表示诸如点云的三维结构的3D数据的编码方法(例如，参考NPL 1)。点云的数据由每个点的几何数据(也被称为位置信息)和属性数据(也被称为属性信息)构成。因此，点云的编码是针对其几何数据和其属性数据中的每一个执行的。
[0003]作为属性数据的编码方法，提出了各种方法。例如，已经提出了使用被称为提升(Lifting)的技术(例如，参考NPL 2)。另外，还提出了使得属性数据能够被可伸缩地解码的方法(例如，参考NPL 3)。此外，尽管没有提升，但是已经设计了使得能够在LoD中参考经解码的属性数据的方法(例如，参考NPL 4)。
[0004]在任何情况下，假设已知包括由于压缩而导致的劣化的几何数据，使用点之间的位置关系来执行属性数据的编码。更具体地，使用空间上彼此接近的点之间的相关性来执行属性数据的编码。为了使用这样的点之间的相关性，使用莫顿码(Morton code)将三维空间中的点映射到一个维度，并且然后根据莫顿码的值对其进行排序。换言之，以莫顿顺序排列每个点。因此，保证了在一个维度上彼此相邻的映射点在空间上彼此接近。
[0005]引用列表
[0006]非专利文献
[0007][NPL 1]R.Mekuria，IEEE学生会员，K.Blom，P.Cesar.，IEEE会员，“Design,Implementation and Evaluation of a Point Cloud Codec for Tele
‑
Immersive Video(用于远距沉浸式视频的点云编解码器的设计、实施和评估)”，tcsvt_paper_submitted_february.pdf
[0008][NPL2]Khaled Mammou，Alexis Tourapis，Jungsun Kim，Fabrice Robinet，Valery Valentin，Yeping Su，“Lifting Scheme for Lossy Attribute Encoding in TMC1(用于TMC1中的有损耗属性编码的提升方案)”，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2018/m42640，2018年4月，美国，圣地亚哥
[0009][NPL3]Ohji Nakagami，Satoru Kuma，“[G
‑
PCC]Spatial scalability support for G
‑
PCC(用于G
‑
PCC的[G
‑
PCC]空间可伸缩性支持)”，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2019/m47352，2019年3月，瑞士，日内瓦
[0010][NPL4]Toshiyasu Sugio，“[G
‑
PCC]Reference structure modification on attribute predicting transform in TMC13([G
‑
PCC]对TMC13中的属性预测变换的参考结构修改)”，ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2018/m46107，2019年1月，马拉喀什，摩洛哥

技术实现思路

[0011]技术问题
[0012]然而，排序处理产生增加点云的编码数据的解码处理的负荷的风险。
[0013]本公开内容是考虑到上述情况而设计的，并且本公开内容的目的是使得能够抑制点云的编码数据的解码处理的负荷的增加。
[0014]问题的解决方案
[0015]根据本技术的方面的信息处理装置是如下信息处理装置，该信息处理装置包括编码部，该编码部被配置成：按照顺序对点云的位置信息进行编码，所述点云将具有三维形状的对象表达为点的集合，所述顺序使所述位置信息的编码数据的解码结果按照所述点云的属性信息的处理顺序输出，以及生成所述编码数据。
[0016]根据本技术的方面的信息处理方法是如下信息处理方法，该信息处理方法包括：按照顺序对点云的位置信息进行编码，所述点云将具有三维形状的对象表达为点的集合，所述顺序使所述位置信息的编码数据的解码结果按照所述点云的属性信息的处理顺序输出，以及生成所述编码数据。
[0017]根据本技术的另一方面的信息处理装置是一种信息处理装置，该信息处理装置包括解码部，该解码部被配置成对将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的位置信息的编码数据进行解码，并且按照点云的属性信息的处理顺序输出解码结果。
[0018]根据本技术的另一方面的信息处理方法是一种信息处理方法，该信息处理方法包括以下步骤：对将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的位置信息的编码数据进行解码，以及按照点云的属性信息的处理顺序输出解码结果。
[0019]在根据本技术的方面的信息处理装置和信息处理方法中，以如下顺序对将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的位置信息进行编码并且生成位置信息的编码数据，该顺序使编码数据的解码结果按照点云的属性信息的处理顺序输出。
[0020]在根据本技术的另一方面的信息处理装置和信息处理方法中，对将具有三维形状的对象表达为点的集合的点云的位置信息的编码数据进行解码，并且按照点云的属性信息的处理顺序输出其解码结果。
附图说明
[0021][图1]是用于说明几何数据的处理顺序的示例的图。
[0022][图2]是用于说明几何数据的编码方法和解码方法的图。
[0023][图3]是用于说明应用DCM时的方法的图。
[0024][图4]是用于说明应用DCM时的方法的图。
[0025][图5]是用于说明应用DCM时的方法的图。
[0026][图6]是示出编码装置的主要配置示例的框图。
[0027][图7]是示出位置信息编码部的主要配置示例的框图。
[0028][图8]是示出点云生成部的主要配置示例的框图。
[0029][图9]是用于说明编码处理的流程的示例的流程图。
[0030][图10]是用于说明位置信息编码处理的流程的示例的流程图。
[0031][图11]是用于说明点云生成处理的流程的示例的流程图。
[0032][图12]是示出解码装置的主要配置示例的框图。
[0033][图13]是示出位置信息解码部的主要配置示例的框图。
[0034][图14]是用于说明解码处理的流程的示例的流程图。
[0035][图15]是用于说明位置信息解码处理的流程的示例的流程图。
[0036][图16]是用于说明局部区域正被解码的状态的示例的图。
[0037][图17]是示出计算机的主要配置示例的框图。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：编码部，所述编码部被配置成：按照顺序对点云的位置信息进行编码，所述点云将具有三维形状的对象表达为点的集合，所述顺序使所述位置信息的编码数据的解码结果按照所述点云的属性信息的处理顺序输出，以及生成所述编码数据。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述编码部被配置成以使所述解码结果以莫顿顺序输出的顺序对所述位置信息进行编码，并且生成所述编码数据。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述编码部被配置成以如下顺序对已经布置为树结构的所述位置信息进行编码并且生成所述编码数据，所述顺序使所述解码结果在所述树结构的每个节点处按照所述点云的属性信息的处理顺序输出。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述树结构是八叉树。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括：DCM编码部，所述DCM编码部被配置成通过应用DCM(直接编码模式)对所述八叉树的稀疏点的位置信息进行编码，并且生成所述位置信息的编码数据；以及生成部，所述生成部被配置成生成与由所述DCM编码部生成的所述编码数据的解码结果的输出顺序有关的控制信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述控制信息包括以从顶部开始的顺序指示所述解码结果的输出顺序的信息。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述控制信息包括通过差值指示所述解码结果的输出顺序的信息，该差值是与紧接在前输出的已经通过应用所述DCM进行编码的所述位置信息的编码数据的解码结果的输出顺序的差值。8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述控制信息包括通过与预定参考顺序的差值指示所述解码结果的输出顺序的信息。9.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述控制信息还包括与所述树结构的中间层级中的所述解码结果的输出顺序有关的信息。10.一种信息处理方法，包括以下步骤：按照顺序对点云的位置信息进行编码，所述点云将具有三维形状的对象表达为点的集合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中神央二，矢野幸司，隈智，安田弘幸，加藤毅，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：