物品传送车辆以及物品传送设备制造技术

技术编号:32507243 阅读:28 留言:0更新日期:2022-03-02 10:31
本发明专利技术提供物品传送车辆以及物品传送设备,能够在物品传送车辆之间共享电力。另外,本发明专利技术提供物品传送车辆以及物品传送设备,即使没有设置沿着轨道形成的供电线的无供电区间变长也能够使物品传送车辆正常运行。根据本发明专利技术,即使来自供电线的电力供应被切断或没有沿着行驶轨道设置供电线,也能够使物品传送车辆正常运行,能够相对容易地确保存储在蓄电池中的电力。的电力。的电力。

【技术实现步骤摘要】
物品传送车辆以及物品传送设备


[0001]本专利技术的实施例涉及用于将物品从任意位置向目标位置传送的物品传送车辆以及物品传送设备。

技术介绍

[0002]为了提升半导体制造效率,不仅是用于改善通过半导体制造设备执行的各种工艺(例:曝光、蒸镀、蚀刻、离子注入、清洗等),还引进使用用于将物品(例:收纳晶圆(wafer)的容器(container)等)在半导体制造设备之间更有效地传送的设备。作为一例,广泛使用有具备构成为沿着在半导体制造工厂的顶棚侧提供的传送路径移动并传送物品的空中走行式无人搬送车(overhead hoist transport,OHT)的物品传送设备。
[0003]具备空中走行式无人搬送车(以下,还称为OHT。)的物品传送设备包括提供传送路径的行驶轨道(travel rail)、沿着行驶轨道行驶的搬送车(vehicle)以及提供于搬送车的下方的吊车装置。吊车装置支承要传送的物品。这样的物品传送设备构成为,由搬送车和吊车装置构成物品传送车辆,物品传送车辆通过供电单元以及受电单元从电源供应装置(electric power s本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品传送车辆,包括:车辆主体,沿着行驶轨道行驶并传送物品;第一电源装置,从设置于所述行驶轨道的供电线接收电力并向所述车辆主体供应;以及第二电源装置,包括提供于所述车辆主体中的蓄电池和电力共享模组,并将存储在所述蓄电池中电力向所述车辆主体供应。2.根据权利要求1所述的物品传送车辆,其特征在于,所述第二电源装置构成为所述蓄电池从所述第一电源装置接收电力并存储。3.根据权利要求1所述的物品传送车辆,其特征在于,所述第二电源装置构成为所述蓄电池能够通过所述电力共享模组与其它车辆的蓄电池共享电力。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送车辆,其特征在于,所述车辆主体包括:搬送车,沿着所述行驶轨道行驶;以及吊车装置,在所述搬送车的下方支承所述物品,所述第二电源装置提供于所述吊车装置。5.根据权利要求4所述的物品传送车辆,其特征在于,所述吊车装置包括:吊车壳体,提供用于容纳所述物品的容纳空间;手爪单元,夹紧或松开所述物品;以及手爪移动单元,使所述手爪单元在所述物品容纳到所述容纳空间中的第一位置和脱离所述第一位置的第二位置之间移动,所述第二电源装置搭载于所述吊车壳体。6.根据权利要求4所述的物品传送车辆,其特征在于,所述第二电源装置还包括电源控制单元,若从所述第一电源装置朝向所述车辆主体的电力供应被切断,则所述电源控制单元控制电力供应以使得存储在所述蓄电池中的电力供应于所述车辆主体。7.根据权利要求6所述的物品传送车辆,其特征在于,若从所述第一电源装置朝向所述车辆主体的电力供应被切断且存储在所述蓄电池中的电量为充足状态,则所述电源控制单元控制所述电力共享模组以使得能够向存储在蓄电池中的电量为一定量以下或没有的其它车辆提供电力。8.根据权利要求6所述的物品传送车辆,其特征在于,若从所述第一电源装置朝向所述车辆主体的电力供应被切断且存储在所述蓄电池中的电量为一定量以下或没有的状态,则所述电源控制单元控制所述电力共享模组以使得能够从存储在蓄电池中的电量充足的其它车辆接收电力。9.根据权利要求1所述的物品传送车辆,其特征在于,所述电力共享模组构成为无线方式。10.根据权利要求5所述的物品传送车辆,其特征在于,所述物品传送车辆还包括:
无线充电垫,向所述蓄电池供应电力。11.根据权利要求10所述的物品传送车辆,其特征在于,所述无线充电垫固定于所述吊车壳体的外壁中与所述蓄电池对应的位置。12.根据权利要求10所述的物品传送车辆,其特征在于,所述无线充电垫构成为在存储在所述蓄电池中的电量被全部消耗或一定量以下的情况下对所述蓄电池进行充电。13.一种物品传送设备,包括:行驶轨道,在顶棚侧提供用于传送物品的传送路径;供电线,设置于所述行驶轨道;至少一个物品传送车辆,包括沿着所述行驶轨道行驶的搬送车以及在所述搬送车的下方支承所述物品的吊车装置;第一电源装置,在所述物品传送车辆中从所述供电线接...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹基燮
申请(专利权)人:细美事有限公司
类型:发明
国别省市:

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