轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法。轿厢位置确定装置具备控制模块，该控制模块基于在电梯的轿厢设置的传感器模块的检测信号来确定所述轿厢的位置，所述传感器模块具有磁传感器和气压传感器，所述控制模块当基于所述磁传感器的检测信号检测到所述轿厢已停止时的门的开闭动作时，进行所述气压传感器的修正，使用修正后的所述气压传感器的传感器值来推定所述轿厢的停止位置。的传感器值来推定所述轿厢的停止位置。的传感器值来推定所述轿厢的停止位置。

【技术实现步骤摘要】
轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法


[0001]本专利技术涉及电梯的轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法。

技术介绍

[0002]对电梯的异常进行测量的远程监视系统一般使用对电梯进行控制的控制装置的信息来测量轿厢的位置或速度的异常、封闭故障等，并将测量的状态通知给电梯的监视中心或进行维护的作业员。但是，根据电梯，存在无法使用该电梯的控制装置的信息的情况，提出一种在该情况下基于从外置的传感器得到的信息来检测轿厢的位置的方法。
[0003]另外，还提出了使用气压传感器作为该外置的传感器的技术。例如，专利文献1中记载的技术为将气压数据与楼层信息关联起来而预先生成楼层数据表，确定与测量到的气压数据对应的楼层。另外，在专利文献1中还公开了气压因气候而变动，因此基于轿厢到达基准楼层时输出的气压传感器的数据，对存储在楼层数据表中的气压数据进行修正。
[0004]在现有的使用气压传感器的方式中，根据从加速度传感器输出的加速度数据来判定轿厢是否停止成为前提。但是，在轿厢内有使用者的情况下，通过轿厢内的使用者的动作，轿厢的加速度发生变化，反映了轿厢的运行状况的加速度信号有可能被隐藏。因此，只能在轿厢内没有使用者的情况下进行正确的气压数据的修正，结果会影响轿厢的位置的确定精度。
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
199347号公报

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种提高了轿厢位置的确定精度的轿厢位置确定装置。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术提供一种轿厢位置确定装置，其具备：控制模块，该控制模块基于设置在电梯轿厢中的传感器模块的检测信号来确定所述轿厢的位置，在该轿厢位置确定装置中，所述传感器模块具有磁传感器和气压传感器，所述控制模块在基于所述磁传感器的检测信号检测出所述轿厢已停止时的门开闭动作时，进行所述气压传感器的修正，使用修正后的所述气压传感器的传感器值来推定所述轿厢的停止位置。
[0008]根据本专利技术，能够提供一种提高了轿厢位置的确定精度的轿厢位置确定装置。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的实施方式的电梯监视系统的整体结构图。
[0010]图2是表示本专利技术的实施方式的轿厢位置确定装置的结构的框图。
[0011]图3是表示由磁传感器检测出的磁信号的推移的一例的曲线图。
[0012]图4是表示轿厢位置的推定方法的流程图。
[0013]图5是表示气压值存储部中存储的气压值的更新方法的流程图。
[0014]图6是表示由磁传感器检测到的磁信号的推移的曲线图。
[0015]图7是表示在没有进行气压值的修正的情况下气压传感器输出的轿厢高度的推移
的曲线图。
[0016]图8是表示在进行了本实施方式的气压值的修正的情况下气压传感器输出的轿厢高度的推移的曲线图。
[0017]图9是作为比较例表示在轿厢设置了加速度传感器时检测到的加速度信号的推移的一例的曲线图。
具体实施方式
[0018]以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0019]图1是本实施方式的电梯监视系统的整体结构图。如图1所示，本实施方式的电梯监视系统具备传感器模块1、控制模块2、通信线路3、监视服务器4、监视装置5以及终端装置6。并且，由传感器模块1以及控制模块2构成了轿厢位置确定装置7。
[0020]虽然未图示，但电梯具备轿厢、平衡重、主吊索以及卷扬机。主吊索悬挂轿厢和平衡重，由卷扬机驱动，由此轿厢和平衡重在升降通道内移动。
[0021]另外，传感器模块1设置在电梯的轿厢的上部，具有磁传感器8以及气压传感器9。气压传感器9为了检测与轿厢的升降相伴的高度的变化，将检测到的气压信号输出到控制模块2。磁传感器8为了检测轿厢门的开闭动作和经过楼层数，将检测到的磁信号输出到控制模块2。在此，将传感器模块1配置在距离门驱动装置20cm以内的位置，由此不仅设置传感器模块1时的操作性良好，而且还提高了磁传感器8对于轿厢门的开闭操作的检测精度。另外，通过将传感器模块1设置在轿厢门的层站侧，能够防止使用者直接接触，并且能够提高轿厢门的开闭动作的检测精度。
[0022]控制模块2基于传感器模块1检测到的气压信号以及磁信号来推定轿厢的位置，当推定出的轿厢的位置不在相当于某一楼层的位置的情况下，向监视服务器4、监视装置5或者终端装置6进行发送。另外，控制模块2当基于磁传感器8的检测信号检测到轿厢已停止时的轿厢门的开闭动作时，进行气压传感器9的修正(校准)。该控制模块2可以通过与传感器模块1一体的结构设置在轿厢的上部，也可以设置在与传感器模块1不同的场所。将在后面叙述该气压传感器9的修正的具体方法。
[0023]监视服务器4经由通信线路3与控制模块2(轿厢位置确定装置7)连接，被设置在远程监视电梯轿厢的状态的地点即监视中心等。该监视服务器4具有基于来自轿厢位置确定装置7的发报来确定电梯的数据库。在数据库中存储有以下信息：设置签署了维护合同的电梯的建筑物的建筑物信息、电梯信息等。因此，监视服务器4在从控制模块2接收到异常停止等发报时，向管辖所确定的电梯的营业所的显示装置发送建筑物信息、电梯信息以及异常通报内容。营业所的管理者确认在显示装置显示的内容，向有发报的电梯的维护人员进行指示。
[0024]监视装置5被设置在设置电梯的建筑物的管理室等中，与监视服务器4同样地经由通信线路3与控制模块2连接，因此能够接受电梯的异常发报。终端装置6是进行电梯维护检查等的维护人员携带的装置，经由通信线路3与控制模块连接，由此维护人员能够确认轿厢的位置信息。
[0025]图2是表示本实施方式的轿厢位置确定装置7的结构的框图。这里，详细叙述轿厢位置确定装置7中的控制模块2的功能。如图2所示，本实施方式的控制模块2具备门开闭检
测部21、移动楼层数检测部22、气压值存储部23、移动方向判定部24、漂移量计算部25、气压值修正部26、轿厢位置推定部27、异常诊断部28以及通信部29。
[0026]门开闭检测部21基于磁传感器8检测到的磁信号来检测轿厢的门打开动作或关闭动作。移动楼层数检测部22基于磁传感器8检测到的磁信号来检测轿厢移动的楼层的数量。气压值存储部23存储在轿厢已停止时由气压传感器9检测到的气压值。移动方向判定部24比较轿厢移动前和移动后的气压传感器9的检测信号，由此判定轿厢的移动方向(上升或下降)。漂移量计算部25基于轿厢移动前和移动后的气压传感器9的检测信号来计算气压传感器9的漂移量。气压值修正部26从移动后的轿厢的气压传感器9的检测信号减去由漂移量计算部25计算出的漂移量，由此进行气压传感器9的修正。轿厢位置推定部27使用修正后的气压传感器9的传感器值来推定轿厢的停止位置。异常诊断部28在推定出的轿厢的停止位置没有满足预定的条件的情况下，诊断为轿厢异常停止。通信部29在异常诊断部28诊断为异常停止的情况下，经由通信线路3对监视服务器4等进行发报。
[0027]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿厢位置确定装置，其具备控制模块，该控制模块基于在电梯的轿厢设置的传感器模块的检测信号来确定所述轿厢的位置，其特征在于，所述传感器模块具有磁传感器和气压传感器，所述控制模块当基于所述磁传感器的检测信号检测出所述轿厢已停止时的门开闭动作时，进行所述气压传感器的修正，使用修正后的所述气压传感器的传感器值来推定所述轿厢的停止位置。2.根据权利要求1所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，所述控制模块在所述轿厢进行了移动的情况下，使用根据移动前的所述气压传感器的检测信号决定的移动前楼层位置、根据移动前后的所述气压传感器的检测信号决定的移动方向以及基于所述磁传感器的检测信号检测到的移动楼层数来推定所述轿厢的移动后楼层位置。3.根据权利要求1所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，所述控制模块在所述轿厢进行了移动的情况下，基于移动前后的所述气压传感器的检测信号来计算所述气压传感器的漂移量，从移动后的所述气压传感器的检测信号减去所述漂移量，由此进行所述气压传感器的修正。4.根据权利要求1所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，所述控制模块将修正后的所述气压传感器的传感器值转换为所述轿厢在升降通道中的高度。5.根据权利要求1所述的轿厢位置确定装置，其特征在于，所述控制模块在推定出的所述轿厢的停止位置未满足预定条件的情况下，作为异...

【专利技术属性】
技术研发人员：森下真年，马场理香，沟口崇子，渡部恭志，金政和，西迫龙一，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：