一种基于物联网的电梯载荷试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于物联网的电梯载荷试验装置，包括：砝码、阅读器、单片机、三维加速度传感器、砝码小车和手机终端，所述砝码上黏贴有RFID电子标签，所述阅读器为RFID读写器，通过所述RFID读写器将所述RFID电子标签的数据传输到所述单片机，所述单片机和三维加速度传感器安装在砝码小车上，所述三维加速度传感器的物理Z轴与重力同方向，所述三维加速器传感器的数据传输到所述单片机，所述单片机数据通过无线传输到所述手机终端，所述无线传输可选择蓝牙连接或wifi连接。本发明专利技术可利用手机APP对监测终端进行无线通讯，实现参数设置、测量数据传输、数据处理等物联网技术，并实现远程打印监测报告等。大大减少了人力物力并能够精准的获得试验数据。准的获得试验数据。准的获得试验数据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的电梯载荷试验装置


[0001]本专利技术涉及一种测量装置，特别涉及一种基于物联网的电梯载荷试验装置。

技术介绍

[0002]自从上世纪80年代以来，随着国家经济的快速发展，许多高层建筑拔地而起，电梯作为日常生活中不可或缺的垂直交通工具，其运行的安全性至关重要。中国的电梯保有量，年产量、年增长量均位于世界第一。依照国家法律法规，电梯的安装和使用都需要进行检验，电梯在检验合格后才能投入使用。然而政府主导的行政检验已经很难满足巨大市场的需求，由此产生的检验不到位是导致电梯事故频发的一个重要原因。这种重复检验的情况确实浪费大量的人力物力，使得十分紧张的电梯安装、维保、检验的人力资源倍加紧张。
[0003]只有不断提高检验效率，才能适应当前电梯的增长形势。检验过程中需要做很多的测量和试验。其中就包括电梯载荷试验，电梯载荷试验的整个检验过程耗时耗力，电梯载荷试验需要在电梯轿厢内放置精确的试验用载荷来得到试验结果，用于判断检验的结论。但是在实际操作中由于现场条件限制，进行载荷试验非常困难。
[0004]如何省时省力、精准的获得试验数据，是当前电梯检验的中遇到的最大难题。故急需一种仪器，能够监测载荷试验的主要参数，监督轿厢内砝码的重量，确保电梯安装、维保人员做载荷试验是否合格，避免重复做载荷试验，有效地替代检验员的旁站确认，大大提高检验的效率。

技术实现思路

[0005]一种基于物联网的电梯载荷试验装置，其特征在于，包括：砝码、阅读器、单片机、三维加速度传感器、砝码小车和手机终端，所述砝码上黏贴有RFID电子标签，所述阅读器为 RFID读写器，通过所述RFID读写器将所述RFID电子标签的数据传输到所述单片机，所述单片机和三维加速度传感器安装在砝码小车上，所述三维加速度传感器的物理Z轴与重力同方向，所述三维加速器传感器的数据传输到所述单片机，所述单片机数据通过无线传输到所述手机终端。
[0006]优选的，所述无线传输可选择蓝牙连接或wifi连接。
[0007]电梯载荷试验装置中的每个砝码上黏有RFID电子标签，通过RFID读写器把RFID电子标签的数据传输给单片机，以此来监控电梯载荷试验时的载重量。
[0008]将三维加速度传感器、单片机的监测终端安装在砝码小车上，安装时要求三维加速度传感器的物理Z轴始终与重力同方向，三维加速度传感器可采集X、Y、Z轴信号，主要关注的是Z轴(重力方向)加速度信号(与轿厢运行方向相同)，电梯制动的Z轴脉冲信号脉冲信号图2所示。Z轴加速度信号经过一次积分得到Z轴的速度信号V＝∫a，Z轴的速度信号再经过第二次积分可得到制动距离数据，即S＝∫∫a。由上面公式得出，通过Z轴加速度的二次积分，即可得到电梯轿厢的位移变化量，如果每次试验均从电梯的最底层站开始，即初始位置得到确认，则可以得到电梯轿厢的实时物理位置，通过对制动加速度脉冲的识别，可以测量电
梯的制动距离。
[0009]通过上述步骤可得出电梯的载重试验的载重量及电梯的实时位置，并得到实时的监控，同时通过对三维加速度进行数据处理，依据的标准为《电梯乘运质量测量(GB/T 24474-2009)》，可得到电梯运行X、Y、Z轴的振动加速度值A95及峰值，并与阀门值比较后，可以判断该电梯的乘运质量是否符合标准要求。
[0010]当监测终端选择空载上下运行时，可以测量上下运行的的振动加速度值A95及峰峰值，根据《电梯乘运质量测量(GB/T 24474-2009)》判断是否合格。
[0011]当监测终端选择空载制动试验时，监测电梯轿厢是否空载，当电梯从最底层运行至中间层站时，维保人员切断电动机供电电压时，电梯得到有效制动，通过加速度传感器监控制动时的物理位置，及制动距离，通过制动距离与阀门值比较，得到空载制动试验是否合格。
[0012]通过对40％、50％载荷试验，通过钳形电流监测模块测量其上下运行至中间层站(通过第2条监控物理位置)时的电梯，并把数据传输给单片机，得到电梯的平衡系数；
[0013]当电梯载重50％的额定载荷，从上向下运行至中间层站时，通过对Z轴加速度的一次积分，可得到电梯的运行速度，与阀门值比较，判断是否合格；
[0014]当监测终端选择额载运行试验时，可以通过检测载重量是否为额定载荷，测量上下运行的的振动加速度值A95及峰峰值，根据《电梯乘运质量测量(GB/T 24474-2009)》判断是否合格；
[0015]当监测终端选择125％制动试验时，可以通过检测载重量是否为125％额定载荷，电梯从最高层向下运行至中间层站时，测量制动距离，通过制动距离与阀门值比较，得到125％制动试验是否合格；
[0016]当监测终端选择静载试验时，可以通过检测载重量是否为125％额定载荷，监控电梯在 10分钟内，是否发生溜梯等现象，监控电梯轿厢是否发生位移。
[0017]当监测终端选择安全钳制动试验时，可以检测载重量是否为125％的额定载荷，电梯从最高层向下运行至中间层站时，人为动作安全钳，测量安全钳制动距离，通过制动距离与阀门值比较，判断安全钳制动试验是否合格。
[0018]单片机把监测的数据通过蓝牙或wifi传输给手机APP，手机APP通过蓝牙或wifi设置单片机的初始值(如额定速度、层站数、提升高度等)。手机可通过APP操作远程打印机打印该电梯载荷试验的报告。
[0019]为了提高三维加速度二次积分的精度，对加速度传感器的零漂进行抑制，具体的方法为，当轿厢不动时，对加速度传感器的输出值清零，对一次积分输出的电梯速度也同时清零，这样可有效抑制零漂，提高精度。
[0020]本专利技术的有益效果在于：用RFID射频技术对电梯轿厢载荷的重量进行实时监控，有效避免维保、安装自检人员弄虚作假；利用三维加速度传感器对电梯空载试验、空载制动、平衡系数测量、测速试验、额载运行、125％制动试验、静载试验、满载安全钳制动试验进行参数测量，包括：制动距离、振动加速度(A95等)、运行速度、平衡系数等；利用手机APP 对监测终端进行无线通讯，实现参数设置、测量数据传输、数据处理等物联网技术，并实现远程打印监测报告等。大大减少了人力物力并能够精准的获得试验数据。
附图说明
[0021]图1为电梯载荷试验装置的各模块及检验流程图；
[0022]图2为三维加速度传感器的Z轴脉冲信号脉冲信号图。
具体实施方式
[0023]本专利技术提供一种基于物联网的电梯载荷试验装置，包括：砝码、阅读器、单片机、三维加速度传感器、砝码小车和手机终端，所述砝码上黏贴有RFID电子标签，所述阅读器为 RFID读写器，通过所述RFID读写器将所述RFID电子标签的数据传输到所述单片机，所述单片机和三维加速度传感器安装在砝码小车上，所述三维加速度传感器的物理Z轴与重力同方向，所述三维加速器传感器的数据传输到所述单片机，所述单片机数据通过无线传输到所述手机终端，所述无线传输可选择蓝牙连接或wifi连接。
[0024]电梯载荷试验装置中的每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的电梯载荷试验装置，其特征在于，包括：砝码、阅读器、单片机、三维加速度传感器、砝码小车和手机终端，所述砝码上黏贴有RFID电子标签，所述阅读器为RFID读写器，通过所述RFID读写器将所述RFID电子标签的数据传输到所述单片机，所述单片机和三维加速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：林居京，郑志坚，黄凯文，
申请(专利权)人：福州特设云服信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：