移动式起重机制造技术

实施例涉及一种移动式起重机，该起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长形吊杆，该吊杆用于在起重机静止时以及在起重机移动时承载载荷，所述吊杆被铰接以提供用于提升和降低吊杆的端部的移动，其中吊杆被进一步铰接以横向地提供吊杆的移动。另一个实施例涉及通过改变吊杆的横向取向来控制移动式起重机的吊杆的端部处所承载的载荷的摆动。杆的端部处所承载的载荷的摆动。杆的端部处所承载的载荷的摆动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式起重机


[0001]实施例涉及一种具有铰接吊杆的拣选起重机(pick and carry crane)。

技术介绍

[0002]拣选起重机是一种能够移动(即行驶)的起重机，同时其具有从起重机的吊杆悬置的载荷。一些拣选起重机能够以高速在公共道路上行驶，它们那里被归类为特殊用途车辆。拣选起重机的设计可以根据起重机的应用而变化。与其它起重机类型相比，拣选起重机的某些设计更容易操作。例如，当拣选起重机是铰接式起重机时，整个起重机可以适配在起重机的回转圆内。该设计特征可以使铰接式拣选起重机能够在密闭或狭小的空间中使用，以诸如在生产设施的底板上提升和移动载荷。
[0003]拣选起重机也可以采取“出租车起重机(taxi crane)”的形式，即带着在起重机的全部能力范围内操作起重机所需的所有设备行驶的起重机。许多起重机不能以出租车起重机的形式操作，因为它们不能运输操作所需的所有部件，因此通常需要支持车辆来携带额外的部件、诸如配重和索具(包括吊索和吊钩)。
[0004]一般来说，在拣选起重机中，在行驶(诸如在公共道路上)时以及在设施中操作起重机时，使用相同的操作站来控制起重机。这种“单舱”布置有助于简化起重机配置，并且为操作者提供灵活性(即不必在驾驶员舱和起重机舱之间来回移动)。
[0005]这种拣选起重机的倾翻线由起重机和地面之间的接触点(即轮胎)限定。因此，当围绕倾翻线的力矩足够时，起重机将围绕倾翻线倾倒或坠落。存在许多因素会影响围绕倾翻线的力矩(“倾翻力矩”)的大小，诸如吊杆伸展、吊杆前缘(luff)、载荷重量和重量分布、地面的倾斜度和起重机相对于该倾斜度的取向、起重机铰接的范围(extend)、载荷的摆动等。
[0006]由于拣选起重机的尺寸通常适合公共道路，因此倾翻可能是一个重大问题。起重机的倾翻不仅会损坏起重机，而且对倾翻的起重机的操作者以及附近可能被倾翻的起重机置于危险之中的任何人员都构成了重大的安全问题。
[0007]对于其他移动式起重机，可以使用外伸叉架(outrigger)来尽量最小化侧向倾翻的可能性。然而，这种外伸叉架是在起重机在静止位置操作时使用的。由于拣选起重机需要带着载荷行驶，这意味着通常不能使用外伸叉架。
[0008]应该理解的是，本文对现有技术的引用并不构成承认这些技术构成了澳大利亚或任何其他国家的本领域普通技术人员的公知常识的一部分。

技术实现思路

[0009]实施例涉及一种移动式起重机。该移动式起重机可以是一种出租车起重机。该移动式起重机可以是用于在公共道路上操作的拣选起重机。该移动式起重机可以没有外伸叉架。移动式起重机可以是铰接式的。移动式起重机可以具有单个操作舱，用于在行驶时控制起重机以及用于在提升和/或移动载荷时控制起重机。
[0010]一个实施例涉及一种移动式起重机，该起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长形吊杆，该吊杆用于在所述起重机静止时以及在所述起重机移动时承载载荷，所述吊杆被铰接以提供用于提升和降低所述吊杆的端部的移动，其中所述吊杆被进一步铰接以横向地提供所述吊杆的移动。用于提升和降低的移动可以为吊杆的移动提供第一自由度。用于提升和降低的移动可以是上下铰接。横向移动可以为吊杆的移动提供第二自由度。横向移动可以是横向铰接。
[0011]在一个实施例中，吊杆可以围绕基本上垂直于起重机的纵向轴线的第一轴线进行铰接。这种铰接可以对应于上下铰接。吊杆可以进一步围绕基本上平行于起重机的纵向轴线的轴线进行铰接。这种铰接可以对应于横向铰接。
[0012]移动式起重机可以具有用于提供提升和降低移动的第一铰接接头和用于提供横向移动的第二铰接接头。
[0013]移动式起重机可以具有用于提供提升和降低移动以及横向移动的致动器。该致动器可以是机械的、气动的、液压的、电气的或其任何组合。
[0014]致动器可以包括两个柱塞，其中柱塞移动以提供提升和降低移动和/或横向移动。
[0015]两个柱塞可以在相同方向上移动以提供提升和下降移动，并且其中两个柱塞在相同方向上以不同的速度或者在相反的方向上移动，以提供横向移动。
[0016]这些柱塞可以是液压柱塞。
[0017]在一个实施例中，两个柱塞相对于吊杆和起重机的主体被对称地布置。
[0018]在另选实施例中，致动器可以包括两个柱塞，这两个柱塞相对于吊杆和起重机的主体不对称地布置。第一柱塞可以移动以提供用于提升和降低吊杆的端部的移动。第二柱塞可以移动以横向地提供吊杆的移动。当吊杆仅被提升和降低时，第二柱塞可以是静止的。当吊杆仅被横向移动时，第一柱塞可以是静止的。
[0019]根据该实施例，用于利用第一柱塞进行提升的控制可以独立于用于利用第二柱塞进行横向移动的控制，因此潜在地更简单地独立控制每个移动，其中对于每个移动仅利用一个柱塞。其他潜在的有利之处可以是：第二柱塞被定位在吊杆的一侧(横向)，从而能够在另一侧留出用于侧舱的空间。第一柱塞仍然可以放置在吊杆的下方。这也可以使吊杆降低到舱的高度以下的水平。
[0020]第一柱塞可以在吊杆的中线处附接到吊杆。第二柱塞可以在吊杆的一侧附接到吊杆。
[0021]另一个实施例涉及一种控制移动式起重机的方法，所述移动式起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长形吊杆，该吊杆用于在所述起重机静止时以及在所述起重机移动时承载载荷，所述方法包括移动所述吊杆以提升和降低所述吊杆的端部并横向地移动所述吊杆。用于提升和降低的移动可以为吊杆的移动提供第一自由度。横向移动可以为吊杆的移动提供第二自由度。
[0022]起重机可以包括用于提供提升和降低移动的第一铰接接头和用于提供横向移动的第二铰接接头。
[0023]提升和降低移动和/或横向移动可以由致动器提供。该致动器可以是机械的、气动的、液压的、电动的或其任何组合。
[0024]当致动器包括两个柱塞时，该方法可以包括移动柱塞以提供提升和降低移动以及
横向移动。
[0025]该方法可以包括在相同方向上移动所述柱塞以提供提升和降低移动，以及在相同方向上以不同的速度或在相反的方向移动两个柱塞，以提供横向移动。
[0026]另一个实施例涉及一种控制移动式起重机的倾翻力矩的方法，所述移动式起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长形吊杆，该吊杆用于在所述起重机静止时以及在所述起重机移动时承载载荷，所述方法包括横向地移动所述吊杆。
[0027]该方法可以进一步包括提升或降低吊杆以控制倾翻力矩。
[0028]在横向移动吊杆的同时，吊杆可以被提升或降低。
[0029]吊杆可以在横向地移动吊杆之前或之后被提升或降低。
[0030]另一个实施例涉及一种控制载荷的摆动的方法，该载荷由移动式起重机支承，所述移动式起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长形吊杆，该吊杆用于在所述起重机静止时以及在所述起重机移动时承载载荷，所述方法包括根据摆动来横向地移动所述吊杆。
[0031]该方法可以包括测量载荷的摆动，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动式起重机，该起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长形吊杆，该吊杆用于在所述起重机静止时以及在所述起重机移动时承载载荷，所述吊杆被铰接以提供用于提升和降低所述吊杆的端部的移动，其中，所述吊杆被进一步铰接以横向地提供所述吊杆的移动。2.根据权利要求1所述的移动式起重机，该起重机具有用于提供提升和降低移动的第一铰接接头和用于提供横向移动的第二铰接接头。3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，该起重机具有用于提供提升和降低移动和/或横向移动的致动器，该致动器可以是液压致动器。4.根据权利要求3所述的移动式起重机，其中，所述致动器包括两个柱塞，其中，所述柱塞移动以提供所述提升和降低移动以及所述横向移动。5.根据权利要求4所述的移动式起重机，其中，所述两个柱塞在相同方向上移动以提供所述提升和降低移动，并且其中，所述两个柱塞在相同方向上以不同的速度或者在相反的方向上移动，以提供所述横向移动。6.根据权利要求4或5所述的移动式起重机，其中，所述柱塞相对于所述吊杆和所述起重机的所述主体对称地布置。7.根据权利要求3所述的移动式起重机，其中，所述致动器包括两个柱塞，所述两个柱塞相对于所述吊杆和所述起重机的所述主体不对称地布置。8.根据权利要求7所述的移动式起重机，其中，第一柱塞移动以提供用于提升和降低所述吊杆的端部的移动。9.根据权利要求8所述的移动式起重机，其中，第二柱塞移动以横向地提供所述吊杆的移动。10.根据权利要求7至9中任一项所述的移动式起重机，其中，所述第一柱塞在所述吊杆的中间线处附接到所述吊杆。11.根据权利要求7至10中任一项所述的移动式起重机，其中，所述第一柱塞在所述吊杆的一侧附接到所述吊杆。12.根据权利要求4至11中任一项所述的移动式起重机，其中，所述柱塞是液压柱塞。13.一种控制移动式起重机的方法，所述移动式起重机具有铰接的主体和附接到所述主体的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：特雷克斯澳大利亚有限公司，
类型：发明
国别省市：