桌游教具制造技术

一种桌游教具适用于行动装置，并包含多张控制卡、多张地图卡及自走移动装置。所述行动装置执行对应的应用程序以与所述自走移动装置的通讯单元建立连接，所述应用程序包含监督式机器学习模型，所述行动装置撷取所述控制卡的其中一者的控制卡影像，并将所述控制卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述控制卡影像的控制卡指令，且将所述控制卡指令传送至所述自走移动装置的所述通讯单元，以控制所述自走移动装置的驱动单元而使得所述自走移动装置移动或转动。走移动装置移动或转动。走移动装置移动或转动。

【技术实现步骤摘要】
桌游教具


[0001]本专利技术涉及一种桌游教具，特别是指一种运用监督式机器学习技术的智能化桌游教具。

技术介绍

[0002]桌上型游戏(即桌游)已发展多年，且富有教育意义的桌游也不胜枚举，其所具有的趣味性与玩法的丰富度也为大众在乐趣中吸收传达的知识概念。在资讯教育领域中，市面上也有需要多程序或运算思维的桌游，以通过游戏式学习的方式，与他人在共同互动中学习相关的逻辑思维概念。具有良好的趣味性且能够简单上手的桌游，能够将使用者带入不同情境去完成各种任务。不过单纯桌游的游玩在于延伸发展上有其局限性，虽然桌游可以通过卡牌或任务规则来增加丰富度或学习概念，但在该如何协助学生进行知识移转，应用到其他贴近真实的场域中会是一个大挑战。因此，如何针对桌上型游戏教具的设计，提供不同的机制与方式，为游玩带来变化性与丰富度便存有改善的空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种运用监督式机器学习技术的智能化桌游教具。
[0004]于是，本专利技术提供一种桌游教具，适用于行动装置，所述行动装置包含影像撷取单元。所述桌游教具包含多张控制卡、多张地图卡、及自走移动装置。
[0005]每一张所述控制卡包括对应控制卡指令的控制卡图式与控制卡文字。每一张所述地图卡呈正方形，并包括底图及四个轨迹，所述四个轨迹相对于所在的所述地图卡的中心点呈对称排列的井字型，且其中两个所述轨迹互相平行，且其中另外两个所述轨迹也互相平行。所述底图的颜色及所述轨迹的颜色分别是浅色及深色的其中一者与其中另一者，所述地图卡相邻拼接而成任务地图。
[0006]所述自走移动装置放置于所述任务地图的其中一张所述地图卡上，并包括通讯单元、感测单元、驱动单元及处理单元。所述处理单元电连接所述通讯单元、所述感测单元及所述驱动单元，并根据所述通讯单元所接收到的所述控制卡指令，及所述感测单元所侦测到的所述地图卡的两个信号数值，控制所述驱动单元而使得所述自走移动装置移动或转动。
[0007]所述行动装置执行对应所述桌游教具的应用程序(APP)以与所述自走移动装置的通讯单元建立连接，所述应用程序包含监督式机器学习模型。所述影像撷取单元撷取所述控制卡的其中一者所包含的所述控制卡图式的控制卡影像，所述行动装置将所述控制卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述控制卡影像的所述控制卡指令，并将所述控制卡指令传送至所述自走移动装置的所述通讯单元，以控制所述自走移动装置移动或转动。
[0008]在一些实施态样中，其中，所述桌游教具还包含多张创意卡，其中，每一张所述创意卡包括通过使用者自行定义以对应创意卡指令的创意卡图式与创意卡文字通过所述电
脑主机的影像撷取单元撷取每一张所述创意卡的所述创意卡图式，并通过所述电脑主机输入对应的所述创意卡指令，以完成训练所述监督式机器学习模型，所述电脑主机再将训练完成的所述监督式机器学习模型更新至所述行动装置的所述应用程序，使得所述应用程序再通过所述影像撷取单元撷取所述创意卡的其中一者所包含的所述创意卡图式的创意卡影像，所述行动装置将所述创意卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述创意卡影像的所述创意卡指令，并将所述创意卡指令传送至所述自走移动装置的通讯单元，以控制所述自走移动装置移动或转动。
[0009]在一些实施态样中，其中，当所述电脑主机训练所述监督式机器学习模型时，所述使用者能够调整所述监督式机器学习模型的至少一个演算法参数。
[0010]在一些实施态样中，其中，每一张所述控制卡还包括彼此不相同的第一底图，每一张所述创意卡还包括彼此不相同的第二底图，以用于提高所述监督式机器学习模型辨识成功的机率。
[0011]在另一些实施态样中，其中，所述桌游教具还包含多张资源卡、多张任务卡及多张暂存卡，其中，每一张所述资源卡代表对应一种资源类别的资源数量，每一张所述任务卡提供对应的任务说明，每一张所述暂存卡用于容纳对应预定数量的资源。
[0012]在另一些实施态样中，其中，每一张所述地图卡的底图的颜色是浅色，所述轨迹的颜色是深色，且其中任两个相交者在邻近所述地图卡的中心点的区域还印有与所述轨迹的颜色相同的正方形色块。所述自走移动装置的感测单元包含两个红外线感测器，当所述自走移动装置放置在其中一张所述地图卡上时，两个所述红外线感测器分别对准其中所述两个正方形色块。
[0013]在一些实施态样中，其中，所述桌游教具还包含校正卡，其中，所述校正卡包括两张相邻拼接的所述地图卡。当所述应用程序执行校正编程时，所述自走移动装置放置在所述校正卡的两张所述地图卡的其中一者上，使得所述自走移动装置的感测单元的所述两个红外线感测器多次获得对应深色的所述轨迹或所述正方形色块的所述信号数值，进而计算分别对应的两个深色最小值，且多次获得对应浅色的所述底图的所述信号数值，进而计算分别对应的两个浅色最大值，所述两个深色最小值大于所述两个浅色最大值。
[0014]当所述应用程序执行所述校正编程的移动校正时，所述自走移动装置放置在所述校正卡的两张所述地图卡的其中一者上，且所述两个红外线感测器分别对准其中两个所述正方形色块，接着，所述自走移动装置移动至其中另一者上，并根据所述信号数值、所述深色最小值、及所述浅色最大值，计算所述两个红外线感测器由第一次都侦测到深色的所述轨迹或所述正方形色块至第二次都侦测到深色的所述轨迹或所述正方形色块间的移动时间差值，且存储所述移动时间差值。
[0015]在一些实施态样中，其中，当所述应用程序执行所述校正编程的转动校正时，所述自走移动装置放置在所述校正卡的两张所述地图卡的其中一者上，且所述两个红外线感测器分别对准其中两个所述正方形色块，接着，所述自走移动装置转动90度，并根据所述信号数值、所述深色最小值及所述浅色最大值，计算所述两个红外线感测器由开始移动至再次都侦测到深色的所述正方形色块间的转动时间差值，且存储所述转动时间差值。
[0016]在一些实施态样中，其中，当所述自走移动装置的处理单元根据所述通讯单元所接收到的所述控制卡指令是对应所述自走移动装置前进至相邻的所述地图卡，且在控制所
述自走移动装置前进至相邻的所述地图卡的过程中，所述处理单元通过所述信号数值校正对所述驱动单元的控制，以对应校正所述自走移动装置的移动方向尽量成直线路径，且所述处理单元根据所述信号数值、所述深色最小值及所述浅色最大值，判断所述两个红外线感测器在第二次都侦测到两个所述正方形色块，或判断所述两个红外线感测器由第一次都侦测到深色的所述轨迹或所述正方形色块起算已达到所述移动时间差值时，控制所述自走移动装置停止。
[0017]在一些实施态样中，其中，当所述自走移动装置的处理单元根据所述通讯单元所接收到的所述控制卡指令是对应所述自走移动装置左转90度或右转90度，且在控制所述自走移动装置左转90度或右转90度的过程中，所述处理单元根据所述信号数值、所述深色最小值及所述浅色最大值，判断所述两个红外线感测器再次都侦测到深色的所述正方形色块，或判断由开始移动起算已达到所述转动时间差值时，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌游教具，适用于行动装置，所述行动装置包含影像撷取单元，其特征在于：所述桌游教具包含：多张控制卡，每一张所述控制卡包括对应控制卡指令的控制卡图式与控制卡文字；多张地图卡，每一张所述地图卡呈正方形，并包括底图及四个轨迹，所述四个轨迹相对于所在的所述地图卡的中心点呈对称排列的井字型，且其中两个所述轨迹互相平行，且其中另外两个所述轨迹也互相平行，所述底图的颜色及所述轨迹的颜色分别是浅色及深色的其中一者与其中另一者，所述地图卡相邻拼接而成任务地图；及自走移动装置，放置于所述任务地图的其中一张所述地图卡上，并包括通讯单元、感测单元、驱动单元及处理单元，所述处理单元电连接所述通讯单元、所述感测单元及所述驱动单元，并根据所述通讯单元所接收到的所述控制卡指令，及所述感测单元所侦测到的所述地图卡的两个信号数值，控制所述驱动单元而使得所述自走移动装置移动或转动；所述行动装置执行对应所述桌游教具的应用程序以与所述自走移动装置的通讯单元建立连接，所述应用程序包含监督式机器学习模型，所述影像撷取单元撷取所述控制卡的其中一者所包含的所述控制卡图式的控制卡影像，所述行动装置将所述控制卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述控制卡影像的所述控制卡指令，并将所述控制卡指令传送至所述自走移动装置的通讯单元，以控制所述自走移动装置移动或转动。2.根据权利要求1所述的桌游教具，还适用于电脑主机，其特征在于：所述桌游教具还包含多张创意卡，每一张所述创意卡包括通过使用者自行定义以对应创意卡指令的创意卡图式与创意卡文字，通过所述电脑主机的影像撷取单元撷取每一张所述创意卡的所述创意卡图式，并通过所述电脑主机输入对应的所述创意卡指令，以完成训练所述监督式机器学习模型，所述电脑主机再将训练完成的所述监督式机器学习模型更新至所述行动装置的所述应用程序，使得所述应用程序再通过所述影像撷取单元撷取所述创意卡的其中一者所包含的所述创意卡图式的创意卡影像，所述行动装置将所述创意卡影像输入所述监督式学习模型，以产生对应其中所述创意卡影像的所述创意卡指令，并将所述创意卡指令传送至所述自走移动装置的通讯单元，以控制所述自走移动装置移动或转动。3.根据权利要求2所述的桌游教具，其特征在于：当所述电脑主机训练所述监督式机器学习模型时，所述使用者能够调整所述监督式机器学习模型的至少一个演算法参数。4.根据权利要求3所述的桌游教具，其特征在于：每一张所述控制卡还包括彼此不相同的第一底图，每一张所述创意卡还包括彼此不相同的第二底图，以用于提高所述监督式机器学习模型辨识成功的机率。5.根据权利要求1所述的桌游教具，其特征在于：所述桌游教具还包含多张资源卡、多张任务卡及多张暂存卡，每一张所述资源卡代表对应一种资源类别的资源数量，每一张所述任务卡提供对应的任务说明，每一张所述暂存卡用于容纳对应预定数量的资源。6.根据权利要求1所述的桌游教具，其特征在于：每一张所述地图卡的底图的颜色是浅色，所述轨迹的颜色是深色，且其中任两个相交者在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庭嘉，曾钰涵，陈思筑，
申请(专利权)人：许庭嘉，
类型：发明
国别省市：