【技术实现步骤摘要】
一种车辆内对象的检测方法和装置
[0001]本申请涉及雷达检测领域，尤其涉及一种车辆内对象的检测方法和装置。
技术介绍
[0002]目前，在对车辆内部的驾乘人员检测时，是通过比较从座椅反射的雷达信号的强度与驾乘人员反射的信号的强度，确定座位是否有驾乘人员，而提供雷达信号的雷达通常包含单个发射器和单个接收器。
[0003]由于车辆内部的空间狭小，雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种车辆驾乘人员检测方法和装置，用于解决现有技术中存在的雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆内对象的检测方法，该方法包括：获取当前阶段的对象检测结果、第一置信度、第一阶段的对象检测结果以及第二置信度，该第一置信度用于表征该当前阶段的对象检测结果的准确度，该第二置信度用于表征该第一阶段的对象检测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆内对象的检测方法，其特征在于，包括：获取当前阶段的对象检测结果、第一置信度、第一阶段的对象检测结果以及第二置信度；所述第一置信度用于表征所述当前阶段的对象检测结果的准确度，所述第二置信度用于表征所述第一阶段的对象检测结果的准确度；所述当前阶段和所述第一阶段均为所述车辆的行驶周期内的阶段，且所述第一阶段位于所述当前阶段之前；所述车辆的行驶周期内的不同阶段由不同的预设事件触发；基于所述当前阶段的对象检测结果、所述第一置信度、所述第一阶段的对象检测结果以及所述第二置信度，确定在所述当前阶段所述车辆内是否存在对象。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述当前阶段的对象检测结果、第一置信度、第一阶段的对象检测结果以及第二置信度，包括：对目标阶段中的每次检测执行下述操作，直到确定出第m次检测的对象检测结果和置信度，并将所述第m次检测的对象检测结果作为所述目标阶段的对象检测结果，将第m次检测的置信度作为与所述目标阶段对应的置信度，m为所述目标阶段中执行对象检测的最大次数，所述目标阶段为所述第一阶段或所述当前阶段；所述操作为：获取第i次检测的对象检测结果、第i-1次检测的对象检测结果以及第i-1次检测的置信度；i∈[1，m]，所述第i-1次检测的置信度用于表征所述第i-1次检测的对象检测结果的准确度；所述置信度的初始值为预设数值；若所述第i次检测的对象检测结果与第i-1次检测的对象检测结果相同，确定所述第i次检测的置信度为：所述第i-1次检测的置信度与第一预设阈值之和；若所述第i次检测的对象检测结果与所述第i-1次检测的对象检测结果不同，确定所述第i次检测的置信度为：所述第i-1时刻的对象检测结果的置信度与第二预设阈值之差。3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，基于所述当前阶段的对象检测结果、所述第一置信度、所述第一阶段的对象检测结果以及所述第二置信度，确定在所述当前阶段所述车辆内是否存在对象，包括：在所述第一阶段的对象检测结果为所述车辆内不存在对象，且所述第二置信度在预设低置信度区间内的情况下，若所述当前阶段的对象检测结果为所述车辆内存在对象，且所述第一置信度在预设高置信度区间内，确定在所述当前阶段所述车辆内存在对象。4.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述当前阶段的对象检测结果、所述第一置信度、所述第一阶段的对象检测结果以及所述第二置信度，确定在所述当前阶段所述车辆内是否存在对象，包括：在所述第一阶段的对象检测结果为所述车辆内存在对象，且所述第二置信度大于或等于预设中间置信度区间的最小值的情况下，若所述当前阶段的对象检测结果为所述车辆内存在对象，且所述第一置信度大于或等于预设中间置信度区间的最小值，确定在所述当前阶段所述车辆内存在对象。5.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述第一阶段包括至少两个子阶段；所述至少两个子阶段由不同的预设事件触发；所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱子文，孙根本，林松青，王志威，周维成，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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