基于色度分量的图像分割方法、系统、图像分割设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于色度分量的图像分割方法；所述方法包括以下步骤：获取图像的色度分量；根据所述色度分量生成色度分量直方图；根据预设色度区间与预设峰谷设定条件确定所述色度分量直方图中的波峰与波谷；根据波峰与波谷获取分割阈值；根据分割阈值将图像分成多个不同色度的区域。本发明专利技术根据波峰与波谷获取分割阈值，分割阈值会根据不同的图像动态调整，不再使用固定的分割阈值，从而有效减少误分割。分割。分割。

【技术实现步骤摘要】
基于色度分量的图像分割方法、系统、图像分割设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及一种基于色度分量的图像分割方法、系统、图像分割设备及可读存储介质，尤其涉及一种有效减少误分割的基于色度分量的图像分割方法、系统、图像分割设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]图像分割在图像处理以及计算机视觉中扮演着极其重要的角色，也是图像处理的经典难题之一。它是图像分析和计算机视觉系统的重要组成部分，并决定了数字图像分析的质量和对视觉信息处理结果的好坏。由于彩色图像提供了比灰度图像更为丰富的信息，因此对彩色图像的分割处理日益受到人们的重视。目前，常用的彩色数字图像分割方法包括：直方图阈值法、基于区域的方法、基于边缘的方法、特征空间聚类方法、神经网络方法等等。
[0003]但是，根据草坪颜色范围或固定阈值直接进行分割，可能会出现漏判、误判。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种有效减少误分割的基于色度分量的图像分割方法、系统、图像分割设备及可读存储介质。
[0005]本专利技术提供一种基于色度分量的图像分割方法；所述方法包括以下步骤：
[0006]获取图像的色度分量；
[0007]根据所述色度分量生成色度分量直方图；
[0008]根据预设色度区间与预设峰谷设定条件确定所述色度分量直方图中的波峰与波谷；
[0009]根据波峰与波谷获取分割阈值；
[0010]根据分割阈值将图像分成多个不同色度的区域。
[0011]可选地，所述获取图像的色度分量包括：
[0012]获取HSV图像；
[0013]将所述HSV图像进行分离处理并获取H通道图像与色度分量。
[0014]可选地，所述获取图像的色度分量包括：
[0015]获取原始图像，所述原始图像包括第一颜色空间；
[0016]将原始图像从第一颜色空间转换到HSV的颜色空间，并获得色度分量。
[0017]可选地，所述根据所述色度分量生成色度分量直方图包括：
[0018]根据所述色度分量生成第一色度分量直方图；
[0019]将所述第一色度分量直方图进行滤波处理与平滑处理，并获得第二色度分量直方图。
[0020]可选地，所述色度分量直方图统计不同色度值所对应的频数，所述预设峰谷设定
条件包括：波峰频数>k*波谷频数；相邻波峰间距符合预设波峰间距；波峰频数>频数阈值；其中k为常数，包括正整数、分数或小数等。
[0021]可选地，所述根据波峰与波谷获取分割阈值包括：
[0022]统计所述波峰的数量；
[0023]判断波峰数量是否不小于2个；若波峰数量不小于2个，则通过峰谷分割法获取分割阈值；若波峰数量小于2个，则通过大津阈值法获取分割阈值。
[0024]可选地，所述通过峰谷分割法获取分割阈值包括：
[0025]从所述波峰与波谷中找出峰谷比最大的一组峰谷为目标峰谷，并取得所述目标峰谷中的波谷的位置为第一位置；
[0026]在第一位置左侧找出左侧的最大峰谷所在的第二位置，在第一位置右侧找出右侧的最大峰谷所在的第三位置，并获取第二位置对应的色度值为第二波峰色度值，获取第三位置对应的色度值为第三波峰色度值；
[0027]在第二位置与第三位置之间找出频数最小值所对应的色度值为分割色度值；
[0028]根据所述第二波峰色度值、所述第三波峰色度值与所述分割色度值获取不同色度的区域所对应的分割阈值。
[0029]本专利技术还提供一种基于色度分量的图像分割系统，所述系统包括：
[0030]色度分量获取模块，其用于获取图像的色度分量；
[0031]统计模块，其用于根据所述色度分量生成色度分量直方图；
[0032]峰谷识别模块，其用于根据预设色度区间与预设峰谷设定条件确定所述色度分量直方图中的波峰与波谷；
[0033]阈值处理模块，其用于根据波峰与波谷获取分割阈值；
[0034]图像分割模块，其用于根据分割阈值将图像分成多个不同色度的区域。
[0035]本专利技术还提供一种图像处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述基于色度分量的图像分割方法的步骤。
[0036]本专利技术还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于色度分量的图像分割方法的步骤。
[0037]相较于现有技术，本专利技术根据波峰与波谷获取分割阈值，分割阈值会根据不同的图像动态调整，不再使用固定的分割阈值，从而有效减少误分割。本专利技术对色度分量直方图进行滤波处理与平滑处理，减少色度分量直方图中的干扰信号，进一步减少误分割。本专利技术根据预设色度区间与预设峰谷设定条件确定所述色度分量直方图中的波峰与波谷，提高识别波峰与波谷的速度。
附图说明
[0038]图1为本专利技术基于色度分量的图像分割方法的第一实施例的流程图；
[0039]图2为本专利技术基于色度分量的图像分割方法的第二实施例的流程图；
[0040]图3为本专利技术基于色度分量的图像分割方法的第三实施例的流程图；
[0041]图4为图1中步骤S40的流程图；
[0042]图5为图4中步骤S403的流程图；
[0043]图6为第一图像经过本专利技术基于色度分量的图像分割方法进行处理的结果；
[0044]图7为第二图像经过本专利技术基于色度分量的图像分割方法进行处理的结果；
[0045]图8为第三图像经过本专利技术基于色度分量的图像分割方法进行处理的结果；
[0046]图9为第四图像经过本专利技术基于色度分量的图像分割方法进行处理的结果；
[0047]图10为本专利技术基于色度分量的图像分割系统的原理方框图。
具体实施方式
[0048]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0049]请参阅图1所示，本专利技术提供一种基于色度分量的图像分割方法；所述方法包括以下步骤：
[0050]步骤S10：获取图像的色度分量；
[0051]步骤S20：根据所述色度分量生成色度分量直方图；
[0052]步骤S30：根据预设色度区间与预设峰谷设定条件确定所述色度分量直方图中的波峰与波谷；
[0053]步骤S40：根据波峰与波谷获取分割阈值；
[0054]步骤S50：根据分割阈值将图像分成多个不同色度的区域。
[0055]其中，所述步骤S10中的色度分量可直接或间接获得，HSV图像中的色度分量可直接分离后获得，而RGB等图像的色度分量可通过颜色空间转换等处理后获得。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于色度分量的图像分割方法；其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取图像的色度分量；根据所述色度分量生成色度分量直方图；根据预设色度区间与预设峰谷设定条件确定所述色度分量直方图中的波峰与波谷；根据波峰与波谷获取分割阈值；根据分割阈值将图像分成多个不同色度的区域。2.根据权利要求1所述的基于色度分量的图像分割方法，其特征在于，所述获取图像的色度分量包括：获取HSV图像；将所述HSV图像进行分离处理并获取H通道图像与色度分量。3.根据权利要求1所述的基于色度分量的图像分割方法，其特征在于，所述获取图像的色度分量包括：获取原始图像，所述原始图像包括第一颜色空间；将原始图像从第一颜色空间转换到HSV的颜色空间，并获得色度分量。4.根据权利要求1所述的基于色度分量的图像分割方法，其特征在于，所述根据所述色度分量生成色度分量直方图包括：根据所述色度分量生成第一色度分量直方图；将所述第一色度分量直方图进行滤波处理与平滑处理，并获得第二色度分量直方图。5.根据权利要求1所述的基于色度分量的图像分割方法，其特征在于，所述色度分量直方图统计不同色度值所对应的频数，所述预设峰谷设定条件包括：波峰频数>k*波谷频数；相邻波峰间距符合预设波峰间距，其中k为常数，包括正整数、分数或小数等。6.根据权利要求1所述的基于色度分量的图像分割方法，其特征在于，所述根据波峰与波谷获取分割阈值包括：统计所述波峰的数量；判断波峰数量是否不小于2个；若波峰数量不小于2个，则通过峰谷分割法获取分割阈值；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍明，任雪，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：