部件的装配方法、装置、存储介质以及终端制造方法及图纸

本申请公开了一种部件的装配方法、装置、存储介质以及终端，涉及机械控制领域。首先分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图；然后基于第一三维结构图和第二三维结构图，进行第一部件以及第二部件之间的虚拟装配；最后获取进行虚拟装配时的装配参数，基于装配参数控制运动机构进行第一部件和第二部件之间的实际装配。由于可以基于第一部件和第二部件的三维结构图进行虚拟装配，并获取虚拟装配的装配数据，因此基于该装配数据进行第一部件和第二部件之间的实际装配，可以实现部件装配之间的三维调整，大大提高了部件之间装配的精度。件之间装配的精度。件之间装配的精度。

【技术实现步骤摘要】
部件的装配方法、装置、存储介质以及终端


[0001]本申请涉及机械控制领域，尤其涉及一种部件的装配方法、装置、存储介质以及终端。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种终端出现在人们的生活中，对于生产终端的厂家来说，如何准确地装配终端中的部件成为本领域人员研究的重点之一。
[0003]在相关技术中，可以通过部件的装配生产线上方设置平面相机，通过平面相机拍摄各部件的平面图像，通过平面图像获取各部件平面位置，最后根据各部件的平面位置与预设位置进行校对，以实现对各部件进行平面上的调整，便于各部件的装配。
[0004]但是在上述现有技术中，由于仅能对各部件进行平面的调整，不能控制非平面部件之间的装配缝隙或者装配间距，导致部件的装配精度较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种部件的装配方法、装置、存储介质以及终端，可以解决相关技术中部件的装配生产线仅能对各部件进行平面的调整，不能控制非平面部件之间的装配缝隙或者装配间距，导致部件的装配精度较低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件的装配方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图；基于所述第一三维结构图和所述第二三维结构图，进行所述第一部件以及所述第二部件之间的虚拟装配；获取进行所述虚拟装配时的装配参数，基于所述装配参数控制运动机构进行所述第一部件和所述第二部件之间的实际装配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图，包括：控制三维扫描仪以及多足位移台对第一部件中与第二部件相对应的第一装配面进行扫描，并将扫描获取得到的第一三维原始点云作为所述第一部件的第一三维结构图；控制三维扫描仪以及多足位移台对第二部件中与第一部件相对应的第二装配面进行扫描，并将扫描获取得到的第二三维原始点云作为所述第二部件的第二三维结构图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别获取第一部件的第一三维结构图以及第二部件的第二三维结构图之后，还包括：将所述第一三维结构图以及所述第二三维结构图进行降噪以及滤波处理；将处理后的所述第一三维结构图转换为所述第一部件的第一三维模型，以及将处理后的所述第二三维结构图转换为所述第二部件的第二三维模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三维结构图和所述第二三维结构图，进行所述第一部件以及所述第二部件之间的虚拟装配，包括：获取所述第一部件以及所述第二部件之间对应的预设装配位置，基于所述预设装配位置移动所述第一三维模型和/或所述第二三维模型进行虚拟装配；获取所述第一三维模型中多个第一预设标点的第一位置，以及获取所述第二三维模型中多个第二预设标点的第二位置；移动所述第一三维模型和/或所述第二三维模型，直至所述第一位置以及所述第二位置之间的位置差值满足预设差值要求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取进行所述虚拟装配时的装配参数，基于所述装配参数控制运动机构进行所述第一部件和所述第二部件之间的实际装配，包括：获取所述第一三维模型和/或所述第二三维模型移动时的位置变化数据，将所述位置变化数据作为所述第一部件以及所述第二部件之间进行虚拟装配时的装配参数；...

【专利技术属性】
技术研发人员：许义东，王一，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：