本发明专利技术属于工业喷墨打印技术领域，解决了喷头沿输送方向移动的机械偏差，导致打印图像出现偏差的技术问题，提供了一种图像的打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取喷头当前相对于打印介质的实时位置信息，然后从打印数据中拆分出当前位置对应的打印数据进行打印，在1Pass打印结束后，再控制喷头沿打印介质的输送方向进行一次步进运动，得到下1Pass打印的位置信息。本发明专利技术还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明专利技术通过获取喷头每Pass打印结束后沿输送方向移动后的具体位置，根据实际移动位置从打印数据中拆分出下1Pass的打印数据，消除了沿输送方向运动的机械误差，防止打印图像倾斜，保证打印图像效果。像效果。像效果。
【技术实现步骤摘要】
图像的打印方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及工业喷墨打印
，尤其涉及一种图像的打印方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。
[0003]现有的扫描式工业喷墨打印机有写真机、平板机等，打印小车安装在打印机的打印横梁上，打印介质安装在打印机的打印平台上，打印小车上安装有喷头，喷头在打印小车的带动下沿打印横梁进行往复式扫描运动，打印小车在打印横梁的带动下沿与打印横梁向垂直的方向进行步进运动，打印横梁的安装方向为扫描方向，与打印横梁的垂直方向为输送方向。
[0004]现有技术中打印横梁的步进运动是步进电机或其他驱动机构控制打印横梁在输送方向上运动，由于存在机械误差导致每一次的步进距离后喷头的打印区域存在偏差，使得实际步进距离和预设的步进距离不一致，使得打印的图像存在偏差，影响打印图像的质量。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像的打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决由于喷头沿输送方向的步进运动存在机械误差，导致打印图像发生偏移，影响打印图像的效果的技术问题。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]本专利技术提供了一种图像的打印方法，所述方法包括：
[0008]S1：获取喷头当前时刻相对于打印介质的实时位置信息；
[0009]S2：在打印过程中根据所述实时位置信息从待打印数据中拆分相应的打印数据；
[0010]S3：控制喷头根据所述打印数据沿扫描方向进行当前Pass喷墨打印；
[0011]S4：在1Pass打印结束后，控制喷头相对所述打印介质沿打印介质的输送方向进行步进运动；
[0012]其中，所述喷头沿扫描方向进行一次扫描运动为1Pass。
[0013]优选地，在1Pass打印过程中断后重新打印中，所述S2包括：
[0014]S21：获取当前Pass的图像数据、中断的结束位置对应的已完成的第一单元数据和重新开始的开始位置；
[0015]S22：根据所述开始位置从所述图像数据中拆分出与所述开始位置对应的第二单元数据；
[0016]S23：将所述第一单元数据和所述第二单元数据进行或运算后再与所述第二单元数据进行与运算，得到第三单元数据；
[0017]S24：控制所述喷头根据所述第三单元数据继续当前Pass打印。
[0018]优选地，在所述S1之前，包括：
[0019]S11：获取所述喷头的喷头长度和待打印图像的图像长度；
[0020]S12：根据所述喷头长度和所述图像长度将所述待打印图像拆分为n个打印子图像，得到第1Pass的预设打印数据；
[0021]S13：控制所述喷头根据第1Pass的所述预设打印数据沿所述扫描方向进行第1Pass打印；
[0022]S14：在所述第1Pass打印结束后，控制所述喷头沿所述输送方向进行一次步进运动，得到所述打印介质在第2Pass打印的实时位置信息。
[0023]优选地，在Onepass打印中，所述S12包括：
[0024]S1201：获取第1个所述打印子图像在打印介质上的位置，记为第一打印位置；
[0025]S1202：从所述待打印图像的打印数据中拆分出与所述第一打印位置对应的打印数据，作为第1Pass的实际打印数据。
[0026]优选地，在多Pass打印中，所述S12包括：
[0027]S1211：获取所述待打印图像的图像精度、喷头的物理精度和第1个所述打印子图像对应的打印数据，将第1个所述打印子图像对应的打印数据记为第一打印数据；
[0028]S1212：根据所述图像精度和所述物理精度，得到所述待打印图像的单位区域的打印Pass数m；
[0029]S1213：根据所述单位区域的打印Pass数m，将所述第一打印数据中在第1个Pass打印的预设打印数据作为第1Pass的实际打印数据；
[0030]其中，m为大于等于1的正整数。
[0031]优选地，在所述S4之后，还包括：
[0032]S51：获取喷头在完成k个Pass打印后的预设步进总距离H和实际步进总距离D；
[0033]S52：根据所述预设步进总距离和所述实际步进总距离，得到k个Pass总的步进偏移距离；
[0034]S53：根据步进偏移距离得到剩余未打印数据；
[0035]S54：根据所述剩余未打印数据确定需要增加的打印Pass数；
[0036]其中，D≤H，D、H为正整数，k为大于等于1的正整数。
[0037]优选地，所述S51包括：
[0038]S511：获取完成k个Pass打印后的预设步进总距离H和第1Pass的预设第一步进距离H1；
[0039]S512：根据所述预设步进总距离H和所述预设第一步进距离H1，确定其余(k-1)个Pass的各Pass的预设步进距离H
i
；
[0040]其中，H＝H1+H2+...+H
k
且H1>H
i
；i为大于等于2的正整数，H
i
为第i Pass的步进距离。
[0041]本专利技术还提供了一种打印装置，包括：
[0042]位置采集模块：用于获取喷头当前时刻相对于打印介质的实时位置信息；
[0043]数据处理模块：用于在打印过程中根据所述实时位置信息从待打印数据中拆分相应的打印数据；
[0044]第一打印模块：用于控制喷头根据所述打印数据沿扫描方向进行当前Pass喷墨打印；
[0045]运动控制模块：用于在1Pass打印结束后，控制喷头相对所述打印介质沿打印介质的输送方向进行步进运动；
[0046]其中，所述喷头沿扫描方向进行一次扫描运动为1Pass。
[0047]本专利技术还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0048]本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0049]综上所述，本专利技术的有益效果如下：
[0050]本专利技术提供的一种图像的打印方法、装置、设备及存储介质，本专利技术根据当前时刻的喷头位置从待打印数据中拆分相应的打印数据，然后根据该打印数据进行打印，在1Pass打印结束后，控制喷头相对打印介质沿输送方向进行一次步进运动；通过该方法可以保证在1Pass打印过程中，打印中断后重新开始打印或1Pass打印结束后打印新的Pass时，能够依据与喷头的实际位置对应的打印数据进行打印；使得打印数据和打印区域是对应的；防止打印图像缺失或重叠，保证打印图像的效果。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像的打印方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取喷头当前时刻相对于打印介质的实时位置信息；S2：在打印过程中根据所述实时位置信息从待打印数据中拆分相应的打印数据；S3：控制喷头根据所述打印数据沿扫描方向进行当前Pass喷墨打印；S4：在1Pass打印结束后，控制喷头相对所述打印介质沿打印介质的输送方向进行步进运动；其中，所述喷头沿扫描方向进行一次扫描运动为1Pass。2.根据权利要求1所述的图像的打印方法，其特征在于，在1Pass打印过程中断后重新打印中，所述S2包括：S21：获取当前Pass的图像数据、中断的结束位置对应的已完成的第一单元数据和重新开始的开始位置；S22：根据所述开始位置从所述图像数据中拆分出与所述开始位置对应的第二单元数据；S23：将所述第一单元数据和所述第二单元数据进行或运算后再与所述第二单元数据进行与运算，得到第三单元数据；S24：控制所述喷头根据所述第三单元数据继续当前Pass打印。3.根据权利要求1所述的图像的打印方法，其特征在于，在所述S1之前，包括：S11：获取所述喷头的喷头长度和待打印图像的图像长度；S12：根据所述喷头长度和所述图像长度将所述待打印图像拆分为n个打印子图像，得到第1Pass的预设打印数据；S13：控制所述喷头根据第1Pass的所述预设打印数据沿所述扫描方向进行第1Pass打印；S14：在所述第1Pass打印结束后，控制所述喷头沿所述输送方向进行一次步进运动，得到所述打印介质在第2Pass打印的实时位置信息。4.根据权利要求3所述的图像的打印方法，其特征在于，在Onepass打印中，所述S12包括：S1201：获取第1个所述打印子图像在打印介质上的位置，记为第一打印位置；S1202：从所述待打印图像的打印数据中拆分出与所述第一打印位置对应的打印数据，作为第1Pass的实际打印数据。5.根据权利要求3所述的图像的打印方法，其特征在于，在多Pass打印中，所述S12包括：S1211：获取所述待打印图像的图像精度、喷头的物理精度和第1个所述打印子图像对应的打印数据，将第1个所述打印子图像对应的打印数据记为第一打印数据；S1212：根据所述图像精度和所述物理精度，得到所述待打...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文东，黄中琨，陈艳，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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