【技术实现步骤摘要】
一种太阳电池片精密定位检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种太阳电池片生产过程中所使用的定位装置及定位方法，具体涉及一种太阳电池片精密定位检测装置及方法。
技术介绍
[0002]随着自动化程度的提高，在丝网印刷、激光划片、串焊等太阳电池片加工过程中，太阳电池片定位装置已经成为不可或缺的关键装置，其传输过程的稳定性和重复定位精度直接或者间接地影响着成品的加工质量。
[0003]中国专利CN113270352A公开了一种电池片定位平台，其包括：移动托盘、调整平台和底座；移动托盘，用于吸附电池片，所述移动托盘上设有机械标板，机械标板上设有线状条纹以及标记点，线状条纹以及标记点与视觉标定装置配合；调整平台，其上设置连接有驱动装置的转盘和滑块座，所述转盘上连接移动托盘，所述转盘位于滑块座上；底座，连接于调整平台，底座上设有滑轨结构，所述滑轨结构控制调整平台移动。
[0004]中国专利CN106272426A公开了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装在Y轴滑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳电池片精密定位检测装置，其特征在于：包括传输机构（1）、定位机构（2）、视觉检测机构（3）和取料机构（4）；定义传输机构（1）的传输方向为X轴正向，竖直向上方向为Z轴正向，Y轴方向符合右手空间直角坐标系；所述传输机构（1）包括传输台（11），传输台（11）一端为用于放置待定位太阳电池片的放置位（13），另一端为校正位（14）；传输台（11）上沿X轴方向设置有传输带（12），用于将待定位太阳电池片由放置位（13）传输至校正位（14）；所述定位机构（2）包括设置于校正位（14）的驱动装置（21）和设置在驱动装置（21）驱动端上的定位块（22）；所述定位机构（2）用于对待定位太阳电池片靠近定位块（22）一侧的边缘位置进行校正；所述视觉检测机构（3）用于根据预设要求对经过校正位（14）校正后的太阳电池片上的特定标记进行检测，所述特定标记包括太阳电池片轮廓或印刷在太阳电池片上的印刷图案，所述检测的内容包括特定标记边缘与X轴的夹角或与Y轴的夹角，视觉检测机构（3）包括设置在校正位（14）对应位置的摄像机构，所述校正位（14）位于摄像机构视野内；所述取料机构（4）用于将太阳电池片由校正位（14）移出，取料机构（4）包括一个可以沿X轴、Z轴方向运动的机械臂以及设置在其下部的拿取装置（46）。2.根据权利要求1所述的一种太阳电池片精密定位检测装置，其特征在于：所述定位机构（2）还包括设置在校正位（14）上的挡停块（23），挡停块（23）与定位块（22）之间留有间隙；所述挡停块（23）为弹性变形材料，用于定位前挡停太阳电池片，所述定位块（22）为坚硬耐磨材料。3.根据权利要求1或2所述的一种太阳电池片精密定位检测装置，其特征在于：所述传输带（12）为两条；所述驱动装置（21）驱动端设置有U型架（24），U型架（24）的两个端部分别设置一个定位块（22）；两条传输带（12）位于U型架（24）开口内侧；两条传输带（12）之间设置两个挡停块（23）；所述驱动装置（21）为气缸。4.根据权利要求3所述的一种太阳电池片精密定位检测装置，其特征在于：所述机械臂包括固定架（41）、设置在固定架（41）上的滑轨机构（42）、设置在滑轨机构（42）上的至少一个滑块（43）和沿Z轴方向设置在滑块（43）上的第一升降机构（44），所述拿取装置（46）通过连接板（45）设置在第一升降机构（44）下部。5.根据权利要求4所述的一种太阳电池片精密定位检测装置，其特征在于：所述滑轨机构（42）包括对称设置在固定架（41）两侧的两个滑轨，每个滑轨上设置一个滑块（43）；所述第一升降机构（44）为气缸，所述拿取装置（46）为设置在连接板（45）下表面的多个吸盘。6.一种太阳电池片精密定位检测方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩涵，刘祥，刘伟，寻永奇，黄国保，
申请(专利权)人：陕西众森电能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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