一种物体质心测量装置及物体质心测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物体质心测量装置及物体质心测量方法，包括装置底座，装置底座上设有用于承载待测物体的物体承载座，物体承载座与装置底座之间设有摆动支撑结构，供物体承载座沿水平延伸的摆动轴线摆动，物体承载座与装置底座之间还设有用于检测物体承载座的平衡状态的平衡检测装置；物体承载座上设有沿直线延伸、供砝码导向移动的砝码导向座，砝码导向座延伸方向所在的直线垂直于物体承载座的摆动轴线，物体质心测量装置还包括用于获取砝码到所述摆动轴线的距离的距离获取结构；所述装置底座上设有称重传感器，摆动支撑结构设置在称重传感器与物体承载座之间，用于测量所述物体承载座及放置在物体承载座上的待测物体的总质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种物体质心测量装置及物体质心测量方法


[0001]本专利技术属于机械平衡检测领域，具体涉及一种物体质心测量装置及物体质心测量方法。

技术介绍

[0002]质心在一些场合具有重要作用，例如是飞行器重要的质量特性参数，因此，生产、装配等过程中，需要对物体的质心进行精确测量。实际工程中还存在动态质心测量需求，例如用于存储液体贮箱，使用时需要将液体排出或注入，质心会存在动态变化。并且对于并联结构的贮箱，通过并联的管路液体排出或注入，不同的管路注入或排出的液体的量存在差异，那么在贮箱的并排方向上也会存在动态的质心变化，在贮箱研发试验阶段对其加液和排液过程中的质心进行动态高精度测量，为掌握贮箱动态变化过程和优化贮箱设计提供数据支撑。
[0003]目前，不管是静态质心测量，还是动态质心测量，采用的主要方法均为三点或四点支撑称重法。三点支撑称重法是使用三个相同的称重传感器共同测出待测物体的质量，然后依据静力平衡和静力矩平衡计算得出待测物体的质心，如CN112268607A的专利文献中公开的质量质心测量装置。四点支撑称重法是通过四个相同的呈矩形分布的称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体质心测量装置，其特征在于，包括装置底座(1)，装置底座(1)上设有用于承载待测物体(17)的物体承载座(9)，物体承载座(9)与装置底座(1)之间设有摆动支撑结构，供物体承载座(9)沿水平延伸的摆动轴线摆动，物体承载座(9)与装置底座(1)之间还设有用于检测物体承载座(9)的平衡状态的平衡检测装置；物体承载座(9)上设有沿直线延伸、供砝码导向移动的砝码导向座(12)，砝码导向座(12)延伸方向所在的直线垂直于物体承载座(9)的摆动轴线，物体质心测量装置还包括用于获取砝码到所述摆动轴线的距离的距离获取结构。所述装置底座(1)上设有称重传感器(18)，摆动支撑结构设置在称重传感器(18)与物体承载座(9)之间，用于测量所述物体承载座(9)及放置在物体承载座(9)上的待测物体(17)的总质量。2.根据权利要求1所述的物体质心测量装置，其特征在于，所述物体承载座(9)上于摆动轴线的两端分别设有一处摆动支点。3.根据权利要求1或2所述的物体质心测量装置，其特征在于，所述砝码导向座(12)上设有直线电机模组(13)，直线电机模组(13)驱动砝码移动，同时作为用于获取砝码到所述摆动轴线的距离的距离获取结构，直线电机模组(13)、平衡检测装置均连接至控制装置。4.根据权利要求3所述的物体质心测量装置，其特征在于，所述直线电机模组(13)上设有动子托盘(14)，直线电机模组(13)驱动动子托盘(14)移动，砝码放置在动子托盘(14)上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：武艺泳，卢志辉，孙志杨，张磊乐，杨洪涛，郑国良，刘珉，
申请(专利权)人：郑州机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：