一种负载自适应液压工具、液压工具组及其控制方法技术

本发明专利技术涉及救援破拆领域，特别是涉及一种负载自适应液压工具、液压工具组及其控制方法，该液压工具包括：液压工具本体；速度手柄，设置于所述液压工具本体端部，所述速度手柄上设置有多个速度档，用于调节所述液压工具本体的运行速度；液压工具进出油部，设置于所述速度手柄上；速度传感器，设置于所述液压工具本体上，用于检测所述液压工具本体的运行速度。本发明专利技术根据速度传感器测出的液压工具的实际运行速度，控制器可以调节发动机的油门开度，从而调节发动机的输出功率，进而达到节能减排的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种负载自适应液压工具、液压工具组及其控制方法


[0001]本专利技术涉及救援破拆领域，特别是涉及一种负载自适应液压工具、液压工具组及其控制方法。

技术介绍

[0002]在发生火灾、地震和车祸等紧急情况时，消防、交警和武警等部队往往会使用破拆工具对栏杆和钢筋等障碍物进行清除，从而能够更好地进行营救工作。破拆工具一般分为电动破拆工具、机动破拆工具和液压破拆工具等，其中液压破拆工具具有能量大和工作效率较高的优势。
[0003]目前市面上有着各种液压工具组，按外观结构分有轻型的，重型的；一体式的，多体式的；背负式的，手推式的等等。按使用功能分有液压扩张工具组，液压剪切工具组，液压撑顶工具组等等，液压工具组一般由液压工具、机动泵和液压油管组成，液压工具能够根据需求进行更换。
[0004]目前，现有的各种液压工具组中，都不能直观的判断设备的运行状况，不具备自我调节，自我检测，过载停机的功能，都是靠操作人员凭经验操作，凭经验判断的设备的运行状况，在这种难以了解设备的运行状况的前提下，很可能因为操作人员的操作失误导致人员及财产的损伤，后果不堪设想。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种负载自适应液压工具、液压工具组及其控制方法，以能够根据设备的运行情况进行自我调节。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：液压工具本体；速度手柄，设置于所述液压工具本体端部，所述速度手柄上设置有多个速度档，用于调节所述液压工具本体的运行速度；液压工具进出油部，设置于所述速度手柄上；速度传感器，设置于所述液压工具本体上，用于检测所述液压工具本体的运行速度；第一信号发射器和第一信号接收器，设置于所述速度手柄内，所述第一信号发射器和所述第一信号接收器与所述速度传感器和所述速度手柄均电连接。
[0007]在一些实施例中，所述液压工具还包括：ID身份识别设备，设置于所述速度手柄内，所述ID身份识别设备与所述第一信号发射器和所述第一信号接收器电连接。
[0008]在一些实施例中，所述液压工具还包括：第一传感器组，设置于所述液压工具进出油部内，所述第一传感器组与所述第一信号发射器和所述第一信号接收器电连接。
[0009]在一些实施例中，所述第一传感器组还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测液压工具进出油部的压力。
[0010]在一些实施例中，所述第一传感器组还包括第一流量传感器，所述第一流量传感器用于检测所述液压工具进出油部的流量。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的另一种技术方案是：提供一种负载自适应智
能液压工具组，所述液压工具组包括：机动泵、液压油管以及上述的液压工具，所述液压工具和所述机动泵之间通过所述液压油管连接。
[0012]在一些实施例中，发动机；油泵，设置于所述发动机上；机动泵进出油部，设置于所述油泵上，所述液压油管两端分别与所述机动泵进出油部和所述液压工具进出油部连接。
[0013]在一些实施例中，所述机动泵还包括：控制器，与所述发动机连接；第二信号接收器和第二信号发射器，设置于所述控制器内，所述第二信号接收器用于接收所述第一信号发射器的信号，所述第二信号发射器用于向所述第一信号接收器发射信号；第二传感器组，设置于所述机动泵进出油部内，所述第二传感器组与所述控制器电连接。
[0014]在一些实施例中，所述第二传感器组还包括第二压力传感器，用于检测所述机动泵进出油部的压力。
[0015]在一些实施例中，所述第二传感器组还包括第二流量传感器，用于检测所述机动泵进出油部的流量。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用的另一种技术方案是：提供一种基于上述的负载自适应智能液压工具组的控制方法，所述控制方法包括：
[0017]S1：通过速度手柄上的速度档输入预设速度；
[0018]S2：通过速度传感器检测液压工具的实际运行速度；
[0019]S3：控制器将实际运行速度与预设速度作对比，并对发动机的油门开度进行调节。
[0020]在一些实施例中，所述控制方法还包括：
[0021]S4：若实际运行速度为零，且油门开度达到最大值，则机动泵进入超载待机状态。
[0022]在一些实施例中，所述控制方法还包括：
[0023]S5：通过压力传感器检测所述液压工具进出油部和所述机动泵进出油部的压力，并通过第一信号发射器、第二信号发射器和第二信号接收器将信号传输至控制器；
[0024]S6：控制器计算实际压差值，控制器将正常压差值和实际压差值进行对比，若实际压差值小于或等于正常压差值，则系统压力正常，若实际压差值大于正常压差值，则系统进行报警。
[0025]在一些实施例中，所述控制方法还包括：
[0026]S7：通过流量传感器检测所述液压工具进出油部和所述机动泵进出油部的流量，并通过第一信号发射器、第二信号发射器和第二信号接收器将信号传输至控制器；
[0027]S8：控制器计算实际流量差值，控制器将正常流量差值和实际流量差值进行对比，若实际流量差值小于或等于正常流量差值，则系统流量正常，若实际流量差值大于正常流量差值，则系统异常泄漏，持续3S以上，则系统报警。
[0028]本申请的有益效果是：
[0029]1.根据速度传感器测出的液压工具的实际运行速度，控制器可以调节发动机的油门开度，从而调节发动机的输出功率，进而达到节能减排的效果；
[0030]2.当液压工具运行速度为零时，说明其负载过高，持续3秒以上后，机动泵会进入超载待机状态，并发出报警信号，避免机器超载工作造成的损伤或寿命降低；
[0031]3.通过ID身份识别设备使得液压工具能够准确地与相应的机动泵连接，可以有效地防止不匹配的液压工具和机动泵连接在一起，避免机器的损坏；
[0032]4.根据压力传感器和流量传感器可以进行自我检测，实时监控设备的运行情况，
有异常情况时便能够及时发现。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0034]图1为本专利技术液压工具组的结构示意图；
[0035]图2为本专利技术机动泵的结构示意图；
[0036]图3为本专利技术机动泵另一视角的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术一种液压工具的结构示意图；
[0038]图5为本专利技术另一种液压工具的结构示意图；
[0039]图6为本专利技术又一种液压工具的结构示意图；
[0040]图7为本专利技术液压工具组控制方法的一实施方式的流程示意图；
[0041]图8为本专利技术液压工具组控制方法的另一实施方式的流程示意图；
[0042]图9为本专利技术液压工具组控制方法的又一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压工具，其特征在于，包括：液压工具本体；速度手柄，设置于所述液压工具本体端部，所述速度手柄上设置有多个速度档，用于调节所述液压工具本体的运行速度；液压工具进出油部，设置于所述速度手柄上；速度传感器，设置于所述液压工具本体上，用于检测所述液压工具本体的运行速度；第一信号发射器和第一信号接收器，设置于所述速度手柄内，所述第一信号发射器和所述第一信号接收器与所述速度传感器和所述速度手柄均电连接。2.根据权利要求1所述的液压工具，其特征在于，所述液压工具还包括：ID身份识别设备，设置于所述速度手柄内，所述ID身份识别设备与所述第一信号发射器和所述第一信号接收器电连接。3.根据权利要求1所述的液压工具，其特征在于，所述液压工具还包括：第一传感器组，设置于所述液压工具进出油部内，所述第一传感器组与所述第一信号发射器和所述第一信号接收器电连接。4.根据权利要求3所述的液压工具，其特征在于，所述第一传感器组还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测液压工具进出油部的压力。5.根据权利要求3所述的液压工具，其特征在于，所述第一传感器组还包括第一流量传感器，所述第一流量传感器用于检测所述液压工具进出油部的流量。6.一种负载自适应智能液压工具组，其特征在于，所述液压工具组包括：机动泵、液压油管以及权利要求1
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5中任意一项的液压工具，所述液压工具和所述机动泵之间通过所述液压油管连接。7.根据权利要求6所述的液压工具组，其特征在于，所述机动泵包括：发动机；油泵，设置于所述发动机上；机动泵进出油部，设置于所述油泵上，所述液压油管两端分别与所述机动泵进出油部和所述液压工具进出油部连接。8.根据权利要求7所述的液压工具组，其特征在于，所述机动泵还包括：控制器，与所述发动机连接；第二信号接收器和第二信号发射器，设置于所述控制器内，所述第二信号接收器用于接收所述第一信号发射器的信号，所述第二信号发射器用于向所述第一信号接收器发射信...

【专利技术属性】
技术研发人员：全文贤，杨扬，
申请(专利权)人：奥来救援科技有限公司，
类型：发明
国别省市：