本实用新型专利技术公开了一种自动下扣送料装置，其技术方案要点，包括下扣夹料机构、送料轨道和下扣座，其特征在于:下扣夹料机构包括底座、夹臂组件，夹臂组件包括内夹臂和外夹臂，内夹臂和外夹臂配合形成有开口正对送料轨道的夹口，底座设有驱动外夹臂相对内夹臂前后活动以实现松紧的第一驱动装置，底座设有驱动夹臂组件前后活动的第二驱动装置，底座设有在送扣结束夹臂组件回位行程上驱动外夹臂向上抬起以实现外夹臂端部与扣子上端部错位的第三驱动装置，外夹臂与底座之间连接有拉簧A。本实用新型专利技术通过改变下扣送料的方式，将传统的推扣送料改为夹持扣子送料，大大提升了送料过程中扣子的稳定性，保证装置平稳运行，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动下扣送料装置
[0001]本技术涉及一种钉扣机
，更具体地说它涉及一种自动下扣送料装置。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展，各行各业均向着自动化靠拢，当然钉扣机也不例外，常见钉扣机的操作方式都是由人工喂扣方式，但是人工喂扣方式效率低下；市面上也逐渐出现了一种自动送料的钉扣机，但是钉扣机上的送料技术相对不成熟，送料通常采用将扣子推出的方式实现，但当扣子的重心偏上的时候，将扣子推出容易使扣子倾倒，影响生产效率。因此需要一种不同送料方式的机器来避免这一问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种自动下扣送料装置，通过将扣子夹持送至下扣座上进行加工，使输送料过程更加稳定。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动下扣送料装置，包括下扣夹料机构、送料轨道和下扣座，其特征在于:所述下扣夹料机构包括底座、夹臂组件，所述夹臂组件包括内夹臂和外夹臂，所述内夹臂和外夹臂配合形成有开口正对送料轨道的夹口，所述底座设有驱动外夹臂相对内夹臂前后活动以实现松紧的第一驱动装置，所述底座设有驱动夹臂组件前后活动的第二驱动装置，所述底座设有在送扣结束夹臂组件回位行程上驱动外夹臂向上抬起以实现外夹臂端部与扣子上端部错位的第三驱动装置，所述外夹臂与底座之间连接有拉簧 A，其用于驱动外夹臂向下摆动复位。
[0005]通过采用上述技术方案，扣子通过内外夹臂的相对运动被夹臂组件夹紧，然后通过第二驱动装置被夹持至下扣座上方，外夹臂相对内夹臂向前活动使扣子被松开掉落至下扣座上，此时第三驱动装置抬起外夹臂使外夹臂端部与扣子上端错位，夹臂组件在第二驱动装置作用下回位并与第三驱动装置分离，夹臂组件向下摆动复位。
[0006]本技术进一步设置为：所述外夹臂的端部设有正对送料轨道的凸起，所述凸起与内夹臂的端部配合形成有夹口。
[0007]通过采用上述技术方案，外夹臂相对内夹臂向后活动使夹口缩小，将扣子夹起。
[0008]本技术进一步设置为：所述内夹臂连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括有与内夹臂固定连接的滑动板，所述滑动板相对底座可前后滑动设置，所述底座设有驱动滑动板活动的第一气缸，所述滑动板上连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与滑动板滑动连接的滑动件，所述滑动件的一端连接外夹臂，其另一端连接有第一气缸，所述第一气缸与滑动板固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，第二驱动装置驱动内夹臂前后活动的同时，带动外夹臂一起前后活动。
[0010]本技术进一步设置为：所述外夹臂与滑动件铰接设置，所述外夹臂与底座之
间设有支撑件，所述外夹臂与支撑件滑动连接，所述第三驱动装置包括有与底座固定连接的旋转轴，与旋转轴铰接的旋转臂以及驱动旋转臂摆动的第三气缸，所述旋转臂设置在外夹臂下方。
[0011]通过采用上述技术方案，第三驱动装置驱动旋转臂向上摆动将外夹臂抬起，实现外夹臂与扣子上端错位分离，夹臂组件回程时不会与扣子碰撞。
[0012]本技术进一步设置为：所述底座后端设有油压缓冲器，所述油压缓冲器与滑动板连接。
[0013]通过采用上述技术方案，油压缓冲器可平衡有效地停止移动的滑动板，提高机械作业的稳定性。
[0014]本技术进一步设置为：所述内夹臂的端部呈“V”形设置，所述凸起正对内夹臂的一面呈“V”形设置。
[0015]通过采用上述技术方案，外夹臂相对内夹臂靠近时，夹口能够更有效固定扣子。
[0016]本技术进一步设置为：所述第一气缸与滑动件之间连接有拉簧B。
[0017]通过采用上述技术方案，拉簧B拉动外夹臂相对内夹臂向后活动，辅助夹臂组件夹紧扣子。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过内外夹臂的相对活动，将扣子夹紧与松开，夹臂组件将扣子从送料轨道夹持移动到下扣座，然后松开扣子，外夹臂在第三驱动装置作用下抬起，避免回程时与扣子碰撞。不同于传统送扣通过推送扣子的方式，其避免了扣子重心偏上时，推送扣子容易使扣子发生倾倒，降低工作效率的问题。
附图说明
[0019]图1是本实施例立体结构示意图；
[0020]图2是本实施例夹持扣子时右视图；
[0021]图3是本实施例夹持扣子时左视图；
[0022]图4是本实施例夹臂组件夹持扣子并活动至下扣座上方时左视图；
[0023]图5是本实施例夹臂组件松开扣子时左视图；
[0024]图6是本实施例夹臂组件被向上抬起时右视图；
[0025]附图标记：1、下扣夹料机构；2、下扣座；11、底座；12、夹臂组件；13、第一驱动装置；14、第二驱动装置；15、第三驱动装置；16、支撑件；120、夹口；121、内夹臂；122、外夹臂；131、滑动件；132、第一气缸；133、拉簧B； 141、滑动板；142、第二气缸；143、油压缓冲器；151、旋转轴；152、旋转臂； 153、第三气缸；154、拉簧A。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0027]本实施例公开了一种自动下扣送料装置，如图1
‑
6所示，包括下扣夹料机构 1、送料轨道和下扣座2，其特征在于:所述下扣夹料机构1包括底座11、夹臂组件12，所述夹臂组件12包括内夹臂121和外夹臂122，所述内夹臂121和外夹臂122配合形成有开口正对送料轨道的夹口120，所述底座11设有驱动外夹臂 122相对内夹臂121前后活动以实现松紧的第一驱动装置13，所述底座11设有驱动夹臂组件12前后活动的第二驱动装置14，所述底座11设
有在送扣结束夹臂组件12回位行程上驱动外夹臂122向上抬起以实现外夹臂122端部与扣子上端部错位的第三驱动装置15，所述外夹臂122与底座11之间连接有拉簧A154，其用于驱动外夹臂122向下摆动复位。
[0028]进一步的，所述外夹臂122的端部设有正对送料轨道的凸起123，所述凸起 123与内夹臂121的端部配合形成有夹口120。
[0029]进一步的，所述内夹臂121连接有第二驱动装置14，所述第二驱动装置14 包括有与内夹臂121固定连接的滑动板141，所述滑动板141相对底座11可前后滑动设置，所述底座11设有驱动滑动板141活动的第二气缸142，所述滑动板141上连接有第一驱动装置13，所述第一驱动装置13包括与滑动板141滑动连接的滑动件131，所述滑动件131的一端连接外夹臂122，其另一端连接有第一气缸132，所述第一气缸132与滑动板141固定连接。
[0030]进一步的，所述外夹臂122与滑动件131铰接设置，所述外夹臂122与底座 11之间设有支撑件16，所述外夹臂122与支撑件16滑动连接，所述第三驱动装置15包括有与底座11固定连接的旋转轴151，与旋转轴151铰接的旋转臂152 以及驱动旋转臂152摆动的第三气缸153，所述旋转臂1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动下扣送料装置，包括下扣夹料机构(1)、送料轨道和下扣座(2)，其特征在于:所述下扣夹料机构(1)包括底座(11)、夹臂组件(12)，所述夹臂组件(12)包括内夹臂(121)和外夹臂(122)，所述内夹臂(121)和外夹臂(122)配合形成有开口正对送料轨道的夹口(120)，所述底座(11)设有驱动外夹臂(122)相对内夹臂(121)前后活动以实现松紧的第一驱动装置(13)，所述底座(11)设有驱动夹臂组件(12)前后活动的第二驱动装置(14)，所述底座(11)设有在送扣结束夹臂组件(12)回位行程上驱动外夹臂(122)向上抬起以实现外夹臂(122)端部与扣子上端部错位的第三驱动装置(15)，所述外夹臂(122)与底座(11)之间连接有拉簧A(154)，其用于驱动外夹臂(122)向下摆动复位。2.根据权利要求1所述的一种自动下扣送料装置，其特征在于：所述外夹臂(122)的端部设有正对送料轨道的凸起(123)，所述凸起(123)与内夹臂(121)的端部配合形成有夹口(120)。3.根据权利要求2所述的一种自动下扣送料装置，其特征在于：所述内夹臂(121)连接有第二驱动装置(14)，所述第二驱动装置(14)包括有与内夹臂(121)固定连接的滑动板(141)，所述滑动板(141)相对底座(11)可前后滑动设置，所述底座(11)设有驱动滑动板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶信约，
申请(专利权)人：温州易通机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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