一种自动化绝缘子爬电距离测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，系统控制服务器根据识别装置获取的被测绝缘子的特征信息控制样品载台调整其承载位置，将被测绝缘子放置在样品载台上后启动三维扫描终端，以获取被测绝缘子的三维信息，最终计算出爬电距离。本发明专利技术还公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量方法，包括：识别被测绝缘子的特征信息；调整样品载台；将被测绝缘子放置在样品载台上；获取三维信息；并计算出爬电距离。其中在测试的过程中，可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量，减少了人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且具有较高的测量精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化绝缘子爬电距离测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及绝缘子
，特别是涉及一种自动化绝缘子爬电距离测量系统及方法。

技术介绍

[0002]绝缘子是架空输电线中重要的绝缘控件，爬电距离是考核绝缘子安全的重要指标，爬电距离是指正常承受运行电压的两电极沿绝缘外表面轮廓的最短距离。
[0003]目前对绝缘子爬电距离的测量，主要用金属丝或带子沿绝缘子的表面自上而下贴合缠绕，以复制绝缘子表面轮廓形状，然后测量金属丝或带子的长度。但是绝缘子外轮廓形状复杂，通常上述测量方式，存在较大的测量误差，且测量效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动化绝缘子爬电距离测量系统及方法，可以有效提高绝缘子爬电距离的测量精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，所述转移装置、所述识别装置、所述样品载台和所述三维扫描终端分别与所述系统控制服务器连接；所述识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，所述转移装置、所述识别装置、所述样品载台和所述三维扫描终端分别与所述系统控制服务器连接；所述识别装置用于识别被测绝缘子的特征信息，所述系统控制服务器用于根据所述特征信息控制所述样品载台调整其承载位置，并控制所述转移装置将所述被测绝缘子放置在所述样品载台的承载位置上；所述三维扫描终端用于获取被测绝缘子的三维信息，所述系统控制服务器用于根据三维信息获取被测绝缘子的爬电距离。2.根据权利要求1所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述样品载台包括固定装载台、移动装载台和驱动装置，所述驱动装置用于控制所述移动装载台移动，以调整所述移动装载台和所述固定装载台的间距，进而适配不同长度的被测绝缘子。3.根据权利要求2所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述样品载台还包括导轨，所述移动装载台滑动连接在所述导轨上；所述驱动装置包括步进电机和丝杆，所述丝杆与所述移动装载台螺纹连接，所述步进电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述移动装载台在所述导轨上移动。4.根据权利要求1所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述识别装置包括括定位及识别相机、第一机械臂所述定位及识...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞键，金从友，马恒，吴芳芳，李亮，章益，张书南，章立宗，秦建松，汪磊，赵天剑，
申请(专利权)人：浙江华电器材检测研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：