一种用于工件数控加工的上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱，所述数控箱上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构，所述调节机构上端焊接有支架，所述支架内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构，所述移动机构下端安装有第二旋转块，所述第二旋转块下端安装有夹持板，所述夹持板中部设置有定位块。该用于工件数控加工的上料机器人中，在调节孔和调节柱之间相互配合使用下，可将伸缩套和伸缩杆连接牢固，便于根据工件与夹持板间距调节高度，便于后续夹持，完成上料加工，在驱动电机、第一旋转块和螺纹杆之间相互配合的作用下，可将移动块连接牢固，便于根据工件的位置，将移动块移动到相应位置。将移动块移动到相应位置。将移动块移动到相应位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件数控加工的上料机器人


[0001]本技术涉及用于工件数控加工相关
，具体为一种用于工件数控加工的上料机器人。

技术介绍

[0002]工件指制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等，现在，随着人们对工件的使用率增加，工件加工自动上料也随之发展，用于工件数控加工的上料机器人已经成为了生产制造中不可或缺的部分。
[0003]但是目前使用的用于工件数控加工的上料机器人，不能根据工件的位置进行移动或者调节高度，也不能针对不同大小的工件进行夹持固定，避免工件掉落，砸伤工作人员。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工件数控加工的上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的用于工件数控加工的上料机器人，不能根据工件的位置进行移动或者调节高度，也不能针对不同大小的工件进行夹持固定，避免工件掉落，砸伤工作人员的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱，所述数控箱上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构，所述调节机构上端焊接有支架，所述支架内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构，所述移动机构下端安装有升降电机，所述升降电机下端安装有夹持板，所述夹持板中部设置有定位块，所述定位块一端分别安装有夹持机构。
[0006]优选的，所述调节机构包括伸缩套、调节孔、调节柱和伸缩杆，所述伸缩套安装在数控箱一端，所述伸缩套表面开设有调节孔，所述调节孔内部配合安装有与之相匹配的调节柱，所述调节柱一端连接有伸缩杆。
[0007]优选的，所述伸缩套、调节孔、调节柱和伸缩杆均以支架中轴线对称设置，且调节孔内壁形状与调节柱外壁形状相匹配。
[0008]优选的，所述移动机构包括驱动电机、旋转块、螺纹杆和移动块，所述驱动电机设置在支架一侧，所述驱动电机输出端连接有旋转块，所述旋转块一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部安装有移动块。
[0009]优选的，所述夹持板通过第二旋转块与移动块构成旋转结构，且夹持板与移动块呈平行分布设置。
[0010]优选的，所述夹持机构包括连接杆、转轴、连接板、螺纹轴和夹持块，所述连接杆焊接在定位块一端，所述连接杆内部通过转轴安装有连接板，所述连接板一端通过螺纹轴连接有夹持块。
[0011]优选的，所述连接杆、转轴、连接板、螺纹轴和夹持块在夹持板上设置有若干个，且夹持板为梯形状设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该用于工件数控加工的上料机器人，通过伸缩套、调节孔、调节柱和伸缩杆的设置，在调节孔和调节柱之间相互配合使用下，可将伸缩套和伸缩杆连接牢固，便于根据工件与夹持板间距调节高度，便于后续夹持，完成上料加工，减轻了工作人员的劳动强度；
[0014]2、该用于工件数控加工的上料机器人，通过驱动电机、第一旋转块、螺纹杆和移动块的设置，在驱动电机、第一旋转块和螺纹杆之间相互配合的作用下，可将移动块连接牢固，便于根据工件的位置，将移动块移动到相应位置，提高了该机器人的实用性；
[0015]3、该用于工件数控加工的上料机器人，通过连接杆、转轴、连接板、螺纹轴和夹持块的设置，在转轴和螺纹轴之间相互配合的作用下，可将连接板和夹持块之间连接牢固，便于对不同大小的工件进行夹持固定，完成上料。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术伸缩结构示意图；
[0019]图4为本技术夹持机构结构示意图。
[0020]图中：1、数控箱；2、调节机构；201、伸缩套；202、调节孔；203、调节柱；204、伸缩杆；3、支架；4、移动机构；401、驱动电机；402、第一旋转块；403、螺纹杆；404、移动块；5、第二旋转块；6、夹持板；7、定位块； 8、夹持机构；801、连接杆；802、转轴；803、连接板；804、螺纹轴；805、夹持块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱1，数控箱1上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构2，调节机构2包括伸缩套201、调节孔202、调节柱203和伸缩杆 204，伸缩套201安装在数控箱1一端，伸缩套201表面开设有调节孔202，调节孔202内部配合安装有与之相匹配的调节柱203，调节柱203一端连接有伸缩杆204，通过伸缩套201、调节孔202、调节柱203和伸缩杆204的设置，在调节孔202和调节柱203之间相互配合使用下，可将伸缩套201和伸缩杆 204连接牢固，便于根据工件与夹持板6间距调节高度，便于后续夹持，完成上料加工，减轻了工作人员的劳动强度，伸缩套201、调节孔202、调节柱203 和伸缩杆204均以支架3中轴线对称设置，且调节孔202内壁形状与调节柱203外壁形状相匹配；
[0023]调节机构2上端焊接有支架3，支架3内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构4，移动机构4包括驱动电机401、第一旋转块402、螺纹杆403 和移动块404，驱动电机401设置在支架3一侧，驱动电机401输出端连接有第一旋转块402，第一旋转块402一端连接有螺纹杆403，螺纹杆403的外部安装有移动块404，通过驱动电机401、第一旋转块402、螺纹
杆403和移动块404的设置，在驱动电机401、第一旋转块402和螺纹杆403之间相互配合的作用下，可将移动块404连接牢固，便于根据工件的位置，将移动块404 移动到相应位置，提高了该机器人的实用性，移动机构4下端安装有第二旋转块5，第二旋转块5下端安装有夹持板6，夹持板6通过第二旋转块5与移动块404构成旋转结构，且夹持板6与移动块404呈平行分布设置，通过第二旋转块5的设置，便于在夹持工件时，对夹持块805进行旋转，便于夹持；
[0024]夹持板6中部设置有定位块7，定位块7一端分别安装有夹持机构8，夹持机构8包括连接杆801、转轴802、连接板803、螺纹轴804和夹持块805，连接杆801焊接在定位块7一端，连接杆801内部通过转轴802安装有连接板803，连接板803一端通过螺纹轴804连接有夹持块805，通过连接杆801、转轴802、连接板803、螺纹轴804和夹持块805的设置，在转轴802和螺纹轴804之间相互配合的作用下，可将连接板803和夹持块805之间连接牢固，便于对不同大小的工件进行夹持固定，完成上料，连接杆801、转轴802、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱(1)，其特征在于：所述数控箱(1)上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构(2)，所述调节机构(2)上端焊接有支架(3)，所述支架(3)内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构(4)，所述移动机构(4)下端安装有第二旋转块(5)，所述第二旋转块(5)下端安装有夹持板(6)，所述夹持板(6)中部设置有定位块(7)，所述定位块(7)一端分别安装有夹持机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括伸缩套(201)、调节孔(202)、调节柱(203)和伸缩杆(204)，所述伸缩套(201)安装在数控箱(1)一端，所述伸缩套(201)表面开设有调节孔(202)，所述调节孔(202)内部配合安装有与之相匹配的调节柱(203)，所述调节柱(203)一端连接有伸缩杆(204)。3.根据权利要求2所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述伸缩套(201)、调节孔(202)、调节柱(203)和伸缩杆(204)均以支架(3)中轴线对称设置，且调节孔(202)内壁形状与调节柱(203)外壁形状相匹配。4.根据权利要求1所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国伟，
申请(专利权)人：苏州精细特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：