一种圆捆捡拾机自动推捆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种圆捆捡拾机自动推捆装置，包括液压系统、推捆架以及驱动推捆架移动的推捆传动机构，所述液压系统包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、驱动马达、行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ；所述电磁阀Ⅱ的两个油口分别通过油路Ⅲ和油路Ⅳ与驱动马达的两个油口对接，所述油路Ⅲ和油路Ⅳ中的一者作为驱动马达的供油通道，另一者作为驱动马达的回油通道；电磁阀Ⅱ的另一油口通过油路

【技术实现步骤摘要】
一种圆捆捡拾机自动推捆装置


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种圆捆捡拾机自动推捆装置。

技术介绍

[0002]目前，国内秸秆、牧草很多采用圆捆压捆机收获，但对于收获后圆草捆的捡拾装运环节，目前，现有的圆捆捡拾机在进行捡拾作业时，操作人员在捡拾机捡满一组草捆，将草捆向后推动时，需要驾驶员不停的扭头观察草捆是否移动到位，并且不同型号的圆捆打捆机打出的草捆规格不同，捡拾机不能根据用户的需求，将草捆自动推动到合适的位置，导致降低捡拾效率，同时驾驶员易疲劳，扭头观察也会影响安全，因此需要开发一种圆捆捡拾机自动推捆装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种圆捆捡拾机自动推捆装置，本装置可实现自动推捆功能，同时可避免驾驶员反复扭头观察草捆是否到位，提升工作效率，驾驶安全性也得到提高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种圆捆捡拾机自动推捆装置，包括液压系统、推捆架以及驱动推捆架移动的推捆传动机构，推捆架设置在车架上方且可沿车架前后方向往复移动，所述液压系统包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、驱动马达、行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ；其中，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ固定在牵引架上，驱动马达、行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ固定在车架上，驱动马达通过推捆传动机构带动推捆架沿车架前后方向运动；所述电磁阀Ⅱ的两个油口分别通过油路Ⅲ和油路Ⅳ与驱动马达的两个油口对接，所述油路Ⅲ和油路Ⅳ中的一者作为驱动马达的供油通道，另一者作为驱动马达的回油通道；电磁阀Ⅱ的另一油口通过油路r/>Ⅴ
与电磁阀Ⅰ的油口连通；所述行程开关Ⅱ设置在车架中段位置，与电磁阀Ⅱ进行信号连接，当推捆架向车架后方移动并触碰行程开关Ⅱ，从而控制电磁阀Ⅱ换向，以调整液压系统的推捆油路进出口方向；所述行程开关Ⅰ设置在与牵引架连接一端的车架端部位置，与电磁阀Ⅱ进行信号连接，当推捆架向车架前方移动并触碰行程开关Ⅰ，从而控制电磁阀Ⅱ断开电路。
[0005]作为优选方案，所述液压系统还包括卸车油缸；所述卸车油缸一端转动式安装在牵引架上，另一端转动式安装在车架上，电磁阀Ⅰ安装在与所述卸车油缸的油口连接的其中一个油路上。
[0006]作为优选方案，所述液压系统还包括捡拾油缸和用于控制捡拾油缸的油液流速的节流阀Ⅰ，所述捡拾油缸一端转动式安装在车架底部，另一端转动式连接捡拾臂，所述捡拾臂转动式安装在车架的一侧，节流阀Ⅰ安装在与所述捡拾油缸的油口连接的其中一个油路上。
[0007]作为优选方案，所述行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ的安装位置或间距，可根据草捆尺寸沿车架前后方向进行调节。
[0008]作为优选方案，还包括油路Ⅰ和油路作为优选方案，油路Ⅱ通过分管路分别与电磁阀Ⅱ的油口和卸车油缸的油口连通。
[0009]有益效果
[0010]本技术通过改进，圆捆机在进行捡拾作业时，能够自动实现将草捆推动至适当位置，在进行捡拾作业时，利用电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ形成液压回路，驱动马达驱动推捆传动机构转动，从而拖曳推捆架向后运动，推捆架向后运动至触发行程开关Ⅱ，控制电磁阀换向，并控制驱动马达反转，从而使推捆架向前复位，推捆架向前移动至触发行程开关Ⅰ，行程开关Ⅰ切断电路，推捆过程结束。与现有的圆捆捡拾机相比，本装置可实现自动推捆功能，同时可避免驾驶员反复扭头观察草捆是否到位，提升工作效率，驾驶安全性也得到提高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术中捡拾机的整体布置图；
[0013]图2为液压系统的第一视角的连接示意图；
[0014]图3为液压系统的第二视角的连接示意图；
[0015]图4为车架前侧的第一视角的结构图；
[0016]图5为车架前侧的第二视角的结构图；
[0017]图6为液压系统在捡拾机上的分布安装示意图；
[0018]图中标记：1、电磁阀Ⅰ，2、电磁阀Ⅱ，3、驱动马达，4、行程开关Ⅰ，5、行程开关Ⅱ，6、卸车油缸，7、捡拾油缸，8、车架，9、牵引架，10、推捆架，11、捡拾臂，12、推捆传动机构，13、链轮座、14、传动链条，15、节流阀Ⅰ，16、节流阀Ⅱ，17、油路Ⅰ，18、油路Ⅱ，19、油路Ⅲ，20、油路Ⅳ，21、油路
Ⅴ
，22、油路
Ⅵ
，23、油路
Ⅶ
。
具体实施方式
[0019]以下通过示例性的实施方式对本技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
[0020]需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。
[0021]如图1和图2所示，圆捆捡拾机自动推捆装置包括在捡拾机上设置有液压系统，液压系统包括电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2、驱动马达3、行程开关Ⅰ4、行程开关Ⅱ5、卸车油缸6和捡拾油缸7，其中电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2固定在牵引架9上，驱动马达3、行程开关Ⅰ4和行程开关Ⅱ5
固定在车架8上，驱动马达3用于驱动推捆传动机构12转动，从而带动推捆架10沿车架8前后方向运动。
[0022]本实施例中，推捆传动机构12驱动推捆架10在行程开关Ⅰ4和行程开关Ⅱ5之间范围内的车架8上往复移动。推捆传动机构12的主体位于车架8连接端的上方，在车架8另一端上方设置有链轮座13，推捆传动机构12的主体设置有驱动链轮，驱动链轮与链轮座13之间通过传动链条14传动连接，传动链条14与推捆架10固定连接，从而拖拽推捆架10进行移动，驱动马达3为驱动链轮提供驱动力。
[0023]需要指出的是，在进行捡拾作业时，首先根据草捆规格，调整行程开关Ⅰ4和行程开关Ⅱ5在车架8上的安装位置和间距，以满足不同规格的圆草捆的不同的推捆距离。
[0024]本实施例中，如图3和4所示，捡拾油缸7一端转动式安装在车架8底部的油缸支座上，另一端转动式连接捡拾臂11，捡拾臂11设置在车架8一侧，捡拾油缸7用于驱动捡拾臂11沿与车架8的连接处进行转动。
[0025]本方案中，卸车油缸6一端转动式安装在牵引架9上，另一端转动式安装在车架8上。卸车油缸6可以驱动车架8前端抬起或落下，从而进行草捆卸车作业。
[0026]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆捆捡拾机自动推捆装置，其特征在于：包括液压系统、推捆架以及驱动推捆架移动的推捆传动机构，推捆架设置在车架上方且可沿车架前后方向往复移动，所述液压系统包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、驱动马达、行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ；其中，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ固定在牵引架上，驱动马达、行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ固定在车架上，驱动马达通过推捆传动机构带动推捆架沿车架前后方向运动；所述电磁阀Ⅱ的两个油口分别通过油路Ⅲ和油路Ⅳ与驱动马达的两个油口对接，所述油路Ⅲ和油路Ⅳ中的一者作为驱动马达的供油通道，另一者作为驱动马达的回油通道；电磁阀Ⅱ的另一油口通过油路
Ⅴ
与电磁阀Ⅰ的油口连通；所述行程开关Ⅱ设置在车架中段位置，与电磁阀Ⅱ进行信号连接，当推捆架向车架后方移动并触碰行程开关Ⅱ，从而控制电磁阀Ⅱ换向，以调整液压系统的推捆油路进出口方向；所述行程开关Ⅰ设置在与牵引架连接一端的车架端部位置，与电磁阀Ⅱ进行信号连接，当推捆架向车架前方移动并触碰行程开关Ⅰ，从而控制电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏磊，李绍武，曹现超，邵利国，刘汉华，蔡登辉，
申请(专利权)人：中国一拖集团有限公司，
类型：新型
国别省市：