本发明专利技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时捡拾针易产生偏转现象，从而导致漏捡的缺陷所提出，捡拾器采用环形运动机构，其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，梳齿设置在捡拾器的出料端，捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明专利技术有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。受阻产生偏转或偏移情况的发生。受阻产生偏转或偏移情况的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置
[0001]
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[0002]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置。
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技术介绍
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[0004]为了提高秸秆等农业废弃物的捡拾效率，机械捡拾方式被广泛应用，捡拾器作为捆草机的重要组成部分，其通过将地面上散落的草条或秸秆等农业废弃物捡拾起来，并向捆草机的入料端输送，从而实现机械化捡拾及打包作业。但现有捡拾器的故障率较高且捡拾率不高，究其原因是：现有秸秆的捆草机，就是由牧草捆草机转用而来，两者的原理与结构完全相同。由于牧草绝大部分种植在平原或坡地的平坦区域，牧草捡拾作业中的捡拾器并不与地表接触，而玉米等作物通常种植在存在高低差的垄台上，这就导致捡拾地面的不平坦。在垄作耕地捡拾作业时，捡拾器的弹齿只有嵌入垄台土壤时才能有限的与垄沟内的秸秆接触。而高速旋转的捡拾器不断地对秸秆连笼台同地表土壤进行高速抽打，在捡拾秸秆的同时，又吸入大量的地表营养土（俗称黑土），这就造成草包含土率高以及营养土流失的问题，此外捡拾器弹齿及整体结构也会因此种非规范的使用而造成异常的快速磨损，导致漏捡率高，增加了设备能耗；虽然国内捆草机仿制厂家也发现了故障率高维修困难等问题，并采用无轴式水平弹齿捡拾器来取代传统的弹齿式捡拾器，但捡拾原理依然相同，仅仅是以牺牲使用功能为代价，有限地降低了维修难度，但设备漏捡率高及草捆含土率高的问题仍然存在，而且在捡拾器使用一段时间后，由于捡拾地面的不平坦依然存在捡拾设备磨损严重，导致漏捡率又会再次提升，并没有真正的解决由平地捡拾作业转用到垄作作物废弃物捡拾所带来的缺陷，给用户带来不必要的使用成本。
[0005]现有专利文献中，例如专利申请号为CN202110568353.1，专利名称为一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，已提出通过仿形夹、刺等捡拾方式改变现有捡拾器的作业原理，该专利有效地克服了现有设备的漏检率、设备损耗率等问题，但是在该仿形捡拾器中，部分捡拾针与捡拾轮为柔性连接，致使捡拾针在捡拾的过程中，极易受到来自地面或农业废弃物的阻力影响，使伸出的捡拾针在刺向待捡拾物的过程中产生偏转或偏移，从而导致刺穿力度不足、刺穿位置不佳等问题，进而影响捡拾效率，同时，也会影响捡拾针的。
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技术实现思路
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[0007]本专利技术为克服现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时，捡拾针在捡拾的行进过程中易产生偏转现象，从而导致设备漏捡的缺陷，提供了一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置，该捡拾器在捡拾过程中，通过仿生捡拾方式、仿形结构设计及捡拾针校正功能的结合，可有效地提高对玉米秸秆等垄作作物产生的农业废弃物的捡拾率，同时降低漏检率、设备故障率。
[0008]本专利技术采用的技术方案在于：一种捡拾器，所述捡拾器为环形运动机构，该环形运动机构包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，在捡拾轮滚动作业时，所述主动增压机构通过对与地面接触的捡拾针的顶端施以
向地面方向的顶出力，同时配合校直装置对该捡拾针运动方向的校正，使顶出的捡拾针相对于所在捡拾轮侧壁呈竖直状伸向地面，将散落在地面上的待捡拾物刺穿或夹持在捡拾轮上，并将其带离地面。
[0009]优选地，所述校直装置套设并限制在捡拾针外侧，当捡拾针伸出时，其与校直装置共轴。
[0010]优选地，所述校直装置的内壁加工有限位腔，在捡拾针的外壁设有外凸块，该外凸块能够以轴向或纵向的游隙状态卡合在限位腔内，当外凸块随捡拾针向限位腔的出口方向移动时，外凸块可轴向滑动并卡合于限位腔底部。
[0011]优选地，所述外凸块的纵截面呈双锥体状，所述限位腔的中部内径大于外凸块的外径。
[0012]优选地，在校直装置与捡拾针之间还设有柔性配合机构，所述柔性配合机构套设在捡拾针上，且安装在校直装置的出口外侧。
[0013]优选地，在捡拾针的捡拾端设有用来刺穿待捡拾物的尖刺部。
[0014]优选地，所述尖刺部为圆锥体或双圆锥体。
[0015]优选地，在捡拾轮的外侧还设有与捡拾轮弧度匹配的挡板。
[0016]一种捡拾器，该具有仿形功能，其包括至少两组并列设置的如上述的捡拾器，每组捡拾器安装在捡拾器安装架上，并通过公共连接装置实现组合连接，且每组捡拾器可根据地面高度独立摆动，实现对地面的仿形捡拾。
[0017]一种应用捡拾器的收集装置，包括捡拾器和梳齿，所述捡拾器采用上述的捡拾器，所述梳齿设置在捡拾器的出料端，用来将附着物与捡拾针、捡拾轮实现剥离，所述捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部，用来将剥离后的附着物从捡拾器的出料端向收集装置的入料端输送。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术利用具有仿生特征的刺、夹的捡拾方式，开创了无动力捡拾器的先河，相较于传统秸秆捆草机，可有效降低40%以上的动力需求，极大地降低了油耗及秸秆离田的作业成本，而且通过该仿生捡拾方式，可有效地从源头降低了秸秆包中的含土率。同时，通过在捡拾器上增设校直装置，使捡拾针在向地面顶出时，保持竖直状态，可有效避免捡拾针在捡拾过程中，因受到地面或农业废弃物的阻力而导致捡拾针的捡拾端受阻产生偏转或偏移，影响捡拾针拾取待捡拾物的稳定性，进一步提高了捡拾效率和捡拾针的使用寿命。
[0020]、本专利技术通过每个环形运动机构与地面的仿形摩擦接触，有效地避免了现有水平弹齿式捡拾器在非平原地区使用时，因地形高低不平使捡拾器的弹齿部件损坏较大，且捡拾率低的问题。此外，现有捡拾器在捡拾前，需事先对农业废弃物进行集中归拢，然后才能进行捡拾，而本专利技术基于仿生式的捡拾技术及仿形结构，在捡拾前无需对散落的农业废弃物事先进行归拢处理，大大地节省了人力和捡拾时间。
[0021]、本专利技术为了提高捡拾率，降低漏检率，采用刺穿的捡拾方式对农业废弃物进行捡拾，具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
[0022]附图说明：
[0023]图1为单组捡拾器的结构示意图；
[0024]图2为图1中A处放大图；
[0025]图3为捡拾针、捡拾轮与校正装置之间的位置关系图；
[0026]图4为捡拾针的结构示意图；
[0027]图5为校直装置的剖视图；
[0028]图6为捡拾针顶部受力向下伸出时，捡拾针与校直装置处于卡合状态下的位置关系图；
[0029]图7为捡拾针底部侧部受力情况下，捡拾针与校直装置处于卡合状态下的位置关系图；
[0030]图8为一种具有仿形功能的捡拾器的结构示意图；
[0031]其中：1环形运动机构、11捡拾轮、12捡拾针、120针杆、121针帽、122外凸块、13梳齿、14挡板、2捡拾器安装架、21支臂、22连接轴、3橡胶套、4凸轮、5尖刺部、6固定轴、7校直装置、71校直外壳、72限位腔。
[0032]具体实施方式：
[0033]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种捡拾器，所述捡拾器为环形运动机构，该环形运动机构包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针，其特征在于，在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置，在捡拾轮滚动作业时，所述主动增压机构通过对与地面接触的捡拾针的顶端施以向地面方向的顶出力，同时配合校直装置对该捡拾针运动方向的校正，使顶出的捡拾针相对于所在捡拾轮侧壁呈竖直状伸向地面，将散落在地面上的待捡拾物刺穿或夹持在捡拾轮上，并将其带离地面。2.如权利要求1所述的一种捡拾器，其特征在于：所述校直装置套设并限制在捡拾针外侧，当捡拾针伸出时，其与校直装置共轴。3.如权利要求2所述的一种捡拾器，其特征在于：所述校直装置的内壁加工有限位腔，在捡拾针的外壁设有外凸块，该外凸块能够以轴向或纵向的游隙状态卡合在限位腔内，当外凸块随捡拾针向限位腔的出口方向移动时，外凸块可轴向滑动并卡合于限位腔底部。4.如权利要求3所述的一种捡拾器，其特征在于：所述外凸块的纵截面呈双锥体状，所述限位腔的中部内径大于外凸块的外径。5.如权利要求1
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4任意一项所述的一种捡拾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，曹紫祎，李卫星，
申请(专利权)人：哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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