自走式秸秆捡拾粉碎压捆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式秸秆捡拾粉碎压捆机，它包括机车、控制器、捡拾机构、粉碎抛送机构、压块机构和打捆机构；捡拾机构安装在机车的前方；粉碎抛送机构设置在捡拾机构的右侧，压块机构设置在驾驶室后部车架上，压块机构包括筒筛、料斗、料箱、定模腔、由液压油缸驱动的上压板、后压板和侧压板，粉碎抛送机构抛料筒的后端切线方向连通筒筛；在定模腔右侧设置方筒形出料口和打捆机构。它结构合理紧凑，可以实现捡拾、粉碎、抛送、筛土、压块、打捆联合作业，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
自走式秸秆捡拾粉碎压捆机


[0001]本技术属于农业机械
，具体地说是一种自走式秸秆捡拾粉碎压捆机。

技术介绍

[0002]现有技术的很多农业收获机械都只收获籽实，秸秆依然留在地里或者绞碎铺在地里。为了不影响下茬整地作业，往往都是采用人工收集农田中的碎秸秆，然后采用焚烧的处理方式来处理，这种办法不利于农作物秸秆生物质资源利用，焚烧产生的烟雾对环境造成污染。
[0003]我国专利204206766U公开了一种秸秆捡拾切碎机，在机架上从前到后依次设置切割捡拾器、输送筛、喂料器和铡切抛送机；其缺点是需要另配机车牵引，田间地头掉头困难，还需要另外配置收集抛送出碎秸秆的车辆，作业成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自走式秸秆捡拾粉碎压捆机，它结构合理紧凑，可以实现捡拾、粉碎、抛送、筛土、压块、打捆联合作业，工作效率高。
[0005]本技术的目的是这样实现的：一种自走式秸秆捡拾粉碎压捆机，它包括机车、控制器、捡拾机构、粉碎抛送机构、压块机构和打捆机构；其特征在于：所述的捡拾机构安装在机车的前方；所述的粉碎抛送机构设置在捡拾机构的右侧，粉碎抛送机构包括粉碎机和抛送风机，抛送风机的上部设有抛料筒；所述的压块机构设置在驾驶室后部车架上，压块机构包括筒筛，筒筛下面是料斗，料斗下面是料箱，料斗与料箱之间设置两个水平对开的挡料插板，两个水平对开的挡料插板由第一油缸通过连杆机构驱动开合；料箱下面设置由上模板、前模板和下模板构成的定模腔，上模板的后端铰接由第二油缸驱动转动的上压板，上压板的后端铰接向上倾斜的侧挡料板；第二油缸上侧前部固定连接长滑轨，第二油缸上侧后部通过重力传感器连接短滑轨，长滑轨与短滑轨与第二油缸平行且在一条直线上构成挡料滑轨；侧挡料板的上端安装在挡料滑轨上行走的挡料滑轮，定模腔后侧设置由第三油缸驱动前后平移的后压板，定模腔左侧设置由第四油缸驱动左右平移的侧压板，抛料筒的后端切线方向连通筒筛；在定模腔右侧设置方筒形出料口和打捆机构。
[0006]进一步，所述的打捆机构包括套装在方筒形出料口上的打捆板架，在方筒形出料口周围的打捆板架上环形分布安装多个导向轮，多个导向轮上安装由液压马达通过小齿轮驱动旋转的环形齿圈，环形齿圈右侧面上设置用于安装网绳的阻尼轴；在环形齿圈内部方筒形出料口一侧打捆板架的右侧面上设置夹绳座，夹绳座的上部或者下部设置割绳刀，在打捆板架左侧设置第五油缸，第五油缸的活塞杆从夹绳座和割绳刀之间的打捆板架穿过，在其活塞杆的顶端安装夹绳爪。
[0007]进一步，所述的捡拾机构、粉碎机和抛送风机由机车的前动力输出轴通过传动机构驱动。
[0008]本技术的工作原理：
[0009](1)本技术设置了控制器，各个油缸、液压马达、粉碎机、抛送风机由控制器根据行程开关、传感器反馈信息按照程序工作。
[0010](2)启动控制器，第一油缸回缩驱动水平对开的挡料插板打开；第二油缸伸出驱动侧挡料板封挡料箱底部；第三油缸和第四油缸都回缩；第五油缸回缩，夹绳座与夹绳爪夹紧网绳端部；
[0011](3)本技术的捡拾机构安装在机车的前部，捡拾机构将田间的秸秆捡拾、粉碎、抛送到筒筛里；
[0012](4)随着机车的行进，捡拾机构不断地捡拾秸秆，经过粉碎机和抛送风机不断地进入筒筛，经过离心筛土之后落到料箱里的侧挡料板上；
[0013](5)控制器通过重力传感器感应落入到料箱里的碎秸秆够压一个秸秆块的重量时；依次进行如下操作步骤：
[0014]①
第一油缸伸出驱动水平对开的挡料插板关闭；
[0015]②
第二油缸回缩转动上压板直立，侧挡料板沿着挡料滑轨前移退出料箱，碎秸秆落到料箱底部和定模腔里；
[0016]③
第二油缸伸出转动上压板到水平，把碎秸秆压缩在上压板的下面；
[0017]④
第三油缸伸出推动后压板前移至定模腔后侧，把碎秸秆压缩在长方形定模腔里；
[0018]⑤
第四油缸伸出推动侧压板右移，进一步压缩碎秸秆并把压缩秸秆方块顶出定模腔并从方筒形出料口伸出；
[0019]⑥
压缩秸秆方块从方筒形出料口伸出的同时，启动液压马达通过环形齿圈带动阻尼轴和网绳绕着压缩秸秆方块旋转，使网绳缠绕到压缩秸秆方块上；
[0020]⑦
第四油缸伸出至设定位置时，液压马达暂停，第五油缸伸出，油缸到达设定位置时，液压马达工作，使得网绳缠绕在拉绳杆上一圈，马达停止工作，油缸收回，拉绳板把网绳拉至夹绳座，夹紧绳网，并切断已缠绕的网绳，同时卸掉一捆压缩秸秆方块；
[0021]⑧
返回第(1)步骤。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023](1)本技术包括机车、控制器、捡拾机构、粉碎抛送机构、压块机构和打捆机构，是一种自走式秸秆捡拾粉碎压捆机，田间作业机动灵活，可实现捡拾、粉碎、抛送、压块和打捆联合作业，工作效率高。
[0024](2)本技术设置了筒筛，抛料筒切线方向连通筒筛，碎秸秆进入筒筛沿着筛壁旋转下沉，在离心力的作用下砂石和尘土被筛除，不需要另外配置筛土设备，就能筛除大部分砂石和尘土。
[0025](3)本技术由定模腔、由液压油缸驱动的上压板、后压板和侧压板完成压块作业，具有结构简单合理，性能稳定，压块紧实。
[0026](4)本技术设置了由液压油缸驱动的挡料插板和侧挡料板，通过重力传感器感知进料多少，可实现定量准确压块。
[0027](5)本技术设置了打捆机构，打捆机构由液压马达和油缸驱动作业，结构简单，性能稳定，自动化完成打捆和割绳作业。
附图说明
[0028]图1是本技术整机前侧视角立体结构示意图；
[0029]图2是本技术整机后侧视角立体结构示意图；
[0030]图3是本技术压块机构前视图；
[0031]图4是本技术压块机构右视图；
[0032]图5是图3中的AA视图；
[0033]图6是本技术挡料插板、第一油缸和连杆机构的立体结构示意图；
[0034]图7是本技术第五油缸回缩状态打捆机构的立体结构示意图；
[0035]图8是本技术第五油缸伸出状态打捆机构的立体结构示意图。
[0036]图中：1
‑
捡拾机构，2
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粉碎机，3
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抛送风机，4
‑
抛料筒，5
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筒筛，6
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料斗，7
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料箱，8
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挡料插板，9
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第一油缸，10
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连杆机构，11
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上模板，12
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前模板，13
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下模板，14
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第二油缸，15
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上压板，16
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侧挡料板，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式秸秆捡拾粉碎压捆机，它包括机车、控制器、捡拾机构、粉碎抛送机构、压块机构和打捆机构；其特征在于：所述的捡拾机构安装在机车的前方；所述的粉碎抛送机构设置在捡拾机构的右侧，粉碎抛送机构包括粉碎机和抛送风机，抛送风机的上部设有抛料筒；所述的压块机构设置在驾驶室后部车架上，压块机构包括筒筛，筒筛下面是料斗，料斗下面是料箱，料斗与料箱之间设置两个水平对开的挡料插板，两个水平对开的挡料插板由第一油缸通过连杆机构驱动开合；料箱下面设置由上模板、前模板和下模板构成的定模腔，上模板的后端铰接由第二油缸驱动转动的上压板，上压板的后端铰接向上倾斜的侧挡料板；第二油缸上侧前部固定连接长滑轨，第二油缸上侧后部通过重力传感器连接短滑轨，长滑轨与短滑轨与第二油缸平行且在一条直线上构成挡料滑轨；侧挡料板的上端安装在挡料滑轨上行走的挡料滑轮，定模腔后侧设置由第三油...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文华，靳淑艳，李刚，韩春旭，程喜，
申请(专利权)人：赤峰巨昌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：