本发明专利技术公开了一种物料盘回收装置，安装于工作台上，回收装置包括支撑架、料盘回收架、升降机构、收盘传送机构和放盘传送机构，支撑架安装于所述工作台上，料盘回收架包括架体和料盘放置板，架体滑动连接于支撑架内，升降机构安装于支撑架上，升降机构用于驱动架体升降，料盘放置板有多个且安装于架体内；工作台顶面安装有第一丝杆滑台，第一丝杆滑台上滑动连接有用于放置物料盘的过渡料台，过渡料台用于将料盘放置板上的物料盘进行转运；收盘传送机构和放盘传送机构均安装于工作台上，收盘传送机构用于将空物料盘运送至过渡料台上，放盘传送机构用于将料盘放置板上的空物料盘运送至过渡料台上。本申请具有提高转运物料盘的便捷性的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种物料盘回收装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种物料盘回收装置。
技术介绍
[0002]在电容器芯子加工过程中，芯子在物料盘内经过热压后，运送至下料处，将芯子从物料盘中取出，再将空物料盘进行回收，将空物料盘内运送至上料处，进行重复使用。
[0003]相关技术中，物料盘中的芯子经下料处下料后，空物料盘运输至物料盘收集处，经此处工人将物料盘收集，再经下一个工人将物料盘运输至上料处，再经上料处的工人对空物料盘进行上料，以使物料盘能够重复使用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：在对物料盘重复使用过程中，需要投入大量人力物力对空物料盘进行转运，物料盘转运不够便捷。
技术实现思路
[0005]为了提高转运物料盘的便捷性，本申请提供一种物料盘回收装置。
[0006]本申请提供的一种物料盘回收装置采用如下的技术方案：一种物料盘回收装置，安装于工作台上，回收装置包括支撑架、料盘回收架、升降机构、收盘传送机构和放盘传送机构，支撑架安装于所述工作台上，所述料盘回收架包括架体和料盘放置板，所述架体滑动连接于所述支撑架内，所述升降机构安装于所述支撑架上，所述升降机构用于驱动所述架体升降，所述料盘放置板有多个，多个所述料盘放置板安装于所述架体内，且沿所述架体高度方向设置；所述工作台顶面安装有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台上滑动连接有用于放置物料盘的过渡料台，所述过渡料台用于将料盘放置板上的物料盘进行转运；所述收盘传送机构安装于所述工作台上，所述收盘传送机构用于将空物料盘运送至所述过渡料台上，所述放盘传送机构安装于所述工作台上，所述放盘传送机构用于将所述料盘放置板上的空物料盘运送至过渡料台上。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要将空物料盘收集时，收盘传送机构将从下料处运送过来的物料盘运送至料盘支撑架处，将物料盘运送至料盘放置板上，升降机构驱动架体升降，将物料盘逐一放置进料盘放置架上；当需要将物料盘从料盘放置板上取出时，放盘传送机构将物料盘从料盘放置板上运拉出，再运送至上料处，使用料盘放置板对空物料盘暂存，当需要时，再将物料盘取出使用，无需投入大量人力和物力对物料盘进行转运，从而可以提高物料盘转运的便捷性。
[0008]可选的，所述支撑架穿设于所述工作台内，所述支撑架包括上架和下架，所述上架包括立柱和顶板，所述立柱有四个，且均固定连接于所述工作台台板的顶面，所述顶板固定连接于四个所述立柱的顶面，四个所述立柱分别位于所述顶板的两端；所述下架包括侧框板和底板，所述侧框板有两个，且固定连接于所述工作台台板的底面，所述底板固定连接于所述侧框板的底面，两个所述侧框板分别位于底板的两端，所述架体滑动连接于四个所述立柱之间，且滑动连接于两个所述侧框板之间。
[0009]通过采用上述技术方案，支撑架包括上架和下架，下架设置于工作台内，使得支撑架所占空间较小，架体穿过工作台，架体可以在上架和下架之间上下运动，使得架体所占空间较小，设备整体结构更加紧凑。
[0010]可选的，所述底板顶面固定连接有四个滑杆，四个所述滑杆分别靠近所述底板的四个拐角，四个所述滑杆的顶端固定连接于所述顶板的底面，且分别靠近所述顶板的四个拐角；所述架体包括支撑板和侧板，所述支撑板有两个，且均套设于四个所述滑杆上并滑动连接，所述侧板有两个，两个所述侧板固定连接于两个所述支撑板之间，且分别位于所述支撑板的两端，所述料盘放置板安装于两个侧板之间。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要驱动架体升降时，驱动机构驱动架体，架体的支撑板在滑杆上滑动，使架体上的料盘放置板到达指定位置；通过两个支撑板将两个侧板固定，料盘放置板设置在侧板之间，使得整体结构紧凑，有利于放置更多物料盘。
[0012]可选的，所述升降机构包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮和丝杠，所述电机安装于所述底板的底面，所述第一皮带轮同轴固定连接于所述电机的输出轴上，所述丝杠竖直设置于所述底板和所述顶板之间，所述丝杠的顶端转动连接于所述底板上，所述丝杠的底端穿过所述底板的底面，且转动连接于所述底板上，所述第二皮带轮同轴固定连接于所述丝杠的底端，所述第一皮带轮和所属于第二皮带轮之间绕设有皮带条，所述丝杠穿过两个所述支撑板，所述丝杠的螺母座固定连接于所述支撑板上。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要驱动架体时，电机驱动第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带条去动第二皮带轮，第二皮带轮带动丝杠转动，丝杠便可以带动支撑板上下运动，架体也便可以上下运动，丝杠具有自锁能力，且能精准控制架体上升位置，有利于物料盘进入料盘放置板上。
[0014]可选的，所述侧板靠近另一所述侧板一侧面设置有多个水平的卡槽，所述卡槽靠近所述收盘传送机构的一端与侧板侧边连通，两个所述侧板上的卡槽一一对应，所述料盘放置板包括两个支板，所述支板一侧侧边设置于所述侧板的卡槽内，且固定连接于所述卡槽的侧壁，所述支板顶面设置有用于物料盘滑入的滑槽。
[0015]通过采用上述技术方案，将支板卡接于卡槽内，在卡槽侧壁的限制作用下，可以提高支板的稳定性，使支板处于水平状态；支板上设置有滑槽，滑槽侧壁可以限制进入滑槽的物料盘，使物料盘不易发生晃动；料盘放置板是由两个支板组成，结构单元较小，有利于减轻架体的整体的重量。
[0016]可选的，所述支板顶面固定连接有限位板，所述限位板位于所述滑槽的上方。
[0017]通过采用上述技术方案，由于支板顶面固定连接有限位板，限位板位于物料盘的顶面，利用限位板可以阻碍物料盘震荡出滑槽外。
[0018]可选的，所述收盘传送机构包括第一立板、第二丝杆滑台、第一滑座、收盘气缸和收盘拉板，所述第一立板固定连接于所述工作台的顶面，所述第一立板靠近所述支撑架的一侧安装有收盘料台，所述收盘料台与所述过渡料台相对齐，所述第二丝杆滑台安装于所述第一立板的顶部，所述第二丝杆滑台水平设置，且与所述第一丝杆滑台相垂直，所述第一滑座滑动连接于所述丝杠滑台的靠近所述支撑架的一侧，所述收盘气缸固定连接于所述第一滑座的底面，所述收盘拉板固定连接于所述收盘气缸的活塞杆上，所述收盘拉板底面固定连接有两个用于插接物料盘上插孔的插销，所述收盘拉板用于将物料盘从所述收盘料台
拉至所述过渡料台上。
[0019]通过采用上述技术方案，当需要将物料盘进行暂存时，第一丝杆滑台驱动过渡料台与收盘料台对齐，第二丝杆滑台驱动第一滑座，收盘气缸驱动收盘拉板下降，收盘拉板的插销插入物料盘的插孔内，将收盘料台上的物料盘拉至过渡料台上，第一丝杆滑台再将过渡料台运至支板处，再通过放盘传送机构将物料盘推进滑槽内，从而可以实现物料盘全自动的转运，提高物料盘转运的便捷性。
[0020]可选的，所述放盘传送机构包括第二立板、第三丝杆滑台、第二滑座、放盘气缸和放盘拉板，所述第二立板固定连接于所述工作台的顶面，且位于所述第一丝杆滑台远离所述支撑架的一侧，所述第三丝杆滑台安装于所述第二立板的顶部，且水平设置，所述第三丝杆滑台与所述第一丝杆滑台相垂直，所述第二滑座滑动连接于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料盘回收装置，安装于工作台(1)上，其特征在于：回收装置包括支撑架(2)、料盘回收架(3)、升降机构(4)、收盘传送机构(5)和放盘传送机构(6)，支撑架(2)安装于所述工作台(1)上，所述料盘回收架(3)包括架体(31)和料盘放置板(32)，所述架体(31)滑动连接于所述支撑架(2)内，所述升降机构(4)安装于所述支撑架(2)上，所述升降机构(4)用于驱动所述架体(31)升降，所述料盘放置板(32)有多个，多个所述料盘放置板(32)安装于所述架体(31)内，且沿所述架体(31)高度方向设置；所述工作台(1)顶面安装有第一丝杆滑台(7)，所述第一丝杆滑台(7)上滑动连接有用于放置物料盘的过渡料台(71)，所述过渡料台(71)用于将料盘放置板(32)上的物料盘进行转运；所述收盘传送机构(5)安装于所述工作台(1)上，所述收盘传送机构(5)用于将空物料盘运送至所述过渡料台(71)上，所述放盘传送机构(6)安装于所述工作台(1)上，所述放盘传送机构(6)用于将所述料盘放置板(32)上的空物料盘运送至过渡料台(71)上。2.根据权利要求1所述的一种物料盘回收装置，其特征在于：所述支撑架(2)穿设于所述工作台(1)内，所述支撑架(2)包括上架(21)和下架(22)，所述上架(21)包括立柱(211)和顶板(212)，所述立柱(211)有四个，且均固定连接于所述工作台(1)台板的顶面，所述顶板(212)固定连接于四个所述立柱(211)的顶面，四个所述立柱(211)分别位于所述顶板(212)的两端；所述下架(22)包括侧框板(221)和底板(222)，所述侧框板(221)有两个，且固定连接于所述工作台(1)台板的底面，所述底板(222)固定连接于所述侧框板(221)的底面，两个所述侧框板(221)分别位于底板(222)的两端，所述架体(31)滑动连接于四个所述立柱(211)之间，且滑动连接于两个所述侧框板(221)之间。3.根据权利要求2所述的一种物料盘回收装置，其特征在于：所述底板(222)顶面固定连接有四个滑杆(8)，四个所述滑杆(8)分别靠近所述底板(222)的四个拐角，四个所述滑杆(8)的顶端固定连接于所述顶板(212)的底面，且分别靠近所述顶板(212)的四个拐角；所述架体(31)包括支撑板(311)和侧板(312)，所述支撑板(311)有两个，且均套设于四个所述滑杆(8)上并滑动连接，所述侧板(312)有两个，两个所述侧板(312)固定连接于两个所述支撑板(311)之间，且分别位于所述支撑板(311)的两端，所述料盘放置板(32)安装于两个侧板(312)之间。4.根据权利要求3所述的一种物料盘回收装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括电机(41)、第一皮带轮(42)、第二皮带轮(43)和丝杠(44)，所述电机(41)安装于所述底板(222)的底面，所述第一皮带轮(42)同轴固定连接于所述电机(41)的输出轴上，所述丝杠(44)竖直设置于所述底板(222)和所述顶板(212)之间，所述丝杠(44)的顶端转动连接于所述底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱远志，周水明，
申请(专利权)人：深圳市一牛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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