风力发电机组偏航制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种风力发电机组偏航制动控制方法及系统，涉及风力发电机组领域。旨在延长偏航传动系统的使用寿命。风力发电机组偏航制动控制方法包括获取外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速；根据外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速向制动器输送液压油。风力发电机组偏航制动控制系统包括液压系统以及控制器。综合考虑外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速，根据外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速的不同，采用不同的偏航制动压力升高方案，能最大限度减小偏航传动系统的冲击，延长偏航传动系统的使用寿命。长偏航传动系统的使用寿命。长偏航传动系统的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组偏航制动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及风力发电机组领域，具体而言，涉及一种风力发电机组偏航制动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，目前风力发电机组已处于大兆瓦、长叶片机组的时代。随着机组功率增大，长叶片机组对控制系统提出了更高的要求。偏航系统作为重要的传动部件，其控制系统直接关系到风力发电机组的工作状况、发电量及相关风机安全。现有技术上对偏航驱动及其控制进行了较多研究，有各种控制方案，但是由于其本身局限性，很多使用要求不能满足，并且可能加剧偏航传动系统的疲劳损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种风力发电机组偏航制动控制方法，其能够延长偏航传动系统的使用寿命。
[0004]本专利技术的目的还包括，提供了一种风力发电机组偏航制动控制系统，其能够延长偏航传动系统的使用寿命。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种风力发电机组偏航制动控制方法，包括：
[0007]获取外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速；
[0008]根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器输送液压油。
[0009]另外，本专利技术的实施例提供的风力发电机组偏航制动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]可选地，所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器输送液压油的步骤还包括：
[0011]在所述外界风速大于第一风速阈值，所述偏航转速大于第一偏航转速阈值，且所述偏航驱动转速大于第一驱动转速阈值的情况下，以液压流量35L/min
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45L/min，在时间0s
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5s内向所述制动器输送液压油，直到所述制动器的制动压力值达到制动预设压力值。
[0012]可选地，所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器输送液压油的步骤还包括：
[0013]在所述外界风速大于第二风速阈值，所述偏航转速大于第二偏航转速阈值，且所述偏航驱动转速大于第二驱动转速阈值的情况下，以液压流量2L/min
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4L/min向所述制动器输送液压油，直到所述制动器的制动压力值达到设定压力值，所述设定压力值小于所述制动预设压力值；
[0014]所述第一风速阈值＞所述第二风速阈值，所述第一偏航转速阈值＞所述第二偏航转速阈值，所述第一驱动转速阈值＞所述第二驱动转速阈值。
[0015]可选地，所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器
输送液压油的步骤还包括：
[0016]在所述外界风速大于第三风速阈值，所述偏航转速大于第三偏航转速阈值，且所述偏航驱动转速大于第三驱动转速阈值的情况下，以液压流量为30L/min
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40L/min，在时间1
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2s内向所述制动器输送液压油；
[0017]第一风速阈值＞第二风速阈值＞第三风速阈值；第一偏航转速阈值＞第二偏航转速阈值＞第三偏航转速阈值；第一驱动转速阈值＞第二驱动转速阈值＞第三驱动转速阈值。
[0018]可选地，所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器输送液压油的步骤包括：
[0019]根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速控制液压系统向制动器输送液压油。
[0020]本专利技术的实施例还提供了一种风力发电机组偏航制动控制系统。包括液压系统以及控制器；
[0021]所述液压系统包括供压源、液压油路以及控制阀组；所述供压源通过所述液压油路与制动器连接，所述控制阀组设置在所述液压油路上，所述控制阀组与所述控制器通信；
[0022]所述控制器用于获取外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速，并用于根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速对所述控制阀组进行控制，以使所述供压源向制动器输送液压油。
[0023]可选地，所述供压源包括缓速供压源以及快速供压源，所述缓速供压源的液压流量＜所述快速供压源的液压流量；
[0024]所述液压油路包括第一供压油路、第二供压油路以及回油路；所述控制阀组包括均与所述控制器通信的第一阀、第二阀以及第三阀；所述第一阀设置在所述第一供压油路上，所述第二阀设置在所述第二供压油路上，所述第三阀设置在所述回油路上；所述快速供压源通过所述第一供压油路与制动器连接，所述缓速供压源通过所述第二供压油路与制动器连接。
[0025]可选地，所述第一供压油路与所述第二供压油路连通，所述第二阀共同控制所述第一供压油路以及所述第二供压油路；
[0026]所述控制阀组还包括单向阀，所述单向阀设置在所述第二供压油路上，所述单向阀用于阻止所述第二供压油路回流。
[0027]可选地，所述缓速供压源包括油箱以及液压泵；所述第二供压油路与所述油箱连接，所述液压泵设置在所述第二供压油路上。
[0028]可选地，所述快速供压源为蓄能器；所述第一供压油路与所述蓄能器连接。
[0029]本专利技术实施例的风力发电机组偏航制动控制方法及系统的有益效果包括，例如：
[0030]风力发电机组偏航制动控制方法，综合考虑外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速，根据外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速的不同，采用不同的偏航制动压力升高方案，能最大限度减小偏航传动系统的冲击，保护偏航系统相关零部件，延长偏航传动系统及风机使用寿命。
[0031]风力发电机组偏航制动控制系统，包括液压系统以及控制器，能够延长偏航传动系统的使用寿命。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的风力发电机组偏航制动控制方法的流程图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的液压系统的示意图。
[0035]图标：10
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液压系统；100
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第一供压油路；110
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第二供压油路；120
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回油路；130
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第一阀；131
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第二阀；132
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第三阀；133
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第四阀；140
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制动器；150
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单向阀；200
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油箱；210
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液压泵；300
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蓄能器。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组偏航制动控制方法，其特征在于，包括：获取外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速；根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器(140)输送液压油。2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航制动控制方法，其特征在于，所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器(140)输送液压油的步骤包括：在所述外界风速大于第一风速阈值，所述偏航转速大于第一偏航转速阈值，且所述偏航驱动转速大于第一驱动转速阈值的情况下，以液压流量35L/min
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45L/min，在时间0s
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5s内向所述制动器(140)输送液压油，直到所述制动器(140)的制动压力值达到制动预设压力值。3.根据权利要求2所述的风力发电机组偏航制动控制方法，其特征在于：所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器(140)输送液压油的步骤还包括：在所述外界风速大于第二风速阈值，所述偏航转速大于第二偏航转速阈值，且所述偏航驱动转速大于第二驱动转速阈值的情况下，以液压流量2L/min
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4L/min向所述制动器(140)输送液压油，直到所述制动器(140)的制动压力值达到设定压力值，所述设定压力值小于所述制动预设压力值；所述第一风速阈值＞所述第二风速阈值，所述第一偏航转速阈值＞所述第二偏航转速阈值，所述第一驱动转速阈值＞所述第二驱动转速阈值。4.根据权利要求3所述的风力发电机组偏航制动控制方法，其特征在于：所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速向制动器(140)输送液压油的步骤还包括：在所述外界风速大于第三风速阈值，所述偏航转速大于第三偏航转速阈值，且所述偏航驱动转速大于第三驱动转速阈值的情况下，以液压流量为30L/min
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40L/min，在时间1
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2s内向所述制动器(140)输送液压油；第一风速阈值＞第二风速阈值＞第三风速阈值；第一偏航转速阈值＞第二偏航转速阈值＞第三偏航转速阈值；第一驱动转速阈值＞第二驱动转速阈值＞第三驱动转速阈值。5.根据权利要求1
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4任一项所述的风力发电机组偏航制动控制方法，其特征在于：所述根据所述外界风速、所述偏航转速以及所述偏航驱动转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，阳雪兵，张学文，何录忠，
申请(专利权)人：哈电风能有限公司，
类型：发明
国别省市：