本发明专利技术公开了一种厨房智能互动机器人,所述厨房智能互动机器人包括机身,设置于所述机身上的调料盛放装置,以及设置于所述机身两侧且能够靠近或远离所述调料盛放装置的调料拿取装置;其中,所述调料盛放装置至少包括形成有开口的调料瓶,以及用于挤压所述调料瓶的挤压件;所述调料拿取装置至少包括用于承接调料的调料承接盒。实现了能够在厨房中辅助实现调料的拿取,便于厨房操作需求的效果。便于厨房操作需求的效果。便于厨房操作需求的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种厨房智能互动机器人
[0001]本专利技术涉及家用机器人领域,具体地,涉及一种厨房智能互动机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]随着人们生活水平的不断提高,智能机器人的发展也随之加快,越来越能够适应人们生活的步伐的家用机器人的需求也是随之增大。而厨房是每个家庭生活必不可少的区域,家庭日常的饮食的制作都在此进行,而在每次的饮食的制作过程中需要用到各种大大小小的调料瓶,不仅拿取不便,且对于新手而言,尤其是照着食谱进行烹饪的人而言,更是需要在拿取和称重之间不断切换。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术,本专利技术的目的在于克服现有技术中在厨房中调料种类多,拿取不便,尤其是对于新手而言,更是造成一定的麻烦等问题,从而提供一种能够在厨房中辅助实现调料的拿取,便于厨房操作需求的厨房智能互动机器人。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术提供了一种厨房智能互动机器人,所述厨房智能互动机器人包括机身,设置于所述机身上的调料盛放装置,以及设置于所述机身两侧且能够靠近或远离所述调料盛放装置的调料拿取装置;其中,
[0006]所述调料盛放装置至少包括形成有开口的调料瓶,以及用于挤压所述调料瓶的挤压件;
[0007]所述调料拿取装置至少包括用于承接调料的调料承接盒。
[0008]优选地,所述机身至少包括移动主体,以及通过旋转结构可旋转地设置于所述机身上的头部结构,且所述移动主体的底部设置有移动轮组。
[0009]优选地,所述移动轮组至少包括防滑滚轮和万向轮。
[0010]优选地,所述移动主体包括设置于所述头部结构正下方的基座部,以及自所述基座部的侧面向外延伸的容纳部;且,
[0011]所述容纳部的上端面低于所述基座部的上端面,所述调料盛放装置位于所述容纳部上。
[0012]优选地,所述调料盛放装置包括多个自所述容纳部的上端面向下凹陷的放置槽,对应设置于每个所述容纳槽中的软瓶,所述挤压件位于所述放置槽的内壁与所述软瓶的外壁之间;且,
[0013]所述软瓶的侧壁上向外延伸形成有所述开口。
[0014]优选地,所述调料盛放装置包括铰接连接于所述机身上的第一机械臂组件,且所
述第一机械臂组件中远离所述机身的一端通过铰接设置的伸缩杆连接有所述调料承接盒。
[0015]优选地,所述调料拿取装置还包括铰接连接于所述机身上的第二机械臂组件,且所述第二机械臂组件中远离所述机身的一端连接有机械夹爪。
[0016]优选地,所述第一机械臂和所述第二机械臂组件各自包括至少一组铰接连接的连杆。
[0017]优选地,所述容纳槽中还设置有用于对所述软瓶称量的称重结构,所述机身上形成有重量显示器,所述重量显示器用于显示所述称重结构的称量结果。
[0018]优选地,所述厨房智能互动机器人还包括音乐交互单元,所述机身上设置有用于控制所述音乐交互单元打开或关闭的按钮。
[0019]通过上述技术方案,本专利技术采用调料盛放装置和调料拿取装置相配合的方式,实现调料盛放与拿取的操作,可以使得其能够根据操作者的需要智能化地进行调料的取用;同时,调料瓶上形成有开口,并基于挤压件对调料瓶的挤压将调料挤出后,通过调料承接盒来承接,能够更好地实现单一调料和多种调料的同步取用,进一步提高整体取用效果。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术,但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:
[0021]图1是本专利技术提供的厨房智能互动机器人的侧视图;
[0022]图2是本专利技术提供的厨房智能互动机器人的俯视图;
[0023]图3是本专利技术提供的厨房智能互动机器人的后视图;
[0024]图4是本专利技术提供的厨房智能互动机器人的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1‑
移动主体
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旋转结构
[0027]3‑
头部结构
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防滑滚轮
[0028]5‑
万向轮
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基座部
[0029]7‑
容纳部
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放置槽
[0030]9‑
软瓶
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10
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开口
[0031]11
‑
第一机械臂组件
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12
‑
伸缩杆
[0032]13
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调料承接盒
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14
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第二机械臂组件
[0033]15
‑
机械夹爪
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16
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连杆
[0034]17
‑
重量显示器
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18
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按钮
[0035]19
‑
表情显示器
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20
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启停开关。
具体实施方式
[0036]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。
[0037]如图1
‑
图4所示,本专利技术提供了一种厨房智能互动机器人。
[0038]在本专利技术的其中一种具体的实施例中,包括:移动主体1,所述移动主体1上固定安装启停开关20用于控制机器人的启动和停止,所述启停开关20上端连接旋转结构2,所述旋
转结构2上方连接头部结构3,所述头部结构3前端装载有表情显示器19,用于显示音乐列表或是机器人工作状态等,所述头部结构3上可以进一步设置按钮18,头部结构3内部设置音乐交互单元,按钮18用于控制音乐交互单元的开启或关闭,所述机身前部设有重量显示器17,移动主体1进一步包括基座部6和自基座部6向后方延伸的容纳部7,容纳部7上固定设置有调料盛放装置,所述调料盛放装置由多个自控调料瓶(进一步可以选择为软瓶9)组成,所述机身左右两侧安装有第一机械臂组件11和第二机械臂组件14,所述第二机械臂组件14由两关节(关节之间通过连杆16连接)及机械夹爪15组成,以使得第二机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厨房智能互动机器人,其特征在于,所述厨房智能互动机器人包括机身,设置于所述机身上的调料盛放装置,以及设置于所述机身两侧且能够靠近或远离所述调料盛放装置的调料拿取装置;其中,所述调料盛放装置至少包括形成有开口(10)的调料瓶,以及用于挤压所述调料瓶的挤压件;所述调料拿取装置至少包括用于承接调料的调料承接盒(13)。2.根据权利要求1所述的厨房智能互动机器人,其特征在于,所述机身至少包括移动主体(1),以及通过旋转结构(2)可旋转地设置于所述机身上的头部结构(3),且所述移动主体(1)的底部设置有移动轮组。3.根据权利要求2所述的厨房智能互动机器人,其特征在于,所述移动轮组至少包括防滑滚轮(4)和万向轮(5)。4.根据权利要求2或3所述的厨房智能互动机器人,其特征在于,所述移动主体(1)包括设置于所述头部结构(3)正下方的基座部(6),以及自所述基座部(6)的侧面向外延伸的容纳部(7);且,所述容纳部(7)的上端面低于所述基座部(6)的上端面,所述调料盛放装置位于所述容纳部(7)上。5.根据权利要求4所述的厨房智能互动机器人,其特征在于,所述调料盛放装置包括多个自所述容纳部(7)的上端面向下凹陷的放置槽(8),对应设置于每个所述容纳槽中的软瓶(9),所述挤压件位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:段俐敏,
申请(专利权)人:安徽信息工程学院,
类型:发明
国别省市:
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