一种卧式穿经机制造技术

本实用新型专利技术属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本实用新型专利技术所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式穿经机


[0001]本技术属于纺织机械
，具体涉及一种卧式穿经机。

技术介绍

[0002]穿经是纱线上机织造前进行的准备工作，也是织造前的最后一道工序。一直以来穿综、穿筘都是由人工完成，速度慢、生产效率低、用工多、质量差，而且员工劳动强度大，特别是速度方面早已不能适应现代高速喷气织机的生产和订单需求。由于人工穿经速度慢，经常出现织机等穿经的情况，制约了纺织企业的生产发展。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术目的在于提供一种卧式穿经机。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种卧式穿经机，包括：
[0006]分纱装置，用于将纱线一根根分离出来；
[0007]穿经装置，用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；
[0008]穿综装置，用于对综丝进行排综和挂综；
[0009]穿筘装置，用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；
[0010]穿引装置，用于对纱线进行牵引；
[0011]所述分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置顺着纱线的运动方向顺次设置。
[0012]优选地，所述分纱装置包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆，螺旋杆与纱线接触。
[0013]优选地，所述穿经装置包括可围绕自身圆心转动的转盘，转盘的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘的一侧设有停经片存储杆，转盘背离停经片存储杆的另一侧设有夹爪和停经片排出架；
[0014]所述穿经装置还包括第一直线运动模块，夹爪安装在第一直线运动模块上，停经片排出架的下方设有一停经片取放机构。
[0015]优选地，所述停经片取放机构包括吸盘气缸以及设于吸盘气缸杆端上的真空吸盘。
[0016]优选地，所述穿综装置包括上下设置且可同步转动的上同步带和下同步带，上同步带上设有上挂针，下同步带上设有下挂针，综丝的两端分别与上挂针和下挂针相连；上同步带的一侧设有综丝排出架，另一侧设有综丝存储架，上同步带和下同步带之间设有用于将综丝推到综丝排出架上的排综气缸以及用于将综丝从综丝存储架拉到上挂针和下挂针上的上综气缸。
[0017]优选地，所述下同步带的下方设有顶针气缸，下挂针与弹簧相连，顶针气缸用于推
动下挂针。
[0018]优选地，所述穿综装置还包括驱动主轴、上从动轴和下从动轴，驱动主轴与驱动机构相连，上同步带缠绕设置在驱动主轴和上从动轴上，下同步带缠绕设置在驱动主轴和下从动轴上。
[0019]优选地，所述穿筘装置包括第二直线运动模块以及与第二直线运动模块平行设置的筘板导轨，筘板的上端与第二直线运动模块相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨上；筘板的两侧设有红外对射传感器。
[0020]优选地，所述筘板包括外框架、设于外框架内的两根固定轴以及安装在两根固定轴上的多个筘齿。
[0021]优选地，所述穿引装置包括第三直线运动模块以及顺着第三直线运动模块的长度方向设置的移动座和导向座，移动座与第三直线运动模块相连，移动座上设有钩针，钩针自由端滑动穿过导向座。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]本技术所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，大大降低了人工操作难度，提高了效率。因此，本技术不仅结构简单，节省人工，而且工作效率高。
附图说明
[0024]图1是本技术卧式穿经机的结构示意图。
[0025]图2是本技术分纱装置的结构示意图。
[0026]图3是本技术穿经装置的结构示意图。
[0027]图4是本技术穿综装置的结构示意图。
[0028]图5是图4中A部分的放大图。
[0029]图6是本技术穿综装置另一视角的结构示意图。
[0030]图7是图6中B部分的放大图。
[0031]图8是本技术穿筘装置和穿引装置的结构示意图。
[0032]图中：1
‑
分纱装置；101
‑
上固定毛刷；102
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下固定毛刷；103
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螺旋杆；104
‑
分纱电机；105
‑
纱线筒；2
‑
穿经装置；200
‑
停经片；201
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转盘；202
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穿经电机；203
‑
吸盘气缸；204
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真空吸盘；205
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停经片存储杆；206
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夹爪；207
‑
第一直线运动模块；208
‑
停经片排出架；3
‑
穿综装置；300
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综丝；301
‑
上同步带；302
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下同步带；303
‑
上挂针；304
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下挂针；305
‑
综丝排出架；306
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排综气缸；307
‑
顶针气缸；308
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弹簧；309
‑
驱动主轴；310
‑
穿综电机；311
‑
上从动轴；312
‑
下从动轴；313
‑
综丝存储架；314
‑
上综气缸；4
‑
穿筘装置；401
‑
第二直线运动模块；402
‑
筘板导轨；403
‑
外框架；404
‑
固定轴；405
‑
筘齿；5
‑
穿引装置；501
‑
第三直线运动模块；502
‑
移动座；503
‑
导向座；504
‑
钩针；600
‑
纱线。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式穿经机，其特征在于，包括：分纱装置(1)，用于将纱线分离出来；穿经装置(2)，用于将穿好纱线的停经片(200)放置到停经片存储杆(205)上；穿综装置(3)，用于对综丝(300)进行排综和挂综；穿筘装置(4)，用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置(5)，用于对纱线进行牵引；所述分纱装置(1)、穿经装置(2)、穿综装置(3)、穿筘装置(4)和穿引装置(5)顺着纱线的运动方向顺次设置。2.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述分纱装置(1)包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆(103)，螺旋杆(103)与纱线接触。3.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿经装置(2)包括可围绕自身圆心转动的转盘(201)，转盘(201)的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘(201)的一侧设有停经片存储杆(205)，转盘(201)背离停经片存储杆(205)的另一侧设有夹爪(206)和停经片排出架(208)；所述穿经装置(2)还包括第一直线运动模块(207)，夹爪(206)安装在第一直线运动模块(207)上，停经片排出架(208)的下方设有一停经片取放机构。4.根据权利要求3所述的卧式穿经机，其特征在于：所述停经片取放机构包括吸盘气缸(203)以及设于吸盘气缸(203)杆端上的真空吸盘(204)。5.根据权利要求1所述的卧式穿经机，其特征在于：所述穿综装置(3)包括上下设置且可同步转动的上同步带(301)和下同步带(302)，上同步带(301)上设有上挂针(303)，下同步带(302)上设有下挂针(304)，综丝(300)的两端分别与上挂针(303)和下挂针(304)相连；上同步带(301)的一侧设有综丝排出架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国政，喻凯旋，林富生，石全，刘泠杉，宋志峰，龚小舟，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：