脉冲激光出光同步闭环控制系统、方法、终端和介质技术方案

本发明专利技术提供一种脉冲激光出光同步闭环控制系统，包括：同步控制器模块，所述同步控制器模块采集出光信号和出光反馈信号，实现激光出光和出光反馈的闭环控制；出光反馈检测模块，所述出光反馈检测模块检测激光出光并输送出光反馈信号至所述同步控制器模块；脉冲发生器模块，所述脉冲发生器模块控制外部激光器的触发。本发明专利技术实现激光出光和出光反馈的闭环控制，有效避免不出光或乱出光的问题，显著提高激光器出光效率，实现整个激光加工过程的精准控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
脉冲激光出光同步闭环控制系统、方法、终端和介质


[0001]本专利技术涉及激光加工
，具体地，涉及一种脉冲激光出光同步闭环控制系统、方法、终端和介质。

技术介绍

[0002]脉冲激光是指脉冲工作方式的激光器发出的光脉冲。脉冲激光器在工作中需要由激光泵浦源持续性的提供能量，由此方能够长期间产生并且输出脉冲激光。由于脉冲激光周期性的工作方式、脉冲持续时间短、产生的热量低等技术特色，目前已广泛应用于工业生产、科学研究、国防建设、医疗美容等各个领域。
[0003]在工业生产领域，脉冲激光技术被广泛应用于激光清洗、激光喷丸、激光打孔、激光焊接等。对于脉冲激光的技术应用，主要面临以下难点：第一，由于激光器出光时序受内部时钟限制而不能在任意时刻完成出光，因此要设计可靠的系统控制逻辑，以实现特定时间点上脉冲激光的精准触发。第二，对于上万个激光冲击的点位，要保证每个实际加工点与规划路径的目标点精确重合，且要保证该加工点有且只有一次出光，避免不出光或是乱出光的现象。第三，要充分利用激光器的出光频率，尽量提高脉冲激光的使用效率。r/>[0004]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲激光出光同步闭环控制系统，其特征在于，包括：同步控制器模块，所述同步控制器模块采集出光信号和出光反馈信号，实现激光出光和出光反馈的闭环控制；出光反馈检测模块，所述出光反馈检测模块检测激光出光并输送出光反馈信号至所述同步控制器模块；脉冲发生器模块，所述脉冲发生器模块控制外部激光器的触发。2.根据权利要求1所述的脉冲激光出光同步闭环控制系统，其特征在于，所述同步控制器模块接收外部运动执行机构反馈的运动到位信号；所述同步控制器模块发送运动控制信号至所述运动执行机构。3.根据权利要求1所述的脉冲激光出光同步闭环控制系统，其特征在于，所述同步控制器模块，包括：现场可编程门阵列FPGA模块，所述现场可编程门阵列FPGA模块采集、计算和控制所述激光出光信号和所述出光反馈信号，实现激光出光和出光反馈的闭环控制；固态继电器模块，所述固态继电器模块接收所述现场可编程门阵列FPGA模块出光信号后，控制所述脉冲发生器模块输出调Q触发信号；接收到FPGA模块出光反馈信号后，控制所述脉冲发生器模块停止输出调Q触发信号；数字I/O输入输出模块，所述数字I/O输入输出模块接收所述运动执行机构运动到位信号、接收所述出光反馈检测模块出光反馈信号并发送下一个点位运动控制信号给运动执行机构。4.根据权利要求1所述的脉冲激光出光同步闭环控制系统，其特征在于，所述脉冲发生器模块输出两路信号至激光器调Q触发和泵浦触发两路信号端口，并以固定频率对激光器持续输出泵浦触发脉冲信号；在所述固态继电器闭合后接通脉冲发生器调Q触发通路，输出调Q触发脉冲信号至激光器，控制激光器出光；在所述固态继电器断开后，停止输出调Q触发脉冲信号至激光器，控制激光器停止出光。5.根据权利要求1所述的脉冲激光出光同步闭环控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永祥，李志，孙姚飞，
申请(专利权)人：上海智能制造功能平台有限公司，
类型：发明
国别省市：