工业安全控制器、控制方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术提供一种工业安全控制器、控制方法、电子设备、存储介质。控制方法包括：控制所述工业安全控制器的三通道周期性进行软同步；每一所述通道接收数据，并对所述数据进行运行后作为表决数据输出给其他两通道；对表决数据进行三重化处理并输出经过三重化处理后的数据，以提供给用户进行用户程序逻辑的执行。因此，本发明专利技术能够保证工业安全控制器中三通道的数据同步，从而保证工业安全控制器的确定性调度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
工业安全控制器、控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及工业控制
，尤其是涉及一种工业安全控制器、控制方法、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
[0003]随着工业自动化控制的发展，工控现场对控制系统的可靠性提出了更高的要求。容错技术是容忍并防范局部错误的决策方法。是提高决策可靠性的重要方法之一。所谓容忍错误，就是认识到错误是客观存在的，不可避免的，因此，要把主要的精力放在防范错误的对策上。其主要内容有：(1)诊断技术，即在最短的时间内，也就是在错误还不致于造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业安全控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：控制所述工业安全控制器的三通道周期性进行软同步；每一所述通道接收数据，并对所述数据进行运行后作为表决数据输出给其他两通道；对表决数据进行三重化处理并输出经过三重化处理后的数据，以提供给用户进行用户程序逻辑的执行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述数据进行运行后作为表决数据输出给其他两通道之前包括：实时诊断所述工业安全控制器的状态信息，所述状态信息包括故障信息和良好状态信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述数据进行运行后作为表决数据输出给其他两通道的步骤包括：每一所述通道根据接收到的所述数据、所述工业安全控制器的状态信息进行等级的表决。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：触发非实时任务，并执行所述非实时任务。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述三通道的控制周期在至少60％的节点上执行所述非实时任务。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛钦晖，吕铖灿，毛海波，张乾斌，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：