一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法制造方法及图纸

本公开提出了一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法，装置包括固定平台，设置在固定平台上的电动送杆装置、摄像探头以及推送杆，所述摄像探头设置在推送杆上，电动送杆装置与推送杆可滑动连接，电动送杆装置用于将推送杆送出或收回，从而将摄像探头传送至设定的检测位置。可以搭载于凿岩台车上，可以实现对钻孔方向的自动定位和钻孔的自动摄像，提高探测效率，同时设置的数据处理系统可对所得图像快速处理，得到掌子面前方的地质情况，结果更加直观，有效指导隧道施工。有效指导隧道施工。有效指导隧道施工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法


[0001]本公开涉及钻孔摄像探测设备相关
，具体的说，是涉及一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]公路、铁路的建设过程中，隧道施工是不可避免的难题。隧道超前地质信息获取是隧道施工过程中必不可少的环节，随着时代的发展，对隧道的超前地质信息获取也提出了新的要求，需要对随道内的地质环境进行更为安全准确的探测。
[0004]隧道施工过程中，掌子面前方及隧道周围不良地质情况影响施工进度及人员安全。专利技术人发现，传统的钻孔摄像需要人工在新钻孔的隧道掌子面前方进行探测，新开挖的掌子面开挖后围岩不稳定会导致的石块掉落，开挖后隧道内会有大量粉尘，富水地区开挖后还会导致隧道涌水等灾害，通过人工方法使钻孔摄像探头向前推进来对掌子面前方岩体进行探测，不仅会危及工人的生命安全，同时也会对仪器造成一定程度的损害，且对探测数据的处理也较为简单，不够直观。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决上述问题，提出了一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法，可以搭载于凿岩台车上，实现对钻孔方向的自动定位和钻孔的自动摄像，提高探测效率，同时设置的数据处理系统可对所得图像快速处理，得到掌子面前方的地质情况，结果更加直观，有效指导隧道施工。
[0006]为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0007]本公开的第一方面提供了一种自动钻孔摄像装置，包括固定平台，设置在固定平台上的电动送杆装置、摄像探头以及推送杆，所述摄像探头设置在推送杆上，电动送杆装置与推送杆可滑动连接，电动送杆装置用于将推送杆送出或收回，从而将摄像探头传送至设定的检测位置。
[0008]本公开的第二方面提供了一种自动钻孔探测方法，包括如下步骤：
[0009]将工作平台移动至需要探测的钻孔位置，将钻孔探头连接在推送杆上；
[0010]开启电动送杆装置控制器，根据钻孔方向调整电动送杆装置方向；
[0011]接收钻孔摄像探头传输的图像信息，并根据图像信息对动送杆装置的方向进行调整，对拍摄模糊的区域进行二次探测；
[0012]根据获得的相关地质图像信息分析获得地质分析结果。
[0013]与现有技术相比，本公开的有益效果为：
[0014](1)本公开通过设置推送杆和将推送杆伸出和缩回的电动送杆装置，能够扩大摄像装置的取景范围，能够提高摄像装置的灵活性，实现全方位检测，为钻孔装置的自动钻孔
控制的实现提供数据支撑。
[0015](2)本公开的装置搭载于凿岩台车上，在凿岩台车钻孔结束后，该探测装置可以实现对钻孔的及时自动探测，提高了隧道建设过程中探测的安全性，减少人员测量的施工时间，提高探测信息准确度，能够实现地质信息获取及处理，实现全景或三维图像的呈现。
[0016]本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0017]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。
[0018]图1是本公开实施例1的摄像装置的结构示意图；
[0019]图2是本公开实施例1的电动送杆装置2的结构示意图；
[0020]图3是本公开实施例1的摄像装置钻孔示意图；
[0021]其中：1、摄像探头，2、电动送杆装置，3、主机，4、推送杆，5、送杆装置控制器，6、连接线，7、固定平台，8、钻孔，9、滚轮，10、定位装置。
具体实施方式：
[0022]下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0023]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
[0025]实施例1
[0026]在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种自动钻孔摄像装置，可以设置在钻孔装置上，通过控制摄像装置进行自动探测，实现钻孔对象的视频图像数据，实现自动钻孔的控制。下面以具体的实施例进行说明。
[0027]一种自动钻孔摄像装置，包括固定平台7，设置在固定平台7上的电动送杆装置2、摄像探头1以及推送杆4，所述摄像探头1设置在推送杆4上，电动送杆装置2与推送杆4可滑动连接，电动送杆装置2用于将推送杆4送出或收回，从而将摄像探头1传送至设定的检测位置。
[0028]本实施例通过设置推送杆4和将推送杆4伸出和缩回的电动送杆装置2，能够扩大摄像装置的取景范围，能够提高摄像装置的灵活性，实现全方位检测，为钻孔装置的自动钻孔控制的实现提供数据支撑。
[0029]可实现的技术方案，本装置可以搭载在任意需要采集视频数据的设备上或者位
置，当该设备有相应的平台可以直接采用设备上的平台作为固定平台7。
[0030]可选的，可以搭载在凿岩台车上，所述固定平台7可以为凿岩台车的工作平台。
[0031]本装置搭载于凿岩台车上，在凿岩台车钻孔结束后，该探测装置可以实现对钻孔8的及时自动探测，提高了隧道建设过程中探测的安全性，减少人员测量的施工时间，提高探测信息准确度，能够实现地质信息获取及处理，实现全景或三维图像的呈现。
[0032]进一步的技术方案，还包括控制装置，所述控制装置包括送杆装置控制器5和主机3，所述主机3分别与摄像探头1、送杆装置控制器5通信连接，送杆装置控制器5与电动送杆装置2通信连接。
[0033]可设置的，主机3被配置为用于对探测的数据进行实时处理，对钻孔8进行全孔壁成像、录像、对关键部位抓拍以及钻孔轨迹测量控制，进而定量分析岩体体走向、厚度、倾向、倾角等工程参数。
[0034]作为进一步地改进，主机3被配置为针对采集的探测数据(如钻孔8信息)进行三维化处理或全景图像呈现，实现数据的可视化展示，有利于为工程施工提供指导。
[0035]可选的，送杆装置控制器5被配置为接收主机3的控制指令，控制电动送杆装置2动作，将推送杆4送出或收回。
[0036]在一些实施例中，电动送杆装置2的结构可以如图2所示，包括基座和设置在基座上的通孔，所述通孔的内壁周圈设置至少两个滚轮9，滚轮9之间设置可以容纳推送杆4伸缩移动的空间，通过滚轮9的滚动将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动钻孔摄像装置，其特征是：包括固定平台，设置在固定平台上的电动送杆装置、摄像探头以及推送杆，所述摄像探头设置在推送杆上，电动送杆装置与推送杆可滑动连接，电动送杆装置用于将推送杆送出或收回，从而将摄像探头传送至设定的检测位置。2.如权利要求1所述的一种自动钻孔摄像装置，其特征是：摄像装置搭载在凿岩台车上，固定平台为凿岩台车的工作平台。3.如权利要求1所述的一种自动钻孔摄像装置，其特征是：还包括控制装置，所述控制装置包括送杆装置控制器和主机，所述主机分别与摄像探头、送杆装置控制器通信连接，送杆装置控制器与电动送杆装置通信连接。4.如权利要求3所述的一种自动钻孔摄像装置，其特征是：主机被配置为用于对探测的数据进行处理，对钻孔进行全孔壁成像、录像、对关键部位抓拍以及钻孔轨迹测量控制，定量分析岩体工程参数；或/和，主机被配置为针对采集的探测数据进行三维化处理或全景图像呈现，实现数据的可视化展示；或/和，送杆装置控制器被配置为接收主机的控制指令，控制电动送杆装置动作，将推送杆送出或收回。5.如权利要求3所述的一种自动钻孔摄像装置，其特征是：电动送杆装置包括基座和设置在基座上的通孔，所述通孔的内壁周圈设置至少两个滚轮，滚轮之间设置容纳推送杆伸缩移动的空间，通过滚轮的滚动将推送杆推...

【专利技术属性】
技术研发人员：石少帅，路杰，赵瑞杰，祝向向，郭伟东，卜林，张涛，曹天宇，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：