一种头戴显示设备及其手势识别方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种头戴显示设备的手势识别方法、装置、头戴显示设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取头戴显示设备中麦克风采集的预设超声波信号的反射波数据；根据反射波数据，获取目标方向上的手势运动状态信息；其中，目标方向包括垂直方向和/或麦克风的排列方向，手势运动状态信息包括运动方向信息；根据手势运动状态信息识别目标控制手势；其中，目标控制手势为手势运动状态信息对应的预设控制手势；本发明专利技术能够利用扬声器和麦克风，依据超声定位原理，确定用户在目标方向上的手势运动状态，进而识别用户的控制手势，从而能够避免摄像头的使用，大大缩小了头戴显示设备的体积，并且摆脱了环境光对手势识别的影响。并且摆脱了环境光对手势识别的影响。并且摆脱了环境光对手势识别的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种头戴显示设备及其手势识别方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及头戴显示设备
，特别涉及一种头戴显示设备的手势识别方法、装置、头戴显示设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代社会科技的发展，如VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备和MR(Mediated Reality，混合现实)设备等头戴显示设备(HMD)的应用越来越广泛。
[0003]目前，如AR设备的头戴显示设备中对控制手势的识别需要利用摄像头进行动作识别，成本高，且容易受到环境光影响。因此，如何能够提供一种新的手势识别方式，避免摄像头的使用，摆脱环境光对手势识别的影响，缩小头戴显示设备的体积，提升用户体验，是现今急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种头戴显示设备的手势识别方法、装置、头戴显示设备及计算机可读存储介质，以利用扬声器和麦克风实现手势识别，避免摄像头的使用，摆脱环境光对手势识别的影响。
[0005]为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴显示设备的手势识别方法，其特征在于，包括：获取头戴显示设备中麦克风采集的预设超声波信号的反射波数据；其中，所述预设超声波信号为所述头戴显示设备中扬声器发出预设频率的超声波信号；根据所述反射波数据，获取目标方向上的手势运动状态信息；其中，所述目标方向包括垂直方向和/或所述麦克风的排列方向，所述手势运动状态信息包括运动方向信息；根据所述手势运动状态信息识别目标控制手势；其中，所述目标控制手势为所述手势运动状态信息对应的预设控制手势。2.根据权利要求1所述的头戴显示设备的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述反射波数据，获取目标方向上的手势运动状态信息，包括：根据反射波数据中的反射波频率，获取所述手势运动状态信息。3.根据权利要求2所述的头戴显示设备的手势识别方法，其特征在于，所述目标方向包括所述垂直方向时，所述根据反射波数据中的反射波频率，获取所述手势运动状态信息，包括：根据第一预设时间段内的目标麦克风的反射波频率变化和频率变化阈值，确定是否监测到垂直控制手势；其中，所述目标麦克风为任意一个或多个所述麦克风；若是，则根据第二预设时间段内的所述目标麦克风的反射波频率变化，确定所述垂直方向上的垂直运动状态信息；其中，所述垂直运动状态信息包括垂直运动方向信息以及垂直运动距离信息和/或垂直运动速度信息，所述第二预设时间段包括所述第一预设时间段。4.根据权利要求2所述的头戴显示设备的手势识别方法，其特征在于，所述目标方向包括所述排列方向时，所述麦克风的数量大于或等于2；所述根据反射波数据中的反射波频率，获取所述手势运动状态信息，包括：检测各所述麦克风对应的反射波频率中是否存在预设频率偏移；若是，则将存在的第一个所述预设频率偏移的时间作为基准起始时间，检测第三预设时间段内各所述麦克风对应的反射波频率中的所述预设频率偏移对应的相对延时；根据所述相对延时，确定所述排列方向上的排列运动状态信息；所述排列运动状态信息包括排列运动方向信息以及运动路径信息。5.根据权利要求4所述的头戴显示设备的手势识别方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝选，铁广朋，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：