一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。本发明专利技术还提供一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。与检测的装置。与检测的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法与装置


[0001]本专利技术涉及图像处理与识别
，尤其涉及一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法与装置。

技术介绍

[0002]随着煤矿智能化进程的加速，对井下工作设备进行高质高效的巡检和远程监控的需求越来越强烈。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题：由于井下的专业设备、装置等日趋复杂化和多样化，对巡检人员的专业素质要求不断提高，一些疑难问题甚至需要专家巡检才能得出结论。而目前井工煤矿中所使用的摄像装置只具有图像拍摄和视频上传的能力，对于具体的设备识别和工作状态判断，还需要人工进行分析，难以满足越来越深入的煤矿智能化和无人化的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种井工煤矿中工作设备识别与检测的装置。
[0007]为达到上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，其特征在于，包括：井下终端获取井下工作区域的工作设备的视频；井下终端判断视频的采样频率或者采样到的相邻图像的PSNR值是否大于阈值；在判断结果为是的情况，井下终端将该视频上传至服务器端，服务器端对该视频中的图像进行去噪，并将去噪后的图像传至井下终端；否则，由井下终端对该视频中的图像进行去噪；井下终端对去噪后的图像进行基于神经网络的目标识别，提取出工作设备的第一轮廓；井下终端对第一轮廓中的直线进行拟合，得到工作设备的第二轮廓；井下终端对连续多帧图像中的第二轮廓的位置进行对比计算，得到工作设备的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，其特征在于，包括：所述井下终端在获取井下工作区域的工作设备的视频的过程中是固定或者移动的。3.根据权利要求1所述的一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，其特征在于，包括：将中值滤波器和高斯滤波器进行自适应加权，构造自适应滤波器，利用自适应滤波器对所述视频中的图像进行去噪。4.根据权利要求1所述的一种井工煤矿中工作设备识别与检测的方法，其特征在于，包括：将去噪后的图像输入到模型中；其中，所述模型使用多组训练数据训练出来的，所述多组中的训练数据的每一组训练数据均包括：工作设备的图片，标识该图片上工作设备名称和编码的标签，标识该图...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷声，李明忠，张金虎，石增武，雷亚军，马程，李杰，刘安强，刘化立，李伟，程志恒，温国惠，伊春，张明鹏，
申请(专利权)人：陕西陕煤榆北煤业有限公司陕西陕煤曹家滩矿业有限公司陕西小保当矿业有限公司天地科技股份有限公司兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司内蒙古双欣矿业有限公司内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司华北科技学院，
类型：发明
国别省市：