控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。本发明专利技术实施例中，对控制参数进行迭代，然后基于迭代后的控制参数进行频率测试，得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性，比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性，从而得到最优的控制参数。制参数。制参数。

【技术实现步骤摘要】
控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及轴承
，具体而言，涉及一种控制参数的确定方法、控制参数的确定装置、压缩机系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]轴承控制器的参数极大的影响了轴承控制系统的动态响应速度、控制带宽以及系统运行的稳定性，而在实际设计该参数的过程中，通常依赖工程师的经验进行设计，并不能保证该参数为最优的控制器参数。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种控制参数的确定方法。
[0005]本专利技术的另一个方面在于提出了一种控制参数的确定装置。
[0006]本专利技术的再一个方面在于提出了一种压缩机系统。
[0007]本专利技术的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。
[0008]有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种控制参数的确定方法，包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制参数的确定方法，其特征在于，包括：基于传动系统的第i个控制参数，对所述传动系统进行第i次频率测试，得到所述第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个所述控制参数中确定所述传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于传动系统的第i个控制参数，对所述传动系统进行第i次频率测试，得到所述第i次频率测试的测试结果，包括：基于所述第i个控制参数，向所述传动系统注入N个预设频率的扰动信号，得到N个所述测试结果；其中，N为大于或等于1的正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据M次频率测试的测试结果，在M个所述控制参数中确定所述传动系统的目标控制参数，包括：计算所述频率测试的测试结果的均方差或平均值；将小于或等于第一阈值的所述均方差或平均值所对应的控制参数，作为所述目标控制参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据第j个测试结果和参数调节模式，确定第i+1个控制参数；其中，j大于或等于1，且小于或等于N，所述参数调节模式包括递增模式或递减模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第j个测试结果和参数调节模式，确定第i+1个控制参数，包括：基于所述第j个测试结果大于或等于第二阈值，且所述参数调节模式为递减模式，将第1个控制参数与预设参数步长的加和，作为所述第i+1个控制参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：将所述参数调节模式调整为所述递增模式。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第j个测试结果和参数调节模式，确定第i+1个控制参数，包括：基于所述第j个测试结果小于第二阈值，且所述参数调节模式为递减模式，将第i个控制参数与预设参数步长的差值，作为所述第i+1个控制参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李田，杨斌，胡善德，张鹏飞，贺伟衡，刘树清，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：