一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法技术

本发明专利技术公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法，包括：姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据；后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据；稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元；执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应，驱动承载单元纠偏复位，保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明专利技术能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题，确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态，提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性，满足海上平台火箭发射要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法


[0001]本专利技术涉及海上发射平台
，具体而言，涉及一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法。

技术介绍

[0002]海上发射独有的优势是地面发射无法比拟的，海上发射具有以下优点：发射平台可以移动，具备一定机动能力，具有灵活性好、任务适应好、发射经济性、发射安全性高。火箭在海上发射时应保证竖直发射状态，而海上平台由于风浪流的作用会产生六自由度的运动，其中对海上火箭发射影响最大的为纵摇、横摇，导致火箭会出现晃动并且会产生较大根部弯矩，影响火箭的安全性，同时会对火箭发射的初始姿态造成不利影响。
[0003]稳定平台典型结构是陀螺稳定平台。由于海上风浪的影响，舰船的摇动对武器命中目标带来极大困难，美国、俄罗斯、瑞士、意大利等诸多国家将稳定平台技术应用于军舰的火控系统，隔离导弹发射系统与船体之间的摇动，提高导弹命中目标的精准度。在舰载设备中，天线和雷达系统等也有稳定平台的应用。国外在稳定平台在民用领域也有一定的研究成果，美国内布拉斯加
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林肯大学电子工程学院设计的摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上火箭发射的稳定控制平台，由承载单元、姿态监测单元、后短期姿态预报单元、稳定控制单元和执行单元组成，其中：承载单元设置在海洋平台上，用于承载待发射火箭；姿态监测单元设置于承载单元上，用于实时监测承载单元的当前姿态数据，并将当前姿态数据信号反馈至后短期姿态预报单元；后短期姿态预报单元用于根据承载单元的当前姿态数据预测承载单元的后短期姿态，获得后短期姿态预报数据，并将后短期姿态预报数据反馈至稳定控制单元；稳定控制单元用于接收后短期姿态预报单元反馈的后短期姿态预报数据，基于该后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元；执行单元与承载单元连接，基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应，驱动承载单元纠偏复位，保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。2.根据权利要求1所述的稳定控制平台，其特征在于：承载单元包括球面固定座和球冠活动座，球面固定座固定在海洋平台上，球冠活动座内嵌在球面固定座中，并在球冠活动座与球面固定座之间放置有滚珠。3.根据权利要求2所述的稳定控制平台，其特征在于：球面固定座和球冠活动座的中心开设有贯通的通孔，并且所述海洋平台对应开设有通孔，所述通孔作为火箭发射的喷火通道；优选的，所述球面固定座的通孔边缘向上延伸一定高度形成止挡部，止挡部用于阻止所述滚珠落入所述通孔内。4.根据权利要求1所述的稳定控制平台，其特征在于：后短期姿态预报单元为人工智能3～5s后短期姿态预报单元，采用神经网络预测所述承载单元的3～5s后短期姿态。5.根据权利要求1所述的稳定控制平台，其特征在于：执行单元包括八个液压油缸，每两个油缸一组，一端铰接连接在海洋平台上，另一端铰接连接在所述球冠活动座的边缘；优选的，油缸上集成位移传感器和压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海林，祖峰，白文静，姜初伟，李玉良，周靖凯，武齐永，胡鹏，任磊，张俊鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：发明
国别省市：