轮毂电机和机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮毂电机和机器人，包括机壳、转子组件、定子组件、轮胎和第一端盖；机壳一体成型，机壳包括环形壳体和盖设在环形壳体一端的第二端盖；第一端盖固定在环形壳体的另一端，机壳和第一端盖之间形成有安装腔；第二端盖上设置有限位件，限位件位于环形壳体内；转子组件与定子组件容纳在安装腔内，转子组件的轴端与限位件抵接；轮胎套设在环形壳体的外周。与现有技术相比，机壳一体成型，减少了加工与安装步骤，降低了工艺难度，也减少了安装误差的累积，有利于保证第二端盖和环形壳体的同轴度，且第二端盖上设置限位件，提高了转子组件的安装定位精度，降低安装难度。降低安装难度。降低安装难度。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机和机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种轮毂电机和机器人。

技术介绍

[0002]随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。因此，机器人在各种服务领域的应用开始引起广泛的关注。尤其在当前人口老龄化、劳动力短缺的背景下，在劳动密集型的餐饮行业采用机器人技术具有很大的市场需求，使用机器人送餐不仅是让就餐者体验先进的机器人技术，更重要的是可以替代服务员，解决餐饮行业服务员的缺口。
[0003]目前，机器人一般采用轮毂电机来提供动力实现行走。轮毂电机将定子组件和转子组件集成在轮胎内，无需在机器人的底盘上另设传动结构进行传动，能够减少在机器人底盘上的占用空间。然而，现有的轮毂电机结构繁多复杂，各结构分别加工成型，从而轮毂电机的加工步骤多、难度大，同时也增大的安装难度，需要对各结构进行调整定位，容易产生较大的安装累积误差，影响轮毂电机的同轴度。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的机器人的轮毂电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括机壳、转子组件、定子组件、轮胎和第一端盖；所述机壳一体成型，所述机壳包括环形壳体和盖设在所述环形壳体一端的第二端盖；所述第一端盖固定在所述环形壳体的另一端，所述机壳和所述第一端盖之间形成有安装腔；所述第二端盖上设置有限位件，所述限位件位于所述环形壳体内；所述转子组件容纳在所述安装腔内，所述转子组件的轴端与所述限位件抵接；所述定子组件容纳在所述安装腔内，并插设在所述转子组件中，所述定子组件的输出端穿出所述第一端盖；所述轮胎套设在所述环形壳体的外周。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述限位件为环形限位件。3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述转子组件包括转子轭和多个磁铁，所述转子轭的内周设置有多个沿圆周方向均布的安装槽，所述磁铁一一对应地固定在所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁铁的厚度方向上的两端分别为N极和S极，所述磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志东，邓卓，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：