CCD视觉自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术适用于工业机械相关技术领域，提供了CCD视觉自动锁螺丝机，包括箱体A、箱体B和螺丝机本体，所述箱体A通过支撑板与箱体B固定连接，还包括：位移机构，与所述箱体B活动连接，用于带动螺丝机本体进行水平方向上的线性往复运动；以及旋转紧固机构，与所述箱体A活动连接，用于对待螺丝紧固物体进行坚持固定，以及带动物体进行圆周运动。本实用新型专利技术结构合理能够自动调整物体位置且能够对物体进行有效固定。固定。固定。

【技术实现步骤摘要】
CCD视觉自动锁螺丝机


[0001]本技术属于工业机械相关
，尤其涉及CCD视觉自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。
[0003]现有装置在对物体进行螺丝紧固时首先需要对物体进行固定夹持，然后在启动自动锁螺丝机对物体进行螺丝紧固。
[0004]现有自动锁螺丝机在对物体进行螺丝紧固后会粘连物体把物体一并带走，同时物体需要工作人员反复取出才能对物体不同位置进行螺丝紧固。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供CCD视觉自动锁螺丝机，旨在解决现有自动锁螺丝机在对物体进行螺丝紧固后会粘连物体，把物体一并带走，同时物体需要工作人员反复取出才能对物体不同位置进行螺丝紧固的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，CCD视觉自动锁螺丝机，包括箱体A、箱体B和螺丝机本体，所述箱体A通过支撑板与箱体B固定连接，还包括：
[0007]位移机构，与所述箱体B活动连接，用于带动螺丝机本体进行水平方向上的线性往复运动；以及
[0008]旋转紧固机构，与所述箱体A活动连接，用于对待螺丝紧固物体进行坚持固定，以及带动物体进行圆周运动。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0010]进一步的技术方案：所述位移机构包括丝杆A，所述丝杆A与所述箱体B转动连接，所述丝杆A一端与固定连接在丝杆A内壁的电机C固定连接，所述丝杆A上螺纹连接有滑块A，所述滑块A与开设在箱体B上的滑槽C滑动配合，所述滑块A与螺丝机本体固定连接。
[0011]进一步的技术方案：所述旋转紧固机构包括：
[0012]紧固组件，与所述箱体A活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；
[0013]转动组件，与所述箱体A活动连接，用于带动所述紧固组件绕着箱体A中轴进行圆周运动。
[0014]进一步的技术方案：所述紧固组件包括转盘，还包括：
[0015]一级紧固组件，与所述转盘活动连接，用于对物体进行水平方向上的紧固；以及
[0016]二级紧固组件，与所述一级紧固组件活动连接，用于对物体进行竖直方向上的紧固。
[0017]进一步的技术方案：所述转动组件包括支撑杆和转轴，所述支撑杆一端与箱体A固定连接，所述支撑杆另一端开设在转盘上的滑槽A滑动配合，所述转轴一端与转盘固定连
接，所述转盘另一端与固定连接在箱体A上的电机A的输出轴固定连接。
[0018]进一步的技术方案：所述一级紧固定组件包括丝杆B，所述丝杆B与所述转盘转动连接，且所述丝杆B位于转盘开设的腔体A内，所述丝杆B上固定连接有电机B，所述丝杆B上对称螺纹连接有滑块B，所述滑块B与开设在转盘上的滑槽B滑动配合，所述滑块B与所述二级紧固组件活动连接。
[0019]进一步的技术方案：所述二级紧固组件包括导柱，所述导柱与开设在滑块B上的槽位滑动配合，所述导柱一端与滑块B通过弹性组件连接，所述导柱另一端固定连接有压板。
[0020]本技术实施例提供的CCD视觉自动锁螺丝机，位移机构能够带动螺丝机本体在水平方向上进行线性往复运动，此种设置的目的在于扩大螺丝机本体的工作范围，使螺丝机本体根据灵活性；而旋转紧固机构不仅能够对物体进行坚持紧固还能带动物体进行圆周运动，此种设置的目的在于降低物体于螺丝机本体的粘连性，同时工作人员无需手动调整螺丝机本体螺丝紧固位置。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为本技术中A部结构放大示意图。
[0023]图3为本技术中转盘的结构示意图。
[0024]附图标记注释：箱体A1、支撑杆2、转盘3、滑槽A4、腔体A5、电机A6、转轴7、电机B8、滑槽B9、支撑板10、箱体B11、滑槽C12、丝杆A13、螺丝机本体14、滑块A15、丝杆B16、滑块B17、弹性组件18、槽位19、导柱20、压板21。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0027]请参阅图1，为本技术实施例提供的，CCD视觉自动锁螺丝机包括箱体A1、箱体B11和螺丝机本体14，所述箱体A1通过支撑板10与箱体B11固定连接，还包括：
[0028]位移机构，与所述箱体B11活动连接，用于带动螺丝机本体14进行水平方向上的线性往复运动；以及
[0029]旋转紧固机构，与所述箱体A1活动连接，用于对待螺丝紧固物体进行坚持固定，以及带动物体进行圆周运动。
[0030]在本技术实施例中，位移机构能够带动螺丝机本体14在水平方向上进行线性往复运动，此种设置的目的在于扩大螺丝机本体14的工作范围，使螺丝机本体14根据灵活性；而旋转紧固机构不仅能够对物体进行坚持紧固还能带动物体进行圆周运动，此种设置的目的在于降低物体于螺丝机本体14的粘连性，同时工作人员无需手动调整螺丝机本体14螺丝紧固位置。
[0031]请参阅图1，作为本技术的实施例，所述位移机构包括丝杆A13，所述丝杆A13与所述箱体B11转动连接，所述丝杆A13一端与固定连接在丝杆A13内壁的电机C(图中未标
出)固定连接，所述丝杆A13上螺纹连接有滑块A15，所述滑块A15与开设在箱体B11上的滑槽C12滑动配合，所述滑块A15与螺丝机本体14固定连接。
[0032]在本技术实施例中，电机C带动丝杆A13旋转，旋转的丝杆A13带动与之螺纹配合的滑块A15沿着滑槽C12进行滑动，从而带动于滑块A15固定连接的螺丝机本体14进行线性往复运动，此种设置的目的在于扩大螺丝机本体14的工作范围，使其更具灵活性。
[0033]请参阅图1，作为本技术的实施例，所述旋转紧固机构包括：
[0034]紧固组件，与所述箱体A1活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；
[0035]转动组件，与所述箱体A1活动连接，用于带动所述紧固组件绕着箱体A1中轴进行圆周运动。
[0036]在本技术实施例中，此种设置的目的在于通过紧固组件对物体进行紧固，减少物体与螺丝机本体14的粘连性，同时通过转动组件改变物体位置。
[0037]请参阅图1和图3，作为本技术的实施例，所述紧固组件包括转盘3，还包括：
[0038]一级紧固组件，与所述转盘3活动连接，用于对物体进行水平方向上的紧固；以及
[0039]二级紧固组件，与所述一级紧固组件活动连接，用于对物体进行竖直方向上的紧固。
[0040]在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.CCD视觉自动锁螺丝机，包括箱体A、箱体B和螺丝机本体，所述箱体A通过支撑板与箱体B固定连接，其特征在于，还包括：位移机构，与所述箱体B活动连接，用于带动螺丝机本体进行水平方向上的线性往复运动；以及旋转紧固机构，与所述箱体A活动连接，用于对待螺丝紧固物体进行坚持固定，以及带动物体进行圆周运动。2.根据权利要求1所述的CCD视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述位移机构包括丝杆A，所述丝杆A与所述箱体B转动连接，所述丝杆A一端与固定连接在丝杆A内壁的电机C固定连接，所述丝杆A上螺纹连接有滑块A，所述滑块A与开设在箱体B上的滑槽C滑动配合，所述滑块A与螺丝机本体固定连接。3.根据权利要求1所述的CCD视觉自动锁螺丝机，其特征在于，旋转紧固机构包括：紧固组件，与所述箱体A活动连接，用于对物体进行压紧式紧固；转动组件，与所述箱体A活动连接，用于带动所述紧固组件绕着箱体A中轴进行圆周运动。4.根据权利要求3所述的CCD视觉自动锁螺丝机，其特征在于，所述紧固组件包括转盘，还包括：一级紧固组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗彬，
申请(专利权)人：深圳市博尔欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：