本发明专利技术涉及电机驱动器控制板装配领域，尤其涉及一种驱动器控制板的自动化装配装置。要解决的问题是：手动安装电机驱动器控制板定位不准确，每次只能打入一颗螺丝，且手动操作难以保持电机驱动器控制板平稳。本发明专利技术的技术实施方案为：一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有支撑台和外壳固定系统等；支撑台上表面左部连接有外壳固定系统。本发明专利技术利用感应定位的方式实现电机驱动器控制板与外壳的快速定位，完成电机驱动器控制板上螺丝一次性打入，避免在打螺丝的过程中电机驱动器控制板和外壳之间会出现移位，使得孔洞的位置出现变化，同时利用同一个系统完成电机驱动器控制板与外壳之间、外壳与外壳之间的打螺丝操作，提高驱动器的装配效率。高驱动器的装配效率。高驱动器的装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动器控制板的自动化装配装置
[0001]本专利技术涉及电机驱动器控制板装配领域，尤其涉及一种驱动器控制板的自动化装配装置。
技术介绍
[0002]电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，使得电机可根据操作者的生产意向进行适应性转动。
[0003]现有技术中在对电机驱动器装配时，利用人工手动将驱动器的半边外壳和电机驱动器控制板进行孔洞定位，随后手动将螺丝嵌入电机驱动器控制板和外壳内进行驱动器的装配；但是在装配过程中手动操作难以实现驱动器的半边外壳和电机驱动器控制板孔洞的精准定位，且手动操作一次只能打入一颗螺丝，电机驱动器控制板在打螺丝过程中极易发生偏斜，导致电机驱动器控制板和外壳之间需要二次定位，影响后续螺丝的打入；驱动器的装配需要保持长时间不间断工作，工作人员需要长时间不断地校正驱动器控制板和外壳的位置，因此人工操作难以保持高速装配，使得人工的成本增加，且装配效率不高。
[0004]针对上述问题，现提供一种驱动器控制板的自动化装配装置。
技术实现思路
[0005]为了克服手动安装电机驱动器控制板定位不准确，每次只能打入一颗螺丝，且手动操作难以保持电机驱动器控制板平稳的缺点，本专利技术提供一种驱动器控制板的自动化装配装置。
[0006]本专利技术的技术实施方案为：一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有机架、工作板、顶架、支撑台、外壳固定系统、电机驱动器控制板定位系统和螺丝嵌入系统；机架上表面连接有工作板；工作板上表面连接有用于搭接上料设备的顶架；工作板上表面固接有支撑台，且支撑台位于顶架内侧；支撑台上表面左部连接有用于固定两个半片驱动器外壳并完成拼接的外壳固定系统；支撑台上表面后部连接有用于承接电机驱动器控制板并完成平稳定位的电机驱动器控制板定位系统；支撑台上表面右部连接有用于对螺丝进行选择性提取并一次性完成螺丝嵌入的螺丝嵌入系统。
[0007]更进一步的技术方案，外壳固定系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、载物板、平稳机构和第一电动转轴；支撑台上表面左部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上表面固接有一个载物板；载物板前部固接有第一电动转轴；第一电动转轴前部固接有另一个载物板；后方的载物板上表面固接有两个平稳机构；前方的载物板上表面也固接有两个平稳机构。
[0008]更进一步的技术方案，平稳机构包括有斜台、限位块、支撑块、第一电动推杆、第五固定块和第一感应器；两个载物板上表面各固接有两个斜台；四个斜台右部各固接有一个限位块；前后相邻的两个斜台相背侧各固接有两个支撑块；每个支撑块各固接有一个第一
电动推杆；每个第一电动推杆伸缩部各固接有一个第五固定块，第五固定块与载物板滑动设置，每个第五固定块表面均为防滑的软橡胶；最前方的一个斜台和最后方的一个斜台中部各固接有一个第一感应器。
[0009]更进一步的技术方案，每个第五固定块表面均为防滑的软橡胶。
[0010]更进一步的技术方案，电机驱动器控制板定位系统包括有第一固定板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第二固定板、第二感应器、第三固定板、第四电动推杆、第三支撑板、第五电动滑轨、第五电动滑块、第四固定板、支撑架、定位环、第二电动转轴、第七固定块和探测灯；支撑台上表面后部固接有第一固定板；第一固定板前壁上部固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块上固接有第二固定板；第二固定板中部固接有第二感应器；第二固定板左右两部各固接有一个第三固定板；两个第三固定板前部各固接有一个第四电动推杆；两个第四电动推杆伸缩部各固接有一个第三支撑板；两个第三支撑板相向侧各固接有一个第五电动滑轨；两个第五电动滑轨上各滑动连接有两个第五电动滑块；四个第五电动滑块上各固接有一个第四固定板；四个第四固定板上各固接有一个支撑架；四个支撑架上各固接有一个定位环；左后侧的第四固定板上固接有第二电动转轴，且第二电动转轴位于相邻支撑架的前方；第二电动转轴上固接有第七固定块；第七固定块上固接有探测灯。
[0011]更进一步的技术方案，探测灯的灯光范围与电机驱动器控制板上螺孔的大小一致。
[0012]更进一步的技术方案，四个定位环的孔径大于螺孔，且底部均为橡胶。
[0013]更进一步的技术方案，螺丝嵌入系统包括有L形架、第一支撑板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一连接板、第二电动推杆、第二连接板、支撑圆板、第三电动推杆、第六固定块、推顶圆板、直滑轨、移动块、伺服电机和螺丝刀头；支撑台上表面右部固接有两个L形架；两个L形架上部固接有第一支撑板；第一支撑板下表面固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块下表面固接有第一连接板；第一连接板左部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有第二连接板；第二连接板固接有支撑圆板；支撑圆板底部开设有两个弧形滑槽；支撑圆板上表面前部转动连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部转动连接有第六固定块；第六固定块固接有推顶圆板，推顶圆板与支撑圆板上的两个弧形滑槽滑动配合；支撑圆板下表面嵌有四个直滑轨；四个直滑轨内各滑动连接有一个移动块；推顶圆板上开有四个弧形槽，且每个移动块可在相应的弧形槽内滑动；四个移动块各固接有一个伺服电机；四个伺服电机输出轴各设有一个螺丝刀头。
[0014]更进一步的技术方案，四个螺丝刀头均为可拆卸更换型号的刀头，且螺丝刀头具有磁性。
[0015]更进一步的技术方案，还包括有螺丝转运系统；支撑台上表面前部连接有螺丝转运系统；螺丝转运系统包括有第二支撑板、第三电动滑轨、第三电动滑块和螺丝上料台；支撑台上表面前部固接有第二支撑板；第二支撑板上部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上固接有螺丝上料台。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点为：本专利技术摒弃人工的操作方式，利用灯光透射完成电机驱动器控制板的对应夹紧，利用感应定位的方式实现电机驱动器控制板与外壳的快速定位，并完成电机驱动器控制板上螺丝一次性打入，避免在打螺丝的过程中电机驱动器
控制板和外壳之间会出现移位，使得孔洞的位置出现变化，同时利用同一个系统完成电机驱动器控制板与外壳之间、外壳与外壳之间的打螺丝操作，提高驱动器的装配效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术电机驱动器控制板的自动化装配装置的第一种结构示意图；图2为本专利技术电机驱动器控制板的自动化装配装置的第二种结构示意图；图3为本专利技术电机驱动器控制板的自动化装配装置的局部结构示意图；图4为本专利技术外壳固定系统的第一种立体结构示意图；图5为本专利技术外壳固定系统的第二种立体结构示意图；图6为本专利技术电机驱动器控制板定位系统的立体结构示意图；图7为本专利技术电机驱动器控制板定位系统的局部结构示意图；图8为本专利技术电机驱动器控制板的自动化装配装置G区放大图；图9为本专利技术螺丝嵌入系统的立体结构示意图；图10为本专利技术螺丝嵌入系统的第一种局部结构示意图；图11为本专利技术螺丝嵌入系统的第二种局部结构示意图；图12为本专利技术螺丝嵌入系统的第三种局部结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有机架（1）、工作板（2）、顶架（3）和支撑台（4）；机架（1）上表面连接有工作板（2）；工作板（2）上表面连接有用于搭接上料设备的顶架（3）；工作板（2）上表面固接有支撑台（4），且支撑台（4）位于顶架（3）内侧；其特征是：还包括有外壳固定系统、电机驱动器控制板定位系统和螺丝嵌入系统；支撑台（4）上表面左部连接有用于固定两个半片驱动器外壳并完成拼接的外壳固定系统；支撑台（4）上表面后部连接有用于承接电机驱动器控制板并完成平稳定位的电机驱动器控制板定位系统；支撑台（4）上表面右部连接有用于对螺丝进行选择性提取并一次性完成螺丝嵌入的螺丝嵌入系统。2.按照权利要求1所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：外壳固定系统包括有第一电动滑轨（101）、第一电动滑块（102）、载物板（103）、平稳机构（104）和第一电动转轴（105）；支撑台（4）上表面左部固接有第一电动滑轨（101）；第一电动滑轨（101）上滑动连接有第一电动滑块（102）；第一电动滑块（102）上表面固接有一个载物板（103）；载物板（103）前部固接有第一电动转轴（105）；第一电动转轴（105）前部固接有另一个载物板（103）；后方的载物板（103）上表面固接有两个平稳机构（104）；前方的载物板（103）上表面也固接有两个平稳机构（104）。3.按照权利要求2所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：平稳机构（104）包括有斜台（1041）、限位块（1042）、支撑块（1043）、第一电动推杆（1044）、第五固定块（1045）和第一感应器（1046）；两个载物板（103）上表面各固接有两个斜台（1041）；四个斜台（1041）右部各固接有一个限位块（1042）；前后相邻的两个斜台（1041）相背侧各固接有两个支撑块（1043）；每个支撑块（1043）各固接有一个第一电动推杆（1044）；每个第一电动推杆（1044）伸缩部各固接有一个第五固定块（1045），第五固定块（1045）与载物板（103）滑动设置，每个第五固定块（1045）表面均为防滑的软橡胶；最前方的一个斜台（1041）和最后方的一个斜台（1041）中部各固接有一个第一感应器（1046）。4.按照权利要求3所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：每个第五固定块（1045）表面均为防滑的软橡胶。5.按照权利要求1所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：电机驱动器控制板定位系统包括有第一固定板（401）、第四电动滑轨（402）、第四电动滑块（403）、第二固定板（404）、第二感应器（405）、第三固定板（406）、第四电动推杆（407）、第三支撑板（408）、第五电动滑轨（409）、第五电动滑块（4010）、第四固定板（4011）、支撑架（4012）、定位环（4013）、第二电动转轴（4014）、第七固定块（4015）和探测灯（4016）；支撑台（4）上表面后部固接有第一固定板（401）；第一固定板（401）前壁上部固接有第四电动滑轨（402）；第四电动滑轨（402）上滑动连接有第四电动滑块（403）；第四电动滑块（403）上固接有第二固定板（404）；第二固定板（404）中部固接有第二感应器（405）；第二固定板（404）左右两部各固接有一个第三固定板（406）；两个第三固定板（406）前部各固接有一个第四电动推杆（407）；两个第四电动推杆（407）伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏军华，
申请(专利权)人：魏军华，
类型：发明
国别省市：
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