本发明专利技术涉及电动机转子生产的领域，尤其是涉及一种电动机转子铁心片裁切装置，包括冲压设备、送料滑道、储料架、转运机构，所述送料滑道的一端与所述冲压设备衔接，所述送料滑道内滑动连接有推料板。所述储料架内储存有堆叠在一起的若干原片，所述转运机构用于将所述储料架内最顶部的所述原片转运至所述送料滑道内，所述储料架的底部设置有用于将储料架内的若干所述原片向上推动的驱动组件。所述送料滑道的外侧设置有用于控制所述推料板往复移动的控制组件，所述驱动组件与所述控制组件之间连接有联动组件。本申请具有提高转子铁心片的成品质量的效果。品质量的效果。品质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
电动机转子铁心片裁切装置
[0001]本专利技术涉及电动机转子生产的领域，尤其是涉及一种电动机转子铁心片裁切装置。
技术介绍
[0002]电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。
[0003]目前，公告号为CN211101039U的中国专利公开了一种转子铁心片裁切装置，包括冲压设备、送料机构以及收料机构，送料机构以及收料机构分别位于冲压设备的前后两侧。送料机构包括储料架、推料组件以及滑道，滑道前侧位于储料架的下方。储料架内放置有成螺的原片，推料组件用于将位于储料架底部单个的原片推送至冲压设备。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：推料组件将储料架底部单个的原片推送至冲压设备，由于储料架底部的原片受到储料架内其余原片的压力作用，使得储料架底部的原片在移动的过程中，与自身上方的若干原片存在较大的摩擦力，从而使得原片之间产生磨损，造成转子铁心片的成品质量较差。
技术实现思路
[0005]为了提高转子铁心片的成品质量，本申请提供一种电动机转子铁心片裁切装置。
[0006]本申请提供的一种电动机转子铁心片裁切装置，采用如下的技术方案：一种电动机转子铁心片裁切装置，包括冲压设备，还包括送料滑道、储料架、转运机构，所述送料滑道的一端与所述冲压设备衔接，所述送料滑道内滑动连接有推料板，所述储料架内储存有堆叠在一起的若干原片，所述转运机构用于将所述储料架内最顶部的所述原片转运至所述送料滑道内，所述储料架的底部设置有用于将储料架内的若干所述原片向上推动的驱动组件，所述推料板用于将所述送料滑道内的所述原片推动至所述冲压设备中，所述送料滑道的外侧设置有用于控制所述推料板往复移动的控制组件，所述驱动组件与所述控制组件之间连接有联动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，转运机构将储料架内最顶部的原片抓取并转运至送料滑道内，然后驱动组件驱动若干原片向上移动，从而使得储料架内最顶部的原片始终处于指定高度，便于转运机构定点抓取。驱动组件通过联动组件带动控制组件工作，控制组件驱动推料板移动，推料板将送料滑道内的原片推动至冲压设备中。接着控制组件驱动推料板复位，转运机构再次对储料架内最顶部的原片进行抓取，如此反复操作，从而实现了原片的自动上料。由于在上料过程中抓取储料架内最顶部的原片，从而使得原片的磨损程度较小，提高了转子铁心片的成品质量。
[0008]可选的，所述控制组件包括齿条、不完全齿轮，所述推料板上固定有连接板，所述齿条固定在所述连接板上，所述齿条相对设置有两个，所述不完全齿轮位于两个所述齿条之间，所述不完全齿轮交替与两个齿条啮合，所述不完全齿轮转动连接于所述储料架上。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动不完全齿轮转动，不完全齿轮转动的过程中交替与两个齿条啮合，从而达到了驱动连接板往复移动的效果。
[0010]可选的，所述送料滑道上沿推料板的滑移方向开有导向槽，所述推料板上连接有导向杆，所述导向杆滑动设置在所述导向槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，导向杆在导向槽内滑动，对推料板的移动起到导向的效果，提高了推料板滑移时的稳定性。
[0012]可选的，所述转运机构包括三坐标机械手、吸盘，所述吸盘连接在所述三坐标机械手上，所述吸盘用于抓取所述储料架内最顶部的所述原片。
[0013]通过采用上述技术方案，利用吸盘抓取原片，三坐标机械手控制吸盘在送料滑道与储料架之间移动，从而达到了转运原片的效果。
[0014]可选的，所述储料架包括储料桶、支架，所述储料桶固定在所述支架上，所述储料桶内沿竖向滑移连接有推块，储料桶用于储存堆叠在一起的若干所述原片，若干所述原片堆叠在所述推块的上表面，所述驱动组件用于驱动所述推块升降。
[0015]通过采用上述技术方案，当储料桶内顶部的原片被抓取后，驱动组件驱动推块上升，推块带动自身上方的若干原片上移，使得储料桶内最顶部的原片始终处于同一位置。当储料桶内的原片消耗完毕后，驱动组件驱动推块下降，从而便于再次往储料桶内装载原片。
[0016]可选的，所述驱动组件包括驱动螺杆、驱动电机，所述驱动螺杆呈竖向设置，所述驱动螺杆转动连接于所述储料桶内，所述推块螺纹连接于所述驱动螺杆，所述驱动电机连接在所述支架上，所述驱动电机用于驱使驱动螺杆转动。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动电机驱使驱动螺杆转动，由于推块沿竖向滑移连接于储料桶，从而限制了推块的转动，使得驱动螺杆带动推块升降，达到了驱动推块升降的效果。
[0018]可选的，所述储料桶的桶壁上沿竖向开有升降槽，所述推块上固定有升降块，所述升降块滑动设置在所述升降槽内。
[0019]通过采用上述技术方案，升降块在升降槽内沿竖向升降，从而限制了推块的转动，实现了推块与储料桶的滑移连接。
[0020]可选的，所述联动组件包括主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与驱动螺杆同轴固定，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，所述从动伞齿轮与所述不完全齿轮同轴固定。
[0021]通过采用上述技术方案，驱动螺杆与主动伞齿轮同步转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮带动不完全齿轮转动，从而达到了不完全齿轮和驱动螺杆联动的效果。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.设置送料滑道、推料板、储料架、转运机构、驱动组件、控制组件、联动组件，达到了在自动上料过程中抓取储料架内最顶部的原片，从而使得原片的磨损程度较小，提高了转子铁心片的成品质量；2.控制组件包括齿条、不完全齿轮，通过不完全齿轮交替驱动两个齿条移动，达到了驱动推料板往复移动的效果；3.转运机构包括三坐标机械手、吸盘，达到了便于从储料架顶部抓料的效果，减小
了原片在上料过程中的磨损。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例的电动机转子铁心片裁切装置的结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例的送料滑道的结构示意图。
[0025]图3是本申请实施例的联动组件、控制组件的结构示意图。
[0026]图4是本申请实施例的储料架的俯视图。
[0027]图5是图4中的A
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A剖视图。
[0028]附图标记说明：1、冲压设备；11、原片；2、送料滑道；21、支腿；22、导向槽；3、储料架；31、储料桶；311、升降槽；32、支架；33、推块；331、升降块；4、转运机构；41、三坐标机械手；42、吸盘；5、推料板；51、导向杆；52、限位板；53、连接板；6、控制组件；61、齿条；62、不完全齿轮；7、驱动组件；71、驱动螺杆；72、驱动电机；73、驱动轴；8、联动组件；81、主动伞齿轮；82、从动伞齿轮；83、联动轴。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种电动机转子铁心片裁切装置。
[0031]参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动机转子铁心片裁切装置，包括冲压设备(1)，其特征在于：还包括送料滑道(2)、储料架(3)、转运机构(4)，所述送料滑道(2)的一端与所述冲压设备(1)衔接，所述送料滑道(2)内滑动连接有推料板(5)，所述储料架(3)内储存有堆叠在一起的若干原片(11)，所述转运机构(4)用于将所述储料架(3)内最顶部的所述原片(11)转运至所述送料滑道(2)内，所述储料架(3)的底部设置有用于将储料架内的若干所述原片(11)向上推动的驱动组件(7)，所述推料板(5)用于将所述送料滑道(2)内的所述原片(11)推动至所述冲压设备(1)中，所述送料滑道(2)的外侧设置有用于控制所述推料板(5)往复移动的控制组件(6)，所述驱动组件(7)与所述控制组件(6)之间连接有联动组件(8)。2.根据权利要求1所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括齿条(61)、不完全齿轮(62)，所述推料板(5)上固定有连接板(53)，所述齿条(61)固定在所述连接板(53)上，所述齿条(61)相对设置有两个，所述不完全齿轮(62)位于两个所述齿条(61)之间，所述不完全齿轮(62)交替与两个齿条(61)啮合，所述不完全齿轮(62)转动连接于所述储料架(3)上。3.根据权利要求1所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述送料滑道(2)上沿推料板(5)的滑移方向开有导向槽(22)，所述推料板(5)上连接有导向杆(51)，所述导向杆(51)滑动设置在所述导向槽(22)内。4.根据权利要求1所述的电动机转子铁心片裁切装置，其特征在于：所述转运机构(4)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜蓉，
申请(专利权)人：江苏高科电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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