一种基于无人机航拍影像的油菜花精准提取方法技术

技术编号:32476112 阅读:28 留言:0更新日期:2022-03-02 09:38
本发明专利技术提供了一种基于无人机航拍影像的油菜花精准提取方法,包括以下步骤:多尺度轮廓检测,输入一幅高分辨率航拍影像后,进行多尺度轮廓检测,获得图像中每一像素点处在不同尺度上的平均轮廓强度值;基于分水岭变换的底层分割块生成,通过分水岭变换将轮廓信息转化为最底层的分割块信息,同时得到相邻分割块之间轮廓的权重值;基于轮廓强度的多尺度分割图生成,通过分析轮廓权重信息来逐层组合分割块,得到不同尺度的分割图;基于图像分类的油菜花区域剔除,通过基于SVM的图像分类来判定图像中每个像素点是属于油菜花类别还是非油菜花,并利用图像分类信息来剔除非油菜花,只保留油菜花信息。采用此方法最终得到每个油菜花作物区块的分割结果。花作物区块的分割结果。花作物区块的分割结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机航拍影像的油菜花精准提取方法


[0001]本专利技术属于无人机航拍图像处理
,特别涉及一种基于无人机航拍影像的油菜花精准提取方法。

技术介绍

[0002]随着无人机航拍技术和高精度定位技术的快速发展,无人机航拍技术具有影像实时传输、成本低、分辨率高、监测灵活、效率高优点,通过不同航高可实现高空间、大面积的动态监测,也可以实现低空间较小范围内的精确监测,在国内外各领域已得到广泛应用。随着无人机航拍影像的大量获取,智能化、精准农业化应用成为热点和趋势,如农作物病虫害监控、农作物长势监测、农作物农药喷洒,而如何从海量的无人机航拍影像中提取农作物,比如油菜花的空间分布要素,成为现实性精准农业发展的关键技术。
[0003]现有的技术通过普通遥感影像对油菜花监测分析通常是采用人工提取油菜花的矢量边界进行分析,其效率低、成本高,且提取数据精度低、分布零散无法实现集中管理和更新。因此,对油菜花自动、精确提取是精准农业应用的一项关键技术。近年来,随着计算机视觉和机器学习、智能化快速发展,但现有图像分类和分割方法只能区分不同类别的农作物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍影像的油菜花精准提取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:利用多尺度轮廓检测方法,输入一幅高分辨率的航拍影像后,对高分辨率航拍影像进行多尺度轮廓检测,获得高分辨率航拍影像中每一像素点处在不同尺度上的平均轮廓强度值;步骤2:基于分水岭变换的底层分割块生成,通过分水岭变换将轮廓信息转化为最底层的分割块信息,同时得到相邻分割块之间轮廓的权重值;步骤3:基于轮廓强度的多尺度分割图生成,通过分析轮廓权重信息来逐层组合分割块,得到不同尺度的分割图;步骤4:基于图像分类的非油菜花区域剔除,首先对航拍影像进行低层图像特征提取,利用SVM分类器对图像中每个像素点进行分类,得到每个像素点是属于油菜花类别还是非油菜花,再通过分类信息与分割信息结合来剔除非油菜花区域,只保留油菜花信息。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍影像的油菜花精准提取方法,其特征在于:所述步骤1中利用多尺度轮廓检测方法步骤如下:定义航拍影像中像素点(x,y)处方向θ上的轮廓强度为:,其中,g(t)与h(t)分别是像素点(x,y)处方向θ上两个局部区域内的特征直方图,t是相应的索引值...

【专利技术属性】
技术研发人员:李德贵尚永衡陈钢沈正伟尹建伟程卓
申请(专利权)人:浙江易智信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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