基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法技术

本发明专利技术的基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法，是利用多光谱数据计算大豆成熟期植被指数，利用自然断点分级算法结合植被指数建立大豆成熟度表征方法并对大豆成熟等级进行划分；通过提取图像中大豆的光谱反射率、颜色特征和纹理特征参数，经特征差异对比分析进行特征筛选；结合大豆成熟等级建立支持向量机学习算法的大豆成熟等级判别模型。利用无人机多光谱结合机器学习技术可对大豆成熟度准确判定，有助于育种计划中大豆成熟度的判断，有利于大豆最佳收获期的确定，减少大豆收获损失，从而间接上提升大豆产量。从而间接上提升大豆产量。从而间接上提升大豆产量。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法


[0001]本专利技术属于利用光谱图像特征判断大豆成熟度的方法，特别是涉及到一种基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法。

技术介绍

[0002]大豆是我国重要的油料作物同时也是植物蛋白的主要来源，种植面积大。对于大豆育种计划而言，用产量测量结果来作为选择和推进新品种开发的决定，而成熟度判断是产量测量前的重要决策，成熟度的判断尤其重要。在合理准确的收获时期进行收获作业可有效预防因收获过早或过晚造成的收获损失，同时也可延长大豆贮藏期，从客观上保证大豆产量与质量。在中国大豆收获常采用联合收割机收获，最佳收获时期是完熟期，此期的特征是植株叶柄叶片全部脱落，植株茎秆为褐色，豆荚偏黑，分枝脱水枯干变为褐色。目前大豆收获前成熟度评价主要靠专家肉眼主观观察评价或人工割取脱粒采集并利用谷物水分速测仪测量含水率来判断是否达到收获时期，此方法存在着费时费力且误差较大的问题。近年来遥感技术在农田信息监测领域得到了快速发展，相较于高空遥感，无人机低空遥感具有运行成本低、空间分辨率高、灵活性高以及数据可快速实时获取等优点，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机遥感的大豆收获期成熟度的判断方法，是通过下列步聚实现的：（1）样本的采集和处理：利用大疆精灵4多光谱版无人机收集不同采集区域、不同品种大豆完熟期的绿光光谱和近红外光谱的样本数据，并对收集到的样本光谱进行大气校正处理；（2）个体植株成熟度的判定：根据步骤（1）处理的光谱数据利用绿光光谱和近红外光谱得到不同个体植株的绿色归一化植被指数光谱图像，并通过个体光谱图像判断个体植株成熟度，个体植株成熟度的判断方法为：(ρ
nir
‑
ρ
green
)/(ρ
nir
+ρ
green
)；（3）区域内全部植株成熟度的判定：将采集区域分割成3*3～5*5的采样区域，采样区域内个体植株成熟度达到95%以上为一级成熟度，采样区域内个体植株成熟度达到80～95%为二级成熟度，采样区域内个体植株成熟度80%以下为三级成熟度；同时，制作每个品种不少于90...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，石文强，亓立强，于春涛，张博，张平，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：