本发明专利技术涉及一种全自动循环研磨加料装置及其控制方法，包括加料装置本体，所述加料装置本体包括进料口（11）、研磨腔（12）以及出料腔（13），物料通过进料口（11）进入研磨腔（12）中粉碎，粉碎后的物料颗粒通过出料腔（13）输出，其特征在于：研磨腔（12）与出料腔（13）之间设有筛网（3），粉碎后的小粒径物料颗粒穿过筛网（3）进入到出料腔（13）转移，粉碎后的大粒径物料颗粒被筛网（3）阻挡并通过回料传送结构依次进入进料口（11）和研磨腔（12）中完成再次研磨。本发明专利技术回料传送结构使得不合格的颗粒重新自动进入到研磨腔研磨，不仅仅确保了物料的研磨质量，而且还节省了能源和人力成本，实现环保生产。实现环保生产。实现环保生产。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动循环研磨加料装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及加料装置
，尤其是一种全自动循环研磨加料装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]螺旋加料装置是工农业各部门机械化运输工作的主要机组，可使运输工作减轻劳动强度，提高工作效率，应用范围很广。适用于各行业，如建材、化工、电力、冶金、煤炭、粮食等行业，适用于水平或倾斜输送粉状、粒状和小块状物料，如煤、灰、渣、水泥、粮食等，物料温度小于200℃，螺旋加料装置不适于输送易变质的、粘性大的、易结块的物料。
[0003]现有技术中，申请人自己的中国技术专利：一种旋转垂直定量加料装置CN214233572U，虽然解决了可以让块状物料加工变成粉状，易于定量加料的问题。但是，其还存在技术问题是：粉碎后的物料不均，粒径差距较大，无法满足对物料均一性的高质量要求。除此之外，如果需要将物料粒径设置到特定区间范围的粒径，需要人工将大粒径的颗粒进行二次粉碎，但是这样就会造成额外的能源成本、人员成本以及设备成本的增加，不利于环保和节能减排。
技术实现思路
[0004]本专利技术设计了一种全自动循环研磨加料装置及其控制方法，其解决的技术问题是：现有加料装置将物料粉碎不均，粒径差距较大，无法满足对物料均一性的高质量要求。如果二次加工容易造成额外的能源成本、人员成本以及设备成本的增加，不利于环保和节能减排。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种全自动循环研磨加料装置，包括加料装置本体，所述加料装置本体包括进料口、研磨腔以及出料腔，物料通过进料口进入研磨腔中粉碎，粉碎后的物料颗粒通过出料腔输出，其特征在于：研磨腔与出料腔之间设有筛网，粉碎后的小粒径物料颗粒穿过筛网进入到出料腔转移，粉碎后的大粒径物料颗粒被筛网阻挡并通过回料传送结构依次进入进料口和研磨腔中完成再次研磨；所述回料传送结构包括传送带，在传送带上设有多个接料漏斗，接料漏斗收集筛网拦截下来的大粒径物料颗粒，第一带轮位于最下方，第四带轮位于第一带轮上方，第三带轮位于进料口上方，第一带轮、第四带轮和第三带轮位于传送带形成的闭环内部；第二带轮位于传送带形成的闭环外部使得传送带变向并且不会阻挡接料漏斗的移动，四个带轮使得传送带形成数字“7”形状，回料传送结构的驱动装置为驱动电机，驱动电机驱动第一带轮、第四带轮或第三带轮中的一个旋转从而带动传送带和接料漏斗循环移转。
[0006]优选地，所述回料传送结构包括支架，第二带轮为两枚，分别位于传送带两侧边缘处，两枚第二带轮之间的空隙能够使得接料漏斗通过；每枚第二带轮通过一轴承与一连接轴一端连接，所述连接轴另一端固定在支架上。
[0007]优选地，还包括接料漏斗翻转机构，接料漏斗翻转机构包括固定永磁铁和移动永磁铁，与支架连接的固定永磁铁位于进料口上方和传送带的内侧，移动永磁铁固定在接料漏斗与传送带的接触部，接触部一端通过第五转轴与传送带铰接，接触部另一端通过第二弹簧与传送带连接；当接料漏斗移动到固定永磁铁下方时，固定永磁铁与移动永磁铁相互排斥，从而推动接料漏斗绕着第五转轴翻转使得其中的物料最大可能的掉落出来，此时第二弹簧被拉伸；当接料漏斗移离固定永磁铁时，固定永磁铁与移动永磁铁不再相互感应，接料漏斗在第二弹簧的收缩作用下恢复至原先状态。
[0008]优选地，出料腔中设有扇叶，旋转的扇叶将小粒径物料颗粒通过管道输送至指定接收装置中；扇叶分布在第四转轴上，第四转轴一端与第二电机的输出端连接。
[0009]优选地，第四转轴另一端与驱动轮固定连接，驱动轮与从动轮通过同步带连接，传动轴一端与从动轮固定连接，传动轴另一端与第一带轮固定连接，第二电机能够使得扇叶与回料传送结构同步工作。
[0010]优选地，研磨腔中设有第一压料辊和第二压力辊，物料从第一压料辊和第二压力辊之间碾压通过，第一转轴贯穿第一压料辊，第一转轴一端与第一电机输出端连接，另一端与第一齿轮连接；第二转轴贯穿第二压力辊，第二转轴一端通过轴承与研磨腔连接，另一端与第二齿轮连接；第一齿轮与第二齿轮相互啮合；第一电机工作时使得第一压料辊和第二压力辊反向旋转并对物料进行研磨粉碎。
[0011]优选地，筛网倾斜设置，倾斜设置的筛网能够使大粒径物料颗粒从高处滚动至低处；研磨腔开有出料孔，出料孔的入口处为筛网，出料孔的出口处设有出料管，出料管输出的大粒径物料颗粒能够进入到接料漏斗中。
[0012]优选地，筛网的低位端通过第三转轴与研磨腔出口处内壁铰接，筛网的高位端通过第一弹簧与研磨腔内的台阶连接，第一压料辊外壁上设有触发凸起；触发凸起转动到按压筛网时，使得第一弹簧收缩；触发凸起离开筛网时，使得第一弹簧释放，并且带动筛网抖动从而避免物料颗粒堵塞筛网。
[0013]优选地，第二压力辊设有环槽，当触发凸起移动至靠近第二压力辊一侧时，触发凸起能够隐藏到环槽，当触发凸起移动至远离第二压力辊一侧时，触发凸起能够按压筛网。
[0014]一种全自动循环研磨加料装置的控制方法，包括以下步骤：步骤1、物料通过进料口进入研磨腔中粉碎，粉碎后的小粒径物料颗粒穿过筛网进入到出料腔转移，粉碎后的大粒径物料颗粒被筛网阻挡并通过回料传送结构依次进入进料口和研磨腔中与新添加的物料一起完成再次研磨，第二电机能够使得出料腔中的扇叶与回料传送结构同步工作；步骤2、直至所有的物料都研磨成小粒径物料颗粒才结束。
[0015]该全自动循环研磨加料装置及其控制方法与现有技术中的加料装置相比，具有以下有益效果：（1）本专利技术回料传送结构使得不合格的颗粒重新自动进入到研磨腔研磨，不仅仅确保了物料的研磨质量，而且还节省了能源和人力成本，实现环保生产。
[0016]（2）本专利技术回料传送结构通过磁铁相斥的方式实现料斗的翻转，使得其中的物料最大可能的掉落出来，提高物料的利用率。
[0017]（3）本专利技术通过第一压料辊上的触发凸起，持续间断的作用筛网，并且在弹簧的作
用下，使得筛网可以规律的抖动，避免物料颗粒堵塞筛网。
[0018]（4）本专利技术出料腔中的扇叶与回料传送结构共用一个驱动机构驱动，节省了使用电机的数量。
[0019]（5）本专利技术第二压力辊设有环槽，触发凸起能够隐藏到环槽中，避免触发凸起影响正常的研磨进行。
附图说明
[0020]图1：本专利技术全自动循环研磨加料装置的部件位置示意图；图2：本专利技术全自动循环研磨加料装置的筛网放大示意图；图3：本专利技术全自动循环研磨加料装置的研磨腔内部部件示意图；图4：本专利技术全自动循环研磨加料装置的回料传送结构正面示意图；图5：本专利技术全自动循环研磨加料装置的出料腔部件连接示意图；图6：本专利技术全自动循环研磨加料装置的接料漏斗翻转示意图。
[0021]附图标记说明：11—进料口；12—研磨腔；13—出料腔；14—出料管；20—第一电机；21—第一压料辊；22—第一转轴；23—触发凸起；24—第二压力辊；25—第二转轴；26—环槽；27—第一齿轮；28—第二齿轮；3—筛网；31—第一弹簧；32—第三转轴；4—扇叶；41—第二电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动循环研磨加料装置，包括加料装置本体，所述加料装置本体包括进料口（11）、研磨腔（12）以及出料腔（13），物料通过进料口（11）进入研磨腔（12）中粉碎，粉碎后的物料颗粒通过出料腔（13）输出，其特征在于：研磨腔（12）与出料腔（13）之间设有筛网（3），粉碎后的小粒径物料颗粒穿过筛网（3）进入到出料腔（13）转移，粉碎后的大粒径物料颗粒被筛网（3）阻挡并通过回料传送结构依次进入进料口（11）和研磨腔（12）中完成再次研磨；所述回料传送结构包括传送带（51），在传送带（51）上设有多个接料漏斗（52），接料漏斗（52）收集筛网（3）拦截下来的大粒径物料颗粒，第一带轮（53）位于最下方，第四带轮（56）位于第一带轮（53）上方，第三带轮（55）位于进料口（11）上方，第一带轮（53）、第四带轮（56）和第三带轮（55）位于传送带（51）形成的闭环内部；第二带轮（54）位于传送带（51）形成的闭环外部使得传送带（51）变向并且不会阻挡接料漏斗（52）的移动，四个带轮使得传送带（51）形成数字“7”形状，回料传送结构的驱动装置为驱动电机，驱动电机驱动第一带轮（53）、第四带轮（56）或第三带轮（55）中的一个旋转从而带动传送带（51）和接料漏斗（52）循环移转。2.根据权利要求1所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：所述回料传送结构包括支架（57），第二带轮（54）为两枚，分别位于传送带（51）两侧边缘处，两枚第二带轮（54）之间的空隙能够使得接料漏斗（52）通过；每枚第二带轮（54）通过一轴承与一连接轴（58）一端连接，所述连接轴（58）另一端固定在支架（57）上。3.根据权利要求2所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：还包括接料漏斗翻转机构，接料漏斗翻转机构包括固定永磁铁（61）和移动永磁铁（62），与支架（57）连接的固定永磁铁（61）位于进料口（11）上方和传送带（51）的内侧，移动永磁铁（62）固定在接料漏斗（52）与传送带（51）的接触部，接触部一端通过第五转轴（64）与传送带（51）铰接，接触部另一端通过第二弹簧（63）与传送带（51）连接；当接料漏斗（52）移动到固定永磁铁（61）下方时，固定永磁铁（61）与移动永磁铁（62）相互排斥，从而推动接料漏斗（52）绕着第五转轴（64）翻转使得其中的物料最大可能的掉落出来，此时第二弹簧（63）被拉伸；当接料漏斗（52）移离固定永磁铁（61）时，固定永磁铁（61）与移动永磁铁（62）不再相互感应，接料漏斗（52）在第二弹簧（63）的收缩作用下恢复至原先状态。4.根据权利要求3所述的全自动循环研磨加料装置，其特征在于：出料腔（13）中设有扇叶（4），旋转的扇叶（4）将小粒径物料颗粒通过管道输送至指定接收装置中；扇叶（4）分布在第四转轴（42）上，第四转轴（42）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志峰，
申请(专利权)人：深圳市瑞利来实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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