【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法。
技术介绍
[0002]图像匹配是通过对影像内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等的对应关系，相似性和一致性的分析，寻求相似影像目标的方法。图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点，如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。其实质是在基元相似性的条件下，运用匹配准则的最佳搜索问题。
[0003]在现有技术中，通过机器视觉拍摄一张照片之后，可以将照片中的图像和中央数据库中的图像匹配并识别，然而，科技发展日新月异，创新无处不在的，新创造的物品或者形象难以匹配和识别。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统及匹配方法，以改善相关技术中,新创造的物品或者形象难以匹配和识别的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统，其特征在于，包括：中央处理模块，所述中央处理模块用于用于负责整个交换系统的模块间呼叫接续管理，通过构建中央中央数据库来实现对中继资源和各种共享资源的管理，并负责管理和维护中心模块的设备；中央数据库，所述中央数据库和所述中央处理模块电性连接，所述中央数据库储存有用于对比的标准图片；图像预处理模块，所述图像预处理模块和所述中央处理模块电性连接，所述图像处理单元对图象进行平滑、增强、恢复和滤波处理，从而增加画质的清晰度和完整度；图像拆分模块，所述图像拆分模块和所述中央处理模块电性连接，所述图像拆分模块将图片中的图像拆分成各个独立的目标物体；目标图像选择模块，所述目标图像选择模块和所述中央处理模块电性连接，所述目标图像选择模块包括主动选择单元和自动选择单元；在进行一次图像拆分完之后，使用者可通过主动选择单元选择需要匹配的目标，没有被选中的目标自动舍弃，从而降低工作量；自动选择单元用于将无法识别的目标先行舍弃，从而降低图像处理的工作量；图像变化模块，所述图像变化模块和所述中央处理模块电性连接，所述图像变换模块包括旋转单元和缩放单元；所述旋转单元对选中的目标进行旋转，从而便于匹配；所述缩放单元对选中的目标进行缩放，从而便于目标的识别和匹配；一次图像识别模块，所述一次图像识别模块和所述中央处理模块电性连接，对图像进行数据化处理，通过调用中央数据库，将目标图像的数据和中央数据库中的数据进行对比，能够进行匹配的，可直接输出图像的识别结果。2.如权利要求1所述的一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统，其特征在于，所述中央数据库中设置有数据更新单元，在识别出图片中的图像后，由审核员或者使用者进行评价，评价是或者否，若评价为“是”，则将该图片和识别的答案储存到中央数据库中，作为标准图片。3.如权利要求1所述的一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统，其特征在于：所述中央数据库中设置优先级划分单元，在识别出图片中的图像后，由审核员或者使用者进行评价，评价是或者否，根据两个评价的比例来确定对比时调用该图像的优先级，是所占的比例越高，则在目标图像匹配时调用该图像的优先级越高；反之，否所占的比例越高，则在目标图像匹配时调用该图像的优先级越低。4.如权利要求1所述的一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统，其特征在于，结构拆分模块；所述结构拆分模块和所述中央处理模块电性连接，对于不能和中央数据库中的图片数据进行匹配的数据，启用二次识别拆分模块；用于对同一个物体进行二次拆分，从而将同一个目标拆分成多个结构；所述结构拆分模块包括结构拆分数据库；二次中央数据库中放置有各种物体的结构特征数据；还包二次括图像识别模块；所述二次图像识别模块和所述中央处理模块电性连接，将单个的目标图像数据和二次中央数据库中的进行对比并匹配，从而将各个特征进行拆分，并且得到目标图像各个结构的属性。5.如权利要求1所述的一种基于机器人视觉的目标图像匹配系统，其特征在于，
还包括异常去除模块；所述异常去除模块和所...
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