基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置及喷胶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于喷涂设备领域，具体涉及一种基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置及喷胶设备。本实用新型专利技术的基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置，通过移动机构的驱动组件驱动滑动组件沿限位导轨的延伸方向运动，从而带动六轴式机器人运动，进而使得设置在六轴式机器人的喷胶机构可以在更大的喷胶范围内进行工作，满足了对大范围内的待加工工件进行喷胶的需求，提高了喷涂机器人的工作效率。喷涂机器人的工作效率。喷涂机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置及喷胶设备


[0001]本技术属于喷涂设备领域，具体涉及一种基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置及喷胶设备。

技术介绍

[0002]喷涂机器人是可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。喷漆机器人广泛用于工艺品生产部门，例如汽车，仪表，电器和搪瓷。
[0003]然而，在传统的喷胶装置中，喷涂机器人通常为固定设置，导致其喷胶范围有限。因此，传统的喷胶装置只能对有限范围内的汽车内饰进行喷涂，当所需要的喷涂范围较大时，传统的喷胶装置无法满足对大范围内的多个汽车内饰同时喷胶的需求，喷涂效率较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提供一种基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置，用于设置在喷胶设备中对汽车内饰喷射胶液，本技术采用了如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置，其特征在于，包括：六轴式机器人，具有连接端和工作端；喷胶机构，与工作端连接，用于对汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置，用于设置在喷胶设备中对汽车内饰喷射胶液，其特征在于，包括：六轴式机器人，具有连接端和工作端；喷胶机构，与所述工作端连接，用于对所述汽车内饰喷胶；移动机构，与所述连接端连接；以及限位导轨，用于引导所述移动机构沿该限位导轨移动，其中，所述移动机构具有滑动组件以及驱动组件，所述滑动组件与所述限位导轨滑动连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动组件沿所述限位导轨的延伸方向移动，进而带动所述六轴式机器人移动。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置，其特征在于：其中，所述滑动组件具有滑动平台以及移动滑块，所述滑动平台的一侧与所述移动滑块连接，另一侧与所述六轴式机器人连接，所述移动滑块套设在所述限位导轨上，该滑移动块与所述限位导轨相配合使得所述六轴式机器人沿所述限位导轨的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉进行喷胶的喷胶装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，黄武，贾朋，
申请(专利权)人：臻越智能装备佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：