公交优先方案的确定方法及装置、交通系统制造方法及图纸

一种公交优先方案的确定方法及装置、交通系统，属于智能交通领域。该方法包括：获取目标路网中的目标信控路口的交通流量数据和该目标路网中需要经过该目标信控路口的公交车的位置数据，该目标信控路口的交通流量数据至少包括经过该目标信控路口的社会车的交通流量数据；根据该目标信控路口的交通流量数据确定该目标信控路口的基础信控方案；根据该目标信控路口的基础信控方案和该目标路网中需要经过该目标信控路口的公交车的位置数据，确定该目标信控路口的公交优先方案。本申请在确定公交优先方案时考虑了目标信控路口的社会车的交通流量数据，有助于提高公交优先方案的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
公交优先方案的确定方法及装置、交通系统


[0001]本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种公交优先方案的确定方法及装置、交通系统。

技术介绍

[0002]公交优先方案是指基于公交优先的信号灯(包括红灯、绿灯等交通信号灯)控制方案(又 称为信控方案)，可以通过调整信控路口(也即是设置有信号灯的交通路口)的不同颜色的 信号灯的配时(也即是显示时长)来使公交车优先通过该信控路口，以此实现公交优先。通 过执行公交优先方案能够减小公交车在信控路口的延误时长，提高公交系统运行的可靠性。
[0003]目前的公交优先方案包括被动优先方案、主动优先方案和实时优先方案。被动优先方案 是一种离线优先方案，其不考虑信控路口是否有公交车到达而定时进行公交优先。主动优先 方案基于部署在道路的定点位置的公交检测器的感知来进行公交优先，例如，基于公交检测 器的感知控制该公交车即将经过的信控路口的绿灯延长(也即是延长绿灯的显示时长)、红 灯早断(也即是提前控制红灯关闭)或公交相位插入等。实时优先方案基于公交车的实时位 置数据和运行指标(例如延误时长)来进行公交优先，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交优先方案的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路网中的目标信控路口的交通流量数据和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，所述目标信控路口的所述交通流量数据至少包括经过所述目标信控路口的社会车的交通流量数据；根据所述目标信控路口的所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础信控方案；根据所述目标信控路口的所述基础信控方案和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，确定所述目标信控路口的公交优先方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信控路口的所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础信控方案，包括：根据初始延误模型和所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础延误模型；根据所述目标信控路口的所述基础延误模型，确定所述目标信控路口的所述基础信控方案。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信控路口的所述交通流量数据包括所述目标信控路口的各个交通流向的交通流量；所述基础信控方案包括所述目标信控路口的基础信控周期和所述基础信控周期内所述各个交通流向的基础绿灯配时；所述基础延误模型为：其中，min D表示D的最小值，n表示所述目标信控路口的交通流向的总数量，Q
i
表示所述目标信控路口的交通流向i的交通流量，D
i
表示所述交通流向i的理论延误，D
i
根据所述初始延误模型和所述交通流向i的交通流量确定；其中，C表示所述目标信控路口的基础信控周期，G
i
表示所述基础信控周期内所述交通流向i的基础绿灯配时，S
i
表示所述交通流向i的饱和流率，T表示分析时间长度。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信控路口的所述基础信控方案和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，确定所述目标信控路口的公交优先方案，包括：对于所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的每个公交车，根据所述公交车的位置数据和公交约束条件，确定所述公交车在所述目标信控路口的延误时长；根据公交优化模型和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的各个公交车在所述目标信控路口的延误时长对所述基础信控方案进行优化，得到所述目标信控路口的所述公交优先方案。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述公交优先方案包括所述目标信控路口的目标信控周期和所述目标信控周期内所
述目标信控路口的各个交通相位的相位绿灯配时，所述目标信控路口的每个交通流向对应至少一个交通相位；所述根据公交优化模型和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的各个公交车在所述目标信控路口的延误时长对所述基础信控方案进行优化，得到所述目标信控路口的所述公交优先方案，包括：根据所述公交优化模型、所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的各个公交车在所述目标信控路口的延误时长、所述基础信控方案，以及，所述目标信控路口的流向绿灯配时与相位绿灯配时的关系，确定所述目标信控路口的所述目标信控周期和所述目标信控周期内所述目标信控路口的各个交通相位的相位绿灯配时。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标信控路口的所述交通流量数据包括所述目标信控路口的各个交通流向的交通流量；所述基础信控方案包括所述目标信控路口的基础信控周期和所述基础信控周期内所述各个交通流向的基础绿灯配时；所述公交优化模型为：其中，min F表示F的最小值，λ
b
表示公交延误权衡系数，λ
a
表示交通流量权衡系数，m表示所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的总数量，d
j
表示公交车j在所述目标信控路口的延误时长，n表示所述目标信控路口的交通流向的总数量，C
*
表示所述目标信控路口的目标信控周期，表示所述目标信控周期内所述目标信控路口的交通流向i的目标绿灯配时，Q
i
表示所述交通流向i的交通流量，S
i
表示所述交通流向i的饱和流率，C表示所述目标信控路口的基础信控周期，G
i
表示所述基础信控周期内所述交通流向i的基础绿灯配时。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标路网中的目标信控路口的交通流量数据和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，包括：接收位于所述目标信控路口的车流检测装置发送的所述目标信控路口的所述交通流量数据，所述交通流量数据是所述车流检测装置基于经过所述目标信控路口的车辆获取的；接收所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车发送的所述公交车的位置数据，所述公交车的位置数据是所述公交车中的定位组件获取的。8.一种公交优先方案的确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标路网中的目标信控路口的交通流量数据和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，所述目标信控路口的所述交通流量数据至少包括经过所述目标信控路口的社会车的交通流量数据；第一确定模块，用于根据所述目标信控路口的所述交通流量数据，确定所述目标信控路口的基础信控方案；第二确定模块，用于根据所述目标信控路口的所述基础信控方案和所述目标路网中需要经过所述目标信控路口的公交车的位置数据，确定所述目标信控路口的公交优先方案...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建力，孙剑，倪颖，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：