一种高精度河道流量的巡测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种高精度河道流量的巡测装置，巡测装置能够设置于待检测河道上方的桥梁处。巡测装置包括：一个巡检轨道、多个位置传感器和一个巡检车。巡检车包括：一个车底板、一个行走件、一个上部件、一个河道流速仪、一个水深检测仪和一个检测控制器。检测控制器发送行走电机驱动信息和下方电机的下放驱动信息以获取当前深度流速值。从而本实用新型专利技术中的高精度河道流量的巡测装置，其通过在桥梁上设置巡检轨道,对巡检轨道上设置的多个位置检测点的水深、水流量检测。可实现定时多次的检查，减少的人工监测误差大，难以确定同一检测点的问题，检测精度高，人工成本低。人工成本低。人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度河道流量的巡测装置


[0001]本技术涉及河流测绘及水流测绘领域。本技术具体涉及一种高精度河道流量的巡测装置。

技术介绍

[0002]河道端面流量测量多采用人工测量的方式，其测量过程，需要人工在预测河流的河岸或乘船对预测河流段检测，检测过程中，因为受到人工测量的限制，只能定时对河流段检测，而且无法保证每次为同一测量位置，因此，现在河流流量检测其测量精度低、人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种高精度河道流量的巡测装置，其通过在桥梁上设置巡检轨道,对巡检轨道上设置的多个位置检测点的水深、水流量检测。可实现定时多次的检查，减少的人工监测误差大，难以确定同一检测点的问题，检测精度高，人工成本低。
[0004]本技术提供一种高精度河道流量的巡测装置，巡测装置能够设置于待检测河道上方的桥梁处。巡测装置包括：一个巡检轨道、多个位置传感器和一个巡检车。
[0005]巡检轨道铺设于桥梁的桥面且沿桥面的延伸方向延伸。在巡检轨道的延伸方向上依次设置多个测试点位置。多个位置传感器分别位于多个测试点位置。位置传感器包括一个感应输出端且能够通过感应输出端输出位置感应信息。位置感应信息为位置传感器被遮挡时所输出的信息。
[0006]一个巡检车，其包括：一个车底板、一个行走件、一个上部件、一个河道流速仪、一个水深检测仪和一个检测控制器。车底板在板面上形成一个投放口。行走件设置于车底板能够朝向桥面的方向。行走件能够在一个行走驱动电机的驱动下，沿巡检轨道的延伸方向可移动的设置于巡检轨道。
[0007]上部件具有一个容纳腔且设置于车底板能够背离桥面的面。容纳腔连通投放口。上部件在行走件的带动下，沿巡检轨道具有一个前进方向、一个后退方向，一个垂直于巡检轨道延伸方向的一个第一侧方和一个第二侧方。第一侧方相对于第二侧方。
[0008]河道流速仪设置于容纳腔中。河道流速仪包括一个测流绳、一个下放电机和一个螺旋测速头。螺旋测速头固定于测流绳的一端且具有一个螺旋测速头数据输出端。螺旋测速头数据输出端能够采集当前深度流速值。测流绳的另一端连接下放电机且能够在下放电机的驱动下沿垂直于河面的方向下放测流绳。
[0009]水深检测仪设置于螺旋测速头且能够获取所处的当前深度值。检测控制器设置于容纳腔。检测控制器具有多个输入接口和多个输出接口。输入接口分别连接感应输出端、螺旋测速头数据输出端和水深检测输出端。输出接口分别连接行走驱动电机的驱动端和下放电机的驱动端。
[0010]检测控制器向输出接口发送行走电机驱动信息。行走驱动电机根据行走电机驱动
信息能够驱动行走件沿巡检轨道移动到测试点位置。检测控制器若接收到位置感应信息，则向下方电机输出下放驱动信息，以使下方电机带动测流绳，将螺旋测速头下放到河道的河底。
[0011]检测控制器根据下放驱动信息和水深检测仪输出的当前深度值获取河道最深深度值。检测控制器根据河道最深深度值获取多个深度检测距离。检测控制器根据多个深度检测距离获取多个深度的下方驱动信息。检测控制器将多个深度的下方驱动信息发送到输出端，驱动下放电机停留在相应的深度时从螺旋测速头数据输出端获取当前深度流速值。
[0012]在本技术高精度河道流量的巡测装置的一种实施方式中，巡检车还包括：一个前方摄像头，其设置于上部件。前方摄像头的采集方向朝向上部件的前进方向。前方摄像头具有一个前方图像输出端。前方图像输出端能够获取前方图像且连接检测控制器的输入端。
[0013]检测控制器生成行走电机驱动信息后，从前方图像输出端获取前方图像。检测控制器根据前方图像生成避障驱动信息。
[0014]在本技术高精度河道流量的巡测装置的另一种实施方式中，巡检车还包括：
[0015]一个后方摄像头，其设置于上部件。后方摄像头的采集方向朝向后退方向。后方摄像头具有一个后方图像输出端。后方图像输出端能够获取后方图像且连接检测控制器的输入端。
[0016]一个第一侧方摄像头，其设置于上部件。第一侧方摄像头的采集方向朝向第一侧方。第一侧方摄像头具有一个第一侧方图像输出端。第一侧方图像输出端能够获取第一侧方图像且连接检测控制器的输入端。和
[0017]一个第二侧方摄像头，其设置于上部件。第二侧方摄像头的采集方向朝向第二方向。第二侧方摄像头具有一个第二侧方图像输出端。第二侧方图像输出端能够获取第二侧方图像且连接检测控制器的输入端。
[0018]检测控制器生成行走电机驱动信息后，从后方图像输出端获取后方图像。从第一侧方图像输出端获取第一侧方图像。从第二图像输出端获取第二侧方图像。检测控制器根据前方图像、后方图像、第一侧方图像和第二侧方图像生成倾倒驱动信息。
[0019]在本技术高精度河道流量的巡测装置的又一种实施方式中，检测控制器生成行走电机驱动信息后，检测控制器根据前方图像、后方图像、第一侧方图像和第二侧方图像生成环绕上部件前进方向、后退方向、第一侧方和第二侧方的环绕图像。
[0020]在本技术高精度河道流量的巡测装置的又一种实施方式中，检测控制器还包括：一个远程发送单元，其能够将避障驱动信息和倾倒驱动信息，以及前方图像、后方图像、第一侧方图像和第二侧方图像和环绕图像向远程发送。
[0021]巡测装置还包括：一个远程控制端，其连接检测控制器且能够接收避障驱动信息和倾倒驱动信息以及前方图像、后方图像、第一侧方图像和第二侧方图像和环绕图像。
[0022]在本技术高精度河道流量的巡测装置的又一种实施方式中，行走件包括：
[0023]一个支撑件，其具有一个支撑面。两根支撑轴，其可转动的设置于支撑件且能够在行走驱动电机的输出轴的带动下延其轴线转动。支撑轴的轴线平行于支撑面。和多个行走轮，行走轮设置于支撑轴的端部。
[0024]巡检车还包括：一个避震件。避震件包括：两个平行的连接板、一个弹簧和两个电
磁件。两个平行的连接板，其中一个连接板连接于车底板且板面平行于车底板的板面。另一个连接板连接于支撑面。
[0025]弹簧向两个连接板持续施加使其位于一个第一距离的弹性力。弹簧能够压缩到一个第二距离。第二距离小于第二距离。
[0026]两个电磁件，其分别设置于两个连接板相对的面且向两个连接板的中部凸出。当两个电磁件通电时，两个连接板间的距离为第二距离，以使弹簧产生第一弹性力。当两个电磁件断电时，两个连接板间的距离为第一距离，以使弹簧产生第二弹性力。第二弹性力大于第一弹性力。两个电磁件的初始状态为两个电磁件通电时的状态。
[0027]在本技术高精度河道流量的巡测装置的又一种实施方式中，检测控制器的输出端还连接两个电磁件的电控端。
[0028]检测控制器根据前方图像生成避障驱动信息的步骤包括：训练多个前方无障碍图像图形，获取无障碍深度神经网络模型。检测控制器通过无障碍深度神经网络模型识别前方图像，获取识别结果。
[0029]若识别结果权重小于设定权重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度河道流量的巡测装置，其特征在于，所述巡测装置能够设置于待检测河道上方的桥梁处；所述巡测装置包括：一个巡检轨道，其铺设于所述桥梁的桥面且沿所述桥面的延伸方向延伸；在所述巡检轨道的延伸方向上依次设置多个测试点位置；多个位置传感器，其分别位于所述多个测试点位置；所述位置传感器包括一个感应输出端且能够通过所述感应输出端输出位置感应信息；所述位置感应信息为所述位置传感器被遮挡时所输出的信息；一个巡检车，其包括：一个车底板，其在板面上形成一个投放口；一个行走件，其设置于所述车底板能够朝向所述桥面的方向；所述行走件能够在一个行走驱动电机的驱动下，沿所述巡检轨道的延伸方向可移动的设置于所述巡检轨道；一个上部件，其具有一个容纳腔且设置于所述车底板能够背离所述桥面的面；所述容纳腔连通所述投放口；所述上部件在所述行走件的带动下，沿所述巡检轨道具有一个前进方向、一个后退方向，一个垂直于所述巡检轨道延伸方向的一个第一侧方和一个第二侧方；所述第一侧方相对于所述第二侧方；一个河道流速仪，其设置于所述容纳腔中；所述河道流速仪包括一个测流绳、一个下放电机和一个螺旋测速头；所述螺旋测速头固定于所述测流绳的一端且具有一个螺旋测速头数据输出端；所述螺旋测速头数据输出端能够采集当前深度流速值；所述测流绳的另一端连接所述下放电机且能够在所述下放电机的驱动下沿垂直于河面的方向下放所述测流绳；一个水深检测仪，其设置于所述螺旋测速头且能够获取所处的当前深度值；和一个检测控制器，其设置于所述容纳腔；所述检测控制器具有多个输入接口和多个输出接口；所述输入接口分别连接所述感应输出端、螺旋测速头数据输出端和水深检测输出端；所述输出接口分别连接所述行走驱动电机的驱动端和所述下放电机的驱动端；所述检测控制器向所述输出接口发送行走电机驱动信息；所述行走驱动电机根据所述行走电机驱动信息能够驱动所述行走件沿所述巡检轨道移动到所述测试点位置；所述检测控制器若接收到所述位置感应信息，则向所述下方电机输出下放驱动信息，以使所述下方电机带动所述测流绳，将所述螺旋测速头下放到所述河道的河底；所述检测控制器根据所述下放驱动信息和所述水深检测仪输出的当前深度值获取河道最深深度值；所述检测控制器根据所述河道最深深度值获取多个深度检测距离；所述检测控制器根据所述多个深度检测距离获取多个深度的下方驱动信息；所述检测控制器将所述多个深度的下方驱动信息发送到输出端，驱动所述下放电机停留在相应的深度时从所述螺旋测速头数据输出端获取所述当前深度流速值。2.根据权利要求1所述的巡测装置，其特征在于，所述巡检车还包括：一个前方摄像头，其设置于所述上部件；所述前方摄像头的采集方向朝向所述上部件的前进方向；所述前方摄像头具有一个前方图像输出端；所述前方图像输出端能够获取前方图像且连接所述检测控制器的输入端；所述检测控制器生成所述行走电机驱动信息后，从所述前方图像输出端获取所述前方图像；所述检测控制器根据所述前方图像生成避障驱动信息。3.根据权利要求2所述的巡测装置，其特征在于，所述巡检车还包括：
一个后方摄像头，其设置于所述上部件；所述后方摄像头的采集方向朝向所述后退方向；所述后方摄像头具有一个后方图像输出端；所述后方图像输出端能够获取后方图像且连接所述检测控制器的输入端；一个第一侧方摄像头，其设置于所述上部件；所述第一侧方摄像头的采集方向朝向所述第一侧方；所述第一侧方摄像头具有一个第一侧方图像输出端；所述第一侧方图像输出端能够获取第一侧方图像且连接所述检测控制器的输入端；一个第二侧方摄像头，其设置于所述上部件；所述第二侧方摄像头的采集方向朝向所述第二方向；所述第二侧方摄像头具有一个第二侧方图像输出端；所述第二侧方图像输出端能够获取第二侧方图像且连接所述检测控制器的输入端；所述检测控制器生成所述行走电机驱动信息后，从所述后方图像输出端获取所述后方图像；从所述第一侧方图像输出端获取所述第一侧方图像；从所述第二图像输出端获取所述第二侧方图像；所述检测控制器根据所述前方图像、所述后方图像、所述第一侧方图像和所述第二侧方图像生成倾倒驱动信息。4.根据权利要求3所述的巡测装置，其特征在于，所述检测控制器生成所述行走电机驱动信息后，所述检测控制器根据所述前方图像、所述后方图像、所述第一侧方图像和所述第二侧方图像生成环绕所述上部件前进方向、后退方向、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，石慧娟，靳帅，
申请(专利权)人：合肥智旭仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：