无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法，无人驾驶车辆，包括设于其底盘头部的导流罩，所述导流罩的前侧表面形成所述无人驾驶车辆的迎风面，所述导流罩的高度能够调节。在空载时，由于并不承载货物，可以尽量减小导流罩的迎风面积，将导流罩降低到最低高度，最大限度降低风阻；而在承载货物时，则可以控制导流罩升高，使其成为沿行驶方向遮挡后方承载货物的迎风面，导流罩的导流外形设计，又可以尽量降低载货时的风阻。这样在承载和空载工况下，可以具有不同的风阻，而且对后方货物的摆放造型、或者用于承载货物的挂车造型、或者用于承载货物的货箱的造型设计没有要求，从而可以适应各种工况、车型。车型。车型。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]传统的车辆，为了减小行驶时的风阻，一般通过对驾驶室的迎风面进行流线形设计。而随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆成为未来趋势，目前的无人驾驶卡车，在进行减低风阻设计时，采取的方案一仍类似于传统车辆，在车头位置设置一立起的迎风挡面，空载和载货的风阻基本一致；采取的方案二，则是针对挂车，无人驾驶车辆作为牵引车本身不设置驾驶室和立起的迎风面，而是将挂车的车厢前侧面造型为迎风面，这样未挂接挂车时，无人驾驶车辆可以较小的风阻行进，但普通的挂车不具有流线形迎风面，的挂车在和无人驾驶车辆挂接时，由于无人驾驶车辆没有流线形立起的迎风面，则依然存在较大风阻，从而不能适用于普通的挂车。

技术实现思路

[0003]本方案提供一种无人驾驶车辆，无驾驶室，所述无人驾驶车辆包括设于其底盘头部的导流罩，所述导流罩的前侧表面形成所述无人驾驶车辆的迎风面，所述导流罩的高度能够调节。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆，无驾驶室，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括设于其底盘(10)头部的导流罩(20)，所述导流罩(20)的前侧表面形成所述无人驾驶车辆的迎风面，所述导流罩(20)的高度能够调节。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩(20)包括多层罩体，多层所述罩体能够向上展开或向下折叠，以调节所述导流罩(20)高度增加或减小。3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩(20)包括伸缩连杆机构(30)，所述伸缩连杆机构(30)包括多个沿高度方向连接的X型的伸缩连杆单元(30a)，每层所述罩体连接一个所述伸缩连杆单元(30a)；所述导流罩(20)还包括驱动部，所述驱动部驱动一个所述伸缩连杆单元(30a)伸缩，以带动多层所述罩体向上展开或向下折叠。4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述伸缩连杆机构(30)包括两组沿高度方向连接的多个所述伸缩连杆单元(30a)，两组所述伸缩连杆单元(30a)沿前后方向并排设置，且两组所述伸缩连杆单元(30a)对应的节点均通过连接杆(302)连接，两组所述伸缩连杆单元(30a)同步伸缩。5.如权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，多层所述罩体全部展开后拼合形成平滑的所述迎风面。6.如权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括固定式的货箱，所述货箱的高度能够调节；或，所述无人驾驶车辆为牵引车，或平板运输车，或轿车运输车。7.如权利要求1-6任一项所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元根据所述无人驾驶车辆的车载状态或者接收的外部控制指令，控制所述导流罩(20)的高度调节。8.如权利要求7所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括载重监测单元、挂车连接状态监测单元、货箱状态监测单元中的至少一者；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书宝，丁新生，周宣任，陈小磊，周崇义，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：